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公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN118135458A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410280254.7
申请日：2024-03-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774
摘要： 本发明公开一种基于多模态种子神经主题模型的短视频情感倾向检测方法，其步骤包括：1、构建视频集以及视频相关模态数据集，并进行相应表示；2、建立短视频转译文本和评论文本的生成过程；3、转换转译文本和评论文本的生成过程；4、对转换后的生成过程进行变分推断；5、为新视频训练不完整的主题推断网络；6、新视频的情感倾向预测。本发明结合多模态种子神经主题模型，能够有效、准确、快速预测短视频对观众情感影响，有助于视频平台减少短视频负面影响。
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公开(公告)号：CN117855419A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311768790.3
申请日：2023-12-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/62 , H01M10/0525 , H01M10/054
摘要： 本发明公开一种高离子电导率的包覆负极材料，其由负极材料和包覆材料按质量比为(10‑1000)：1制备而成；所述包覆材料为高离子电导低熔点盐，其离子电导率为10‑1～10‑4S/cm、熔点为50～350℃。同时还公开了其制备方法，包括将负极材料、包覆材料混合均匀得混合料；在保护气氛下进行加热反应、降温至室温；研磨得到包覆负极材料。本发明利用具有高离子电导率、低熔点的盐在负极材料表面构建一种稳定的人工SEI膜，一方面能解决硅基材料、硬碳材料作为负极材料的低离子电导率；另一方面又能提供稳定的缓冲层应对充放电过程中硅的巨大的体积变化，从而实现优异的倍率性能和循环性能。
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公开(公告)号：CN114552653B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210279651.3
申请日：2022-03-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种基于智能算法的并网逆变器系统控制参数多目标优化方法，属于电力电子控制参数设计及其优化领域。该多目标优化方法通过对并网逆变器控制环节选取相应的控制参数作为优化对象，首先通过遍历方式获取控制参数稳定域边界，其次在上述稳定域内采用分层采样的方式获取不同控制参数样本，利用更能有效逼近并网逆变器实际运行状况的半实物仿真平台，通过自动测试完成多组样本的仿真与数据收集。再次，通过仿真数据，提取不同控制参数下的多个并网逆变器性能评价指标，通过TOPSIS法和BP神经网络构建控制参数到评价分数之间的代理模型，利用遗传算法对控制参数向高评分的方向进行优化。
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公开(公告)号：CN116750500A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310814940.3
申请日：2023-07-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人，包括移动安装机构、刚柔耦合机构、无人机布料机构和卷绳机构，刚柔耦合机构设于移动安装机构的主架之间，并由卷绳机构吊起刚柔耦合机构。通过刚柔耦合机器人可以实现集装箱群侧面的扭锁绑扎工作，完成集装箱群顶部的桥锁绑扎作业及40英尺和20英尺标准集装箱码垛作业；通过无人机布料机构可以实现集装箱群顶部桥锁的投放和辅助绑扎带绑扎作业。本发明具有码垛、绑扎、布料等一体化功能，既具有混联机构的特性，又具有刚柔耦合的特点，工作范围大、定位精度高、模块化程度高、结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN115433337B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211052590.3
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/12 , C08G18/08 , C08G18/32 , C08G18/34 , C04B24/28 , C04B20/02 , C04B18/167
摘要： 本发明公开了一种诱导矿化剂及其在诱导矿化促进再生微粉固碳中的应用，利用水性聚氨酯软硬段可调节范围广、分子设计剪裁性强的优点，将含有诱导吸附功能基团的单体通过共聚反应接在其分子链上，以获得水性聚氨酯基诱导矿化剂。使用本发明诱导矿化剂对再生微粉进行处理，利用诱导矿化剂诱导吸附再生微粉表面钙离子与碳酸根离子的特性，促进再生微粉快速矿化，实现二氧化碳的高效吸收和固定，达到固体废弃物的资源利用与固碳的目的。
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公开(公告)号：CN116008729A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001949.2
申请日：2023-01-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 合肥捷搜信息技术有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G06N3/088 , G06N3/049 , G06N5/02 , G06N3/0442 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开一种电力故障诊断预警方法、装置、设备及存储介质，包括：获取电力设备的历史运行数据，所述历史运行数据包括当前年份以天为单位的第一历史数据和以往年份以天为单位的第二历史数据；基于历史运行数据，预测电力设备未来时刻的数据特征；利用自适应权重的知识图谱构建技术将数据特征转化为知识图谱，并对知识图谱进行挖掘，得到多模态时序数据；利用多层级注意力机制的自编码器对多模态时序数据进行处理，输出故障诊断预警。本发明可实现端到端的故障诊断和预警架构，实现实时的故障诊断和预警。
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公开(公告)号：CN115205252A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826758.5
申请日：2022-07-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种再生骨料表面残余砂浆层分布的量化方法，该方法包括：1将再生骨料用胶凝材料胶结，并采用切割、打磨法制备包含再生骨料原颗粒‑残余砂浆‑胶浆的微观测试样本，然后采用光学显微镜采集样本断面图像；2对采集到的图像进行预处理，根据三种材料的颜色差异，分别提取再生骨料原颗粒和包含砂浆层的再生骨料的表面轮廓；3基于傅里叶变换，计算得到各轮廓的解析式，从而实现再生骨料残余砂浆含量和分布的量化计算。本发明能准确方便地定量再生骨料残余砂浆分布，实现对再生骨料特征的精确描述，有利于再生骨料的合理和高效应用。
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公开(公告)号：CN114826163A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210527991.3
申请日：2022-05-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于灵敏放大器的低功耗高性能的触发器及其工作方法，该触发器包括触发器主级和触发器从级；其中，触发器主级中包括：预充电部分、类RAM结构、数据输入部分、开关管、短路管；触发器从级包括两个反相器inv3、inv4和一个C单元。本发明能够极大程度降低触发器内部产生毛刺的可能，以降低功耗；并能摆脱Q和QB的依赖性，使得运行速度提高；同时，能大大降低外部负载对触发器性能的影响。
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公开(公告)号：CN112025011B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010948541.2
申请日：2020-09-10
申请人： 合肥工业大学 , 灵璧县飞松机械制造有限责任公司
IPC分类号： B23H3/00
摘要： 本发明涉及一种用于柔性零件的电解加工工具，包括底座及盖板，底座上设有贯穿底座左右侧面设置的槽体，槽体包括与电解加工阴极相配合的第一槽体以及与待加工组件相配合的第二槽体，待加工组件由定位夹紧装置限定其在第二槽体内的移动和转动，底座的左侧面设有密封板，底座的右侧面设有固定板，槽体在密封板、固定板、盖板与底座的配合连接下形成一密闭的腔体，盖板及底座上分别设有电解液进液通道及电解液出液通道，电解加工阴极与机械式振动进给机构的传动轴绝缘连接，该传动轴驱动电解加工阴极沿第一槽体限定的方向水平进给以使电解加工阴极上的阴极刀具对待加工组件进行电解加工。本发明具有加工范围广、加工效率高、加工表面质量好等优点。
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