一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109866480A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910176288.0

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法,所述柔性致动器包括:IPMC致动层、设置在所述IPMC致动层上胶粘剂层以及设置在胶粘剂层上的仿生应变传感元件;所述仿生应变传感元件包括:设置在所述IPMC致动层上的柔性基底层,所述柔性基底层上设置有仿生V型槽阵列,设置在所述柔性基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的第一电极。当外界振动波传输到仿生应变传感元件上,且仿生应变传感元件的输出电阻达到预设值时,IPMC致动层自动启动并出现致动弯曲,且进一步带动仿生应变传感元件层发生形变。根据输出的电阻值即可间接获知致动器的致动程度,从而实现感知执行一体化且致动智能可控的目的。

    一种裂纹应变式仿生传感器的可控制造方法

    公开(公告)号:CN107202538B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710472309.4

    申请日:2017-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝感受器形态结构的裂纹应变式仿生传感器的可控制造方法,仿生传感器是由柔性材料、溶胀材料、金属材料、粘合剂及有机溶剂制成,将溶胀材料涂覆于柔性材料之上,并将金属材料制成中部颈缩状,使用粘合剂粘合于溶胀材料上;再将有机溶剂滴入金属材料颈缩部位,使其渗透至溶胀材料,通过溶胀材料膨胀产生的应力促使金属材料应力集中部位产生断裂,形成裂纹,并将样品进行干燥,使溶胀材料恢复形变。通过控制溶胀材料层、金属材料层的厚度以及有机溶剂的种类等因素来对裂纹应变传感器的几何尺寸进行调整,从而实现裂纹应变式仿生传感器的可控制造。

    基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途

    公开(公告)号:CN108469638A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810243405.6

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途,属于功能材料技术领域,本发明基于蝴蝶鳞片的陷光特性,以透明玻璃为基板,采用溶胶凝胶法与选择性腐蚀相结合的方法,制备出具有纳米级光栅结构的二氧化硅基仿生抗反射光学膜材料。所制备的光栅结构由一系列平行的脊组成,每条脊上分布有斜向梳齿状结构。通过在玻璃基板上构筑该种光栅结构,当有光线照射到该种仿生抗反射光学膜材料表面时,入射光线之间发生干涉,同时透射进入光栅结构中的光在其内部发生多次折射及反射,从而达到了降低材料表面反射的目的。本发明提供了一种设计及制备抗反射膜材料的一个新途径,其制备工艺简单,成本低廉,节能环保。

    一种仿生抗冲蚀架空导线
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107154289A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710313398.8

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H01B7/184 H01B7/0241 H01B7/225 H01B7/24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生抗冲蚀架空导线,是在导线的绝缘材料外表面的纵长方向上设置有仿生V型槽结构和仿生凸包结构,仿生V型槽结构在绝缘材料上圆周分布;相邻仿生V型槽结构之间的凸棱上分布仿生凸包结构。仿生V型槽结构的截面为等边三角形,仿生凸包结构的截面为半圆形。在材料表面设置仿生V型槽结构和仿生凸包结构,能够改变导线绝缘材料外表面的气/固两相流的流动状态,减小固体颗粒撞击绝缘材料表面的次数,并且由于仿生V型槽结构内部、相邻仿生凸包结构之间的界面处的空气垫的作用,减小固体粒子碰撞速度进而降低固体粒子撞击导线表面的动能从而使得导线在不同粒径固体颗粒的冲蚀下冲蚀率降低,提高了导线的抗冲蚀性能。

    一种小型风力发电机叶片
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104214054B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410439923.7

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E10/721

    Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机叶片,本发明所述叶片采用的翼型之之上翼面坐标满足方程:y1=?0.6286*x^4+1.448*x^3?1.454*x^2+0.6346*x+1.274*10^(?4);翼型之下翼面坐标满足方程:y 2=0.4258*x^4?1.064*x^3+0.6204*x^2+0.01808*x?2.298*10^(?4),其中:0≤x≤1,在0≤x≤0.02处,上、下翼面平滑过渡;本发明所述叶片,由翼型根据设计安装角构建得到,该叶片与标准叶片相比,效率提高了26.48%。

    一种小型风力发电机叶片
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104214054A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410439923.7

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E10/721

    Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机叶片,本发明所述叶片采用的翼型之之上翼面坐标满足方程:y1=-0.6286*x^4+1.448*x^3-1.454*x^2+0.6346*x+1.274*10^(-4);翼型之下翼面坐标满足方程:y 2=0.4258*x^4-1.064*x^3+0.6204*x^2+0.01808*x-2.298*10^(-4),其中:0≤x≤1,在0≤x≤0.02处,上、下翼面平滑过渡;本发明所述叶片,由翼型根据设计安装角构建得到,该叶片与标准叶片相比,效率提高了26.48%。

    一种仿生应变感知结构
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206450179U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201720061707.2

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生应变感知结构,其是在纸质基底上形成有具有条状平行裂缝带的导电墨水层,导电墨水层致密坚硬而纸质基底疏松柔软。仿生应变感知结构的形成方法是在纸质基底上印刷一层导电墨水,导电墨水干涸后形成致密坚硬的干涸导电墨水层,然后弯曲纸质基底,干涸导电墨水层在弯曲时断裂,导致干涸导电墨水层上有若干裂缝,若干裂缝构成裂缝带仿生结构,干涸导电墨水层形成含有条状裂缝带的导电墨水层,制得仿生应变感知结构;当纸质基底受力后发生应变,裂缝带仿生结构的条状裂缝的裂缝壁之间的接触程度发生变化,导致导电墨水层电阻改变,因而有应变感知功能。

    一种小型风力发电机叶片
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204126820U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420499123.X

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型风力发电机叶片,本实用新型所述叶片采用的翼型之之上翼面坐标满足方程:y1=-0.6286*x^4+1.448*x^3-1.454*x^2+0.6346*x+1.274*10^(-4);翼型之下翼面坐标满足方程:y2=0.4258*x^4-1.064*x^3+0.6204*x^2+0.01808*x-2.298*10^(-4),其中:0≤x≤1,在0≤x≤0.02处,上、下翼面平滑过渡;本实用新型所述叶片,由翼型根据设计安装角构建得到,该叶片与标准叶片相比,效率提高了26.48%。

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