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公开(公告)号：CN106438729B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610957570.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C43/08
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁铝合金关节轴承双变形装配方法及装配装置，属于关节轴承技术领域。双变形装配方法是：通过对关节轴承内外圈同时加载，使内外圈同时产生相对较小的弹性变形，实现关节轴承装配。装配装置包括内圈试验机和外圈试验机：内圈试验机包括内圈加载模块、内圈夹具模块、内圈支架模块和内圈测量模块；外圈试验机包括外圈加载模块、外圈夹具模块、外圈支架模块和外圈测量模块。
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公开(公告)号：CN108709747A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810622617.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了精密微型螺旋槽止推气体轴承启停性能测试装置及方法，属于轴承测试领域。本发明中弹簧加载模块与载荷传感器相连，载荷传感器与气浮滑块的一端相连，气浮滑块放置在气浮导轨内，气浮滑块的另一端与扭矩传感器相连，扭矩传感器与轴承夹具相连，轴承夹具中夹持有螺旋槽止推板；微纳米级精密旋转驱动模块带动转动推力板进行高精度旋转，螺旋槽止推板与转动推力板之间产生动压气浮力，动压气浮力推动螺旋槽止推板发生轴向运动。本发明能够实现精密螺旋槽气体轴承的启停性能测试，检测气体轴承在启停过程中的摩擦磨损性能；相比整机测试，本发明提出的测试装置与方法，有效地减少了试验成本，缩短了试验周期。
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公开(公告)号：CN108362710A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810132020.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952 , F16H48/34
Abstract: 本发明提供了一种差动式球面展开机构，属于球面展开检测技术领域。本发明中第一、二伺服电机由第一、二伺服电机固定支架固定；第一、二联轴器连接第一、二伺服电机和驱动轮轴；驱动轮轴连接驱动轮；第一轴承端盖用于固定第一配对角接触球轴承；第一配对角接触球轴承支撑驱动轮轴；机体支撑整个机构，驱动轮和差动轮协同工作，驱动被检测球发生回转运动和偏转运动；挡板限定被检测球的位置；第二配对角接触球轴承支撑差动轮轴；第二轴承端盖用于固定第二配对角接触球轴承；差动轮轴连接差动轮。本发明工作原理明确，机械结构简单可靠，操作过程可控；可适用不同直径球面展开运动；加工和维护成本低，便于更换。
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公开(公告)号：CN108168889A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810121133.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种滚动轴承试验的温度场测量装置及方法，属于轴承温度测量领域。本发明具体步骤为：在电机和热像仪开机启动预热并稳定之后，测试轴承开始工作，逐渐提高其转速与轴向载荷直到接近实际工况；控制伺服电机以慢速转动，可以带动热像仪绕轴旋转，得到测试轴承保持架或滚动体以及测试轴承外圈的温度；由码盘读取测试轴承的位置信息，可以通过计算得到热像仪的实时位置，热像仪测得的温度信息和热像仪的位置信息相互对应，就得到了测试轴承表面的温度场分布情况。本发明为尽量减小润滑油对测量精度的影响，在轴承测温区附件设置锗玻璃，在不影响润滑油润滑效果的前提下，设计吹扫模块吹散随机飞溅的油雾，提高非接触测试的精度。
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公开(公告)号：CN107314091A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710616698.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台。整个系统由上运动平台、上平台虎克铰链、运动平台支腿、下平台虎克铰链和固定下平台五个主要部分组成。各部分具体包含电机、连接件、密封件、轴及轴系部件等结构组成。工作时，下平台固定，电机通过一级斜齿轮减速器带动行星滚柱丝杠转动，使得支腿伸缩达到要求长度，最终上平台运动到一定位姿，并且具有要求的运动性能。本发明所采用的核心传动元件为行星滚柱丝杠，其承载能力相比传统的电动六自由度运动平台大幅度提高。和目前液压驱动的六自由度平相比，其响应速度更快，结构更简单，精度更高，承载能力更大。本发明在高速、重载和工作空间均要求较高的场合有很大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105441891A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511018533.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C23C14/35 , C23C14/022 , C23C14/165 , C23C14/582
Abstract: 一种利用强流脉冲电子束在工件表面制备钽合金化固体润滑层的方法，它涉及一种制备钽合金化固体润滑层的方法。本发明的目的是要解决现有在工件表面制备合金化层容易出现微裂纹、摩擦系数大、喷发和层间剥离等表面缺陷的问题。方法：一、将工件与真空室内的旋转靶台相连接；二、电子束辐照清洗；三、磁控溅射预镀钽层；四、电子束辐照合金化；五、将表面合金化的工件放到真空热处理炉中；六、热处理；七、气淬火；八、重复热处理和气淬火，得到工件表面电子束坦合金化层。本发明可获得种利用强流脉冲电子束在工件表面制备钽合金化固体润滑层的方法。
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公开(公告)号：CN105067637A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510482533.2
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 一种轴承球气浮旋转表面缺陷检测装置，它涉及一种检测装置。本发明为解决现有轴承球的检测装置在检测过程中摩擦驱动打滑，展开轮易磨损，以及检测步骤繁琐，稳定性低且可控性差等问题。本发明中转盘支架固接在底盘上，转盘支架上安装有竖直设置的转盘，转盘的盘面上固接有显微镜机构，储气壳用底座水平设置在底盘上且位于显微镜机构的下方，储气壳用底座上有储气壳，储气壳的顶端有上盖，储气壳用底座上有进气通道，上盖上加工有喷气嘴，喷气嘴的侧壁上加工有出气槽，轴承球放置在喷气嘴上，储气壳内为储气腔，储气腔的上下两端分别与喷气嘴和进气通道相连通，气动旋转接头设置在进气通道内并与进气通道相连通。本发明用于检测轴承球表面缺陷。
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公开(公告)号：CN101634338B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910304984.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在滚珠表面制备自润滑膜的方法，它及一种制备自润滑层的方法。本发明解决了现有的润滑涂层的工艺方法很难在滚珠等球形表面制备均匀的自润滑涂层，致使在苛刻环境下服役的固体润滑滚珠轴承的使用寿命较短、摩擦特性较差的问题。本发明的步骤：步骤一、将待制备自润滑膜的滚珠、自润滑粉体按质量份数比为1∶1～10∶1的比例装入球磨罐内；步骤二、先将球磨罐内的真空抽至1×10-2Pa，然后设定球磨罐的转速在50-1000转/分钟以进行球磨，保持球磨时间为5-50小时；步骤三、在球磨结束后将滚珠取出，用超声将赘附在滚珠最外层的浮粉清洗掉，即可获得表面带有自润滑膜的滚珠。采用本发明方法获得的滚珠表面自润滑膜的摩擦系数小于0.15，完全符合自润滑的要求。
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公开(公告)号：CN119334279A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411361088.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种航空轴承保持架引导面润滑油膜厚度超声测量方法及系统，属于轴承润滑油膜厚度测量技术领域。本发明针对现有方法不能准确测量航空轴承保持架引导面润滑油膜厚度的问题。包括通过超声换能器向轴承保持架引导面发射超声波；采集初始参考信号和测量信号进行线性调频Z变换，得到保持架引导面传递函数；结合多层介质结构超声传递模型获得保持架涂层滞后相位与传递函数之间的映射关系；设定油膜厚度的估计范围；再基于所述映射关系，计算估计范围内油膜厚度估计值对应的保持架涂层滞后相位；对所有保持架涂层滞后相位进行线性拟合，提取拟合误差最小值对应的油膜厚度估计值作为油膜厚度最终测量值。本发明用于油膜厚度测量。
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公开(公告)号：CN118031863A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214425.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种高速滚动轴承弹流接触区中心油膜厚度超声测量方法，属于润滑油膜厚度测量领域。本发明针对高速滚动轴承中超声脉冲难以作用于油膜接触区中心，使接触区膜厚测量结果准确性差的问题。包括：在滚动轴承转动过程中，通过吸光区形成的光信号获得每个采样周期的触发信号，基于触发信号进行延时使超声探头发出超声脉冲并在对应测试滚子的目标油膜接触区形成聚焦焦斑；在每个采样周期内采集设定个数的携带油膜厚度信息的超声反射波信号；由所有超声反射波信号中选择最靠近目标油膜接触区中心的超声反射波信号作为目标超声反射波信号；由目标超声反射波信号计算得到目标油膜接触区中心油膜厚度。本发明用于油膜厚度的测量。
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