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公开(公告)号：CN113391598A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110721593.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的一种虚拟装配仿真方法及系统涉及一种对产品模型进行可视化装配的方法和系统，目的是为了克服现有设计先进行功能和尺寸设计，后通过实物产品进行装配验证易导致产品零部件的配合尺寸出现偏差的问题，其中，方法具体步骤如下：S1、导入装配体模型；S2、根据完整的装配体模型，生成第一装配序列；S3、利用虚拟工装，使用参照装配序列对零部件模型进行可视化操作，并生成第二装配序列；S4、利用装配工艺优化算法优化并更新第二装配序列，用更新的第二装配序列替代原参照装配序列，返回步骤S3；或完成装配，结束虚拟装配仿真。
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公开(公告)号：CN108714910B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810587993.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用空间连杆机构的末端夹持器，它涉及三分支机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动空间连杆机构、曲柄和铰链机构，舵机安装在舵机机架的上部；铰链机构包括主动连杆、从动连杆和卡爪；机架杆与舵机机架连接，每个机架杆上对应布置两组铰链机构，主动连杆和从动连杆的一端分别与机架杆铰接，主动连杆和从动连杆的另一端分别与卡爪铰接，主动连杆、机架杆、从动连杆和卡爪四者构成平行四杆机构；转动转换直线运动机构的转动部分安装在舵机的输出端，主动连杆与曲柄铰接，曲柄与转动转换直线运动机构的直线运动部分连接。本发明可靠性好，具有满足夹持力和夹持速度要求的且位姿容差比较大的优点。
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公开(公告)号：CN113025844A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110224825.1
申请日：2021-03-01
Abstract: 本发明涉及一种高温钛合金及其制备方法，具体涉及一种耐650℃以上的高温钛合金及其制备方法，属于钛合金技术领域。本发明的高温钛合金由下述重量百分含量的成分组成：Al：5％～7％，Sn：3％～5％，Zr：5％～9％，Mo：0.2％～0.6％，W：0.5％～1.5％，Nb：0.5％～1％，Si：0.2％～0.34％，余量为Ti和不可避免的杂质。对于合金热稳定性能、蠕变性能和疲劳性能的匹配问题，本发明的高温钛合金的化学成份更加合理，能更好的控制初生相的含量和次生相的尺寸问题。本发明的高温钛合金采用特定的方法制备得到，本申请的高温钛合金的室温和高温的强度、塑性等力学性能优异。
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公开(公告)号：CN112070661A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010943847.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于深度学习的全切片数字成像快速自动聚焦方法：本方法提出了一种基于深度网络的学习方法，主要包含可修改迭代次数网络块的重聚焦网络；设计的重聚焦网络可根据离焦图像解算出精确的准焦距离，通过判断准焦距离的误差是否小于显微镜物镜景深，进而改变重聚焦网络内网络块迭代次数；本方法解决了自动聚焦过程速度较慢问题，实现了全切片数字成像的准焦距离快速预测，实现了传统全切片数字病理成像硬件的软件虚拟化。
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公开(公告)号：CN112070660A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010935487.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于迁移学习的全切片数字成像自适应自动聚焦方法：本方法提出了一种基于神经网络迁移学习方法，主要包含自动聚焦网络；设计的自动聚焦网络可根据离焦图像解算出准焦距离；采用迭代方式，逐次添加新数据集下的数据进行迁移学习的训练；通过采用迁移学习训练的方式，可以让自动聚焦网络具有可满足需求的泛化性和自适应性，能够实现对不同生物细胞样品的数据采集，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053304A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010934440.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种全切片数字成像单次拍照快速准焦复原方法，主要设计了单次拍照虚拟自准焦网络；病理扫描仪先预扫描病理切片视场中间的一个图像块，通过轴向移动构建轴向三维图像堆栈，通过评价函数找到初始准焦图像；在预测准焦距离下，对所有子图像进行单次拍照，获得单次拍照试探性离焦图像，作为网络输入；网络的输出为复原的准焦图像；通过单张图像的端对端网络设计，本方法实现了全切片数字成像下单次拍照的准焦图像快速复原，取代了传统的先距离补偿，后拍照的自准焦方法。同时，在扫描策略上，不需构建准焦测量图以及准焦扫描拍照，具有速度快、成本低、可线下处理等优点。
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公开(公告)号：CN112037152A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934405.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于深度学习的全切片数字成像二步准焦复原法：本方法提出了一种基于二次补偿网络的学习方法，主要包含自动聚焦网络和准焦复原网络；设计的重聚焦网络能够解算出离焦图像对应的准焦距离；通过移动显微镜工作台，对准焦距离进行运动补偿，二次拍照获得半准焦图像；通过准焦图像和半准焦图像的双通道联合端对端网络设计，本方法实现了全切片数字成像的高精度离焦图像复原，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。
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公开(公告)号：CN110435935A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910667993.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，它涉及一种空间碎片清除装置，它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机；锚头一端与套筒一端连接，套筒另一端与锚尾连接，滑块、转块和电机布置在套筒内，电机固定在套筒上，转块的一侧定位于锚头上并能相对锚头转动，转块的另一侧安装在电机的输出轴上；滑块一端滑动设置在锚头一端面上，滑块的另一端滑动设置于转块的另一侧面上，滑块上还设置有向外突的倒刺部，所述套筒一端开设有引导孔，滑块被转块驱动在锚头的径向上作滑动运动，倒刺部在该引导孔内被轴向限位而在径向上自由滑动。本发明控制简单，操作方便，控制飞锚的收缩和展开状态实现对多个空间碎片的穿透和固定。
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公开(公告)号：CN106767392B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710019957.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/04
Abstract: 本发明双焦点免定位的椭球面反射镜照明装置属于光学显微照明技术领域；该照明装置包括同轴设置的固定盘、物镜、物镜转接件、椭球面反射镜和固定套筒；所述固定盘安装在固定套筒内部，固定盘中心开有螺纹孔，用于固定物镜的物镜转接件与所述螺纹孔螺纹连接，通过在螺纹孔中旋转，实现物镜在光轴上移动，使物镜焦点与椭球面反射镜的远焦点重合；所述椭球面反射镜近焦点同时位于椭球面反射镜的端面上和固定套筒的端面上；本发明照明装置通过特殊的机械结构设计，回避了空间三维测量，实现了对椭球面反射镜免定位的技术目的。
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公开(公告)号：CN106707479B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710020972.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B19/00
Abstract: 本发明椭球面反射镜远焦点高精度定位装置与方法属于光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域；该装置包括由激光器等光学元件组成的搭接光路，还包括椭球面反射镜等；该方法首先使图像传感器有效成像，然后调整六自由度工作台，获取一系列光斑的强度信息和圆度信息，再将上述信息合并成一个评价函数，建立自由度‑评价函数表，并在表中找到评价函数的极值，以及该极值所对应的自由度，最后根据极值所对应的自由度，调整六自由度工作台，使聚焦物镜的焦点和椭球面反射镜的远焦点重合；本发明充分利用椭球面反射镜双焦点共轭的特殊性质，通过提供一种利用成像光斑信息来定位椭球面反射镜远焦点的技术手段，实现对椭球面反射镜进行精确定位。
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