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公开(公告)号：CN118631742A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410838165.X
申请日：2024-06-26
IPC: H04L47/125 , H04L47/11 , H04L47/2441 , H04L47/25 , H04L47/10
Abstract: 本发明涉及数据中心负载均衡技术领域，具体涉及一种基于响应式探针和流分类的数据中心负载均衡方法，包括定义响应式探针频率调整框架；为消除探针广播风暴设计探针广播组设置算法；带内网络遥测的协议以及遥测算法设计；控制器根据带内网络遥测收集的数据计算网络的负载均衡度，评估多路径的负载水平，并根据计算的多路径负载差异程度，计算当前负载均衡状态下可编程交换机生成探针的频率；根据收集到的链路拥塞信息，自适应计算流分类阈值；将长流定向到最优路径，短流随机转发；本发明能够根据网络的实际情况自适应调整探针的发送频率，并能够根据数据中心的流量分布特征动态调度大流和小流，减小了带宽开销，提高了数据流传输的效率。
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公开(公告)号：CN118094295A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410287393.2
申请日：2024-03-13
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/126 , G06F9/50 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的工业设备状态评估方法。该方法包括：建立并优化云边端协同调度环境模型，以确定最终的云边端协同调度环境模型；采集环境参数数据和工业设备参数数据，并确定其数据融合任务，利用最终的云边端协同调度环境模型调度边缘服务器执行数据融合任务，以获取主要特征变量数据；构建工业设备状态评估模型，确定工业设备状态评估任务，利用最终的云边端协同调度环境模型调度边缘服务器执行工业设备状态评估任务，以获取工业设备状态评估结果。本发明能灵活部署边缘服务器，并在云边端三个不同计算层次对数据融合任务和工业设备评估任务进行调度，提升了海量数据下的工业设备状态评估的效果，并降低了边缘服务器建设成本。
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公开(公告)号：CN112535808B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011560464.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种耳蜗电极植入器，包括：本体，本体用于设置耳蜗电极；第一夹持装置，第一夹持装置设置在本体上且用于对耳蜗电极的一端进行夹持；第二夹持装置，第二夹持装置沿耳蜗电极的延伸方向滑动连接于本体且用于对耳蜗电极的另一端进行夹持；驱动装置，驱动装置设置在本体上且用于驱动第二夹持装置。本实施例通过设置驱动装置和第二夹持装置，可以将耳蜗电极的一次性植入过程转化为由多次少量进给组合形成的植入过程，由此可以便于对耳蜗电极的植入长度进行控制。同时，通过每次进行少量进给，可以对耳蜗电极植入到人体的部位进行大致的判断，由此可以将耳蜗电极准确地植入到指定位置，避免了耳蜗电极一次性植入引发的耳蜗受损问题。
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公开(公告)号：CN114323771A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210084023.X
申请日：2022-01-25
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种剖面钻进采样装置，该采样装置由丝杠驱送单元、磁力激振单元、直驱钻进单元和导向单元组成，本发明磁力激振单元和直驱钻进单元解耦控制，提高了剖面钻进装置的工作稳定性，结构紧凑，节省空间。磁力激振单元基于电磁铁原理，利用电磁力吸引衔铁向下运动，对钻杆产生冲击，直驱钻进单元提供钻杆回转运动的动力，磁力激振单元与直驱钻进单元两者共同实现了剖面钻的冲击回转钻进的功能。相较于传统的凸轮式冲击装置，本装置结构简单、质量轻，配件数目少，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112069735A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010934404.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于非对称像差的全切片数字成像高精度自动聚焦法：本方法提出了一种基于深度级联网络的学习方法，主要包含准焦分类网络和重聚焦网络；针对由像差导致准焦平面两侧离焦图像退化产生的不对称效应，本方法采用的准焦分类网络可以识别离焦图像正负向的离焦偏离特征；设计的重聚焦网络可根据正负向带偏离特征的离焦图像解算出精确的准焦距离；通过准焦分类网络和重聚焦网络的级联设计，本方法实现了成像过程中的像差校正问题，实现了全切片数字成像的准焦距离高精度预测，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970460B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710408836.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于椭球反射镜的穿透深度可调TIRF显微镜与方法属于光学宽场显微成像领域，该装置由基于锥反射镜的环形平行光束发生光路、基于椭球反射镜的照明光路和普通荧光显微成像光路组成，该方法通过调整两互补锥反射镜间距离，实现样品激发深度的改变；本发明利用椭球反射镜的回转特性，提供了对样品的全方位角无阴影照明，消除了常规方案中单向照明带来的“灯塔”状瑕疵，提高了成像质量；利用椭球反射镜大数值孔径的特点，提供了对样品照明入射角从全反射临界角到近90度大范围精细可调的全内反射照明，满足了逐渐兴起的TIRF轴向超分辨三维成像研究对样品激发深度精密可调的需求；最终使得TIRF成像质量和轴向分辨率得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN106441143B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610891200.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 一种采用光学显微方式测量沟槽样品深度的方法，涉及光学显微测量领域，具体涉及一种沟槽样品深度的方法。本发明为了解决现有的测量沟槽样品深度的方法存在精度较低的问题。本发明首先采用光学显微方式获得沟槽样品的轮廓数据，并确定沟槽样品两侧边缘的位置和沟槽的宽度W；然后在上、下表面轮廓数据部分分别删除上表面避让距离Dd和下表面避让距离Ds；最后，利用沟槽上、下表面剩余的有效数据范围对应的沟槽样品轮廓数据进行拟合，从而得到准确的沟槽深度。本发明适用于光学显微仪器的测量领域。
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公开(公告)号：CN106597632B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710019967.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明椭球面反射镜近焦点高精度定位装置与方法属于光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域；该装置由用于对椭球面反射镜远焦点高精度定位的下光路，以及用于对椭球面反射镜远焦点高精度定位的上光路组成；该方法首先利用下光路进行椭球面反射镜远焦点定位，然后利用上光路进行椭球面反射镜近焦点定位；本发明首先充分利用椭球面反射镜双焦点共轭的特殊性质，提供一种定位椭球面反射镜远焦点的技术手段，然后通过成像技术手段，实现对椭球面反射镜近焦点高精度定位，为精密装调椭球面反射镜提供技术手段，减小椭球面反射镜的慧差和像散，对椭球面反射镜在光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域中的应用和发展起到促进作用。
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公开(公告)号：CN108714910A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810587993.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用空间连杆机构的末端夹持器，它涉及三分支机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动空间连杆机构、曲柄和铰链机构，舵机安装在舵机机架的上部；铰链机构包括主动连杆、从动连杆和卡爪；机架杆与舵机机架连接，每个机架杆上对应布置两组铰链机构，主动连杆和从动连杆的一端分别与机架杆铰接，主动连杆和从动连杆的另一端分别与卡爪铰接，主动连杆、机架杆、从动连杆和卡爪四者构成平行四杆机构；转动转换直线运动机构的转动部分安装在舵机的输出端，主动连杆与曲柄铰接，曲柄与转动转换直线运动机构的直线运动部分连接。本发明可靠性好，具有满足夹持力和夹持速度要求的且位姿容差比较大的优点。
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公开(公告)号：CN103018485A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210511274.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/08
Abstract: Σ-Δ微加速度计接口ASIC芯片中基于质量块静电力反馈的线性化电路，属于MEMS惯性器件领域，本发明为解决现有的Σ-Δ微加速度计存在的问题。本发明方案：当有外界加速度信号作用于微机械加速度计敏感结构时，质量块偏离平衡位置，在上下极板分别施加周期方波激励信号V+、V-，机械加速度计敏感结构输出电荷信号。电荷信号经过电荷电压转换单元、前级放大单元、相关双采样与采样保持单元后输出电压信号Vdis。电压信号Vdis经过Σ-Δ调制器单元输出差分的位流信号Out_p和Out_n。位流信号分别通过参考电压+Vref或-Vref同Vdis进行运算，得到线性化的反馈电压Vf，并施加于敏感结构质量块上。
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