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公开(公告)号：CN104951661A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510415851.7
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法，本发明涉及基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法。本发明是要解决现有方法计算量大不能实现在线性能监控的问题。步骤一：在汽车悬架处于健康状态下采集N个加速度计样本得到正常数据；步骤二：计算得到PCM的聚类中心和权值；步骤三：在汽车悬架运行中，每隔一段时间采集一次加速度计值，根据PCM的聚类中心和权值计算该加速度计样本相对于正常数据的隶属度μki；步骤四：统计下一段时间T内，隶属度低于阈值Thr的加速度计样本个数A；步骤五：将收集的故障数据和正常数据用FDA算法分类，得到分类特征向量wk。本发明应用于汽车性能监控领域。
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公开(公告)号：CN104933720A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510357923.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30141
Abstract: 一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法，本发明涉及表面组装技术视觉系统中SOP元件的视觉定位与视觉缺陷检测，本发明是要解决SOP元件在贴片机贴装时出现的精度不够，对外界环境变化敏感的问题，而提出的一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法；该方法按照检查所选区域图像是否符合亮度要求；将所选区域图像进行二值化，得到二值化图像采用canny边缘检测提取法提取第二步得到的二值化图像的外边界轮廓，得到二值化图像的各个外边界点集；由以上得到的数据进行SOP元件引脚缺陷检测等步骤实现的。本发明应用于贴片机视觉领域。
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公开(公告)号：CN104918479A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358057.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/08
Abstract: 一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量：6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。
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公开(公告)号：CN103207962B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310152944.6
申请日：2013-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 网络化嵌入式手指静脉识别系统的手指静脉识别方法，涉及一种手指静脉识别技术。它为了解决现有手指静脉识系统运行速度慢、只能本地化识别的问题。本发明所述的网络化嵌入式手指静脉识别系统包括N套采集设备和服务器，N套采集设备通过局域网或者国际互联网与服务器连接；采集设备由键盘、采集装置、显示屏和控制电路组成。通过控制电路中的识别模块和服务器中的识别模块对采集到的手指静脉图像进行识别，服务器记录识别结果并将识别结果通过控制电路显示在显示屏上。本发明具有运行速度快、能够实现网络化识别和应用场合多的优点。本发明适用手指静脉识别技术领域。
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公开(公告)号：CN103264628B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310203891.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/00
Abstract: 一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足执行器故障时系统的动态性能，无法应对外界不确定干扰及未建模动态的问题。步骤一、建立非线性半车主动悬架模型；步骤二、设计非线性鲁棒控制器；步骤三、调节非线性鲁棒控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102820712B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210307751.9
申请日：2012-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电网监控装置的电流感应式电源，属于电力电网领域，本发明为解决现有电网监测装置的电源采用市电转换、太阳能、储蓄电池、光纤供电几种方式存在的问题。本发明所述电网监控装置的电流感应式电源，它包括电流互感器、整流电路、稳压电路、降压电路和n个负载控制器，n为大于或等于1的自然数，电流互感器通过感应电网母线内的电流获得二次电流信号，电流互感器的二次侧接整流电路，整流电路的输出端并联多个负载控制器，每个负载控制器的输出端均与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端与降压电路的输入端相连，降压电路的输出端接负载。本发明装置为电网监控装置提供电源。
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公开(公告)号：CN104019844A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267724.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法，涉及仪表指针抖动检测，属于仪表指针抖动检测的技术领域。本发明针对现有的算法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题，提出了一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案分为两个部分，一是对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测，二是对给定阶跃车速信号时仪表指针抖动的检测。其中，对给定阶跃车速信号时的汽车仪表抖动检测方案分为两个部分，一是利用合格的汽车仪表作为模板生成标准频谱，二是利用标准频谱检测待检测仪表指针是否存在抖动情况。本发明适用于汽车仪表的指针抖动检测。
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公开(公告)号：CN103760921A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028037.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。
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公开(公告)号：CN103760826A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028036.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 面向高速嵌入式控制系统的PCI多功能数字控制系统，属于数字控制系统领域。解决了现有数字控制系统采用硬件实现，且其内部控制逻辑采用软件实现，导致系统可靠性低和灵活性差的问题。本发明包括FPGA、FPGA配置器件、非易失性大容量存储器、外设接口与信号转换器和电平转换接口，所述的FPGA的电压信号输入输出端通过电平转换接口与PCI系统总线连接，FPGA的存储信号输入输出端与非易失性大容量存储器的存储信号输入输出端连接，FPGA的控制信号输入输出端与外设接口与信号转换器的信号输入输出端连接，FPGA的数据信号输入输出端与FPGA配置器件的数据信号输入输出端连接。它具体应用在数字控制系统领域上。
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公开(公告)号：CN103714551A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410025321.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，涉及一种相机外参数标定方法。它是为了解决现有汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数只能依靠个人经验调节，使参数精度低、参数调试过程复杂，进而导致汽车仪表自动检测视觉系统检测精度低的问题。本发明所述的基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，对所有待标定相机外参数进行迭代，获得迭代结果的最小值和最优相机外参数，对比本次迭代结果的最优相机外参数和上一次迭代结果的最优相机外参数，从而使参数范围缩小到原区间的0.618，并且能够使汽车仪表自动检测视觉系统检测精度提高60%。本发明适用于对相机外参数进行标定。
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