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公开(公告)号：CN118095066A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127958.0
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法，所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息，构建隧道围岩稳定性评估指标体系，计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值，运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估，指导岩溶隧道全周期安全施工，解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题，为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN114018970B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111316273.3
申请日：2021-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置，属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机，模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒；铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通，补水管与补水泵及液位水管连通，液位水管内有与液位计数显连接的液位计，土体内有试件总成及传感器总成；双模土压力盒放在试件总成中部，且上端与千斤顶连接，反力架与千斤顶及模型箱连接；试件总成与数据采集终端连接；反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系，提高了土体的冻结或融化效率，实现对试件的集中加载或分布加载。
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公开(公告)号：CN116874255A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310846417.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： C04B28/04 , C04B24/28 , C04B14/06 , C04B24/12 , C04B22/14 , C04B22/08 , C04B103/12 , C04B111/20 , C04B111/27
摘要： 一种早强水化硅酸钙晶种增强环氧复合水泥注浆材料及其制备方法，属于富水砂层隧道的防渗加固技术领域。所述注浆材料包括矿物复合水泥基材、环氧外加剂和调凝外加剂；环氧外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的3～7％；调凝外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的2～4％。本发明采用水性环氧树脂均匀分散到水泥浆体中，环氧树脂聚合物固化后与水泥水化产物交联，从而形成水泥石与聚合物互穿网络结构，与未改性的水泥类材料相比其内部结构更为致密，孔隙率更低，能有效提高材料的抗渗性、韧性及耐腐蚀性。采用改性纳米二氧化硅对环氧树脂进行改性，增强了环氧树脂的强度与韧性来提升环氧水泥的性能。
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公开(公告)号：CN116299723A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090496.5
申请日：2023-02-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线，其中：所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波；所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场；所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场；所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波；所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高，能够全天候巡检，能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号：CN118424372A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410352330.0
申请日：2024-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架；步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估；步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患，并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置，解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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公开(公告)号：CN116874247A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310846420.0
申请日：2023-07-11
申请人： 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： C04B28/02 , C04B22/14 , C04B24/38 , E21D9/06 , C04B111/70 , C04B103/12
摘要： 一种低温聚合物‑粉煤灰复合同步注浆浆液及其制备方法，属于低温富水条件下隧道盾构施工同步注浆领域。所述浆液由粉煤灰基矿物复合物、碱性激发剂、无碱促凝剂、抗分散剂和砂按100：4：4：1：125的质量比组成；所述粉煤灰基矿物复合物由以下原料质量百分比组成：粉煤灰50～60％、电石渣10～20％、石膏4％、水泥10～15％、膨润土8％、硅灰3％；所述碱性激发剂由水玻璃与碳酸钠按质量比1：3的比例组成；所述无碱促凝剂由水化铝硅酸钙纳米晶种、硫酸铝与碳酸锂按质量比50：20：1的比例组成。本发明降低粉煤灰活性激发的水化反应能垒，提高水化反应速率，促进硬化期强度快速发展，显著提高同步注浆材料低温下早期强度。
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公开(公告)号：CN113404499B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN113404499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN117808285A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311614451.X
申请日：2023-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 一种岩溶隧道围岩－瓦斯联合影响施工风险评价方法，涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标，包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置，考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标，探测记录瓦斯有害气体，之后对评价指标进行分类和分级，然后计算评价指标权重，最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险，结合数值模拟确定各评价指标的权重，实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号：CN117495157A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311327273.2
申请日：2023-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统，所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块，本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库，能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号，且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息，进行精准报警，有效提高施工现场的管控能力；利用施工质量追溯数据库，系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据，了解施工工艺各个环节的质量，从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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