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公开(公告)号:CN119758248A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510016918.3
申请日:2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明属于水下目标辐射噪声测量技术领域,具体涉及一种用于水下目标辐射噪声测量的稀疏组合阵列测量系统、方法、程序及存储介质。本发明设计了具有稀疏结构的声压螺旋双锥体积阵和声压矢量嵌套垂直线阵形成的稀疏组合阵列,采用高频体积阵和低频垂直线阵的组合阵分频段测试方案,利用声压水听器和矢量水听器的组合测量方法,延拓测量频带,实现对水下目标全频带辐射噪声的有效测量。通过稀疏化布阵结构和改进的恒束宽波束形成方法,在减少阵元数、降低阵列复杂度的同时获得二维稳健恒束宽波束,并可根据被测目标和测量距离调整合适的主瓣宽度和较低的旁瓣级。本发明降低了测量阵列阵元冗余度,可灵活适用于水下辐射噪声测量的多种应用场景。
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公开(公告)号:CN117912439A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410072965.5
申请日:2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178 , H04R3/00
Abstract: 一种多线谱水声参量阵时空域联合声发射系统及方法,属于有源噪声控制领域,包括:利用水听器在远场控制点处以接收采样频率采集一定时间的多线谱噪声数据,并对多线谱噪声数据使用快速傅里叶变换进行频率估计得到目标线谱的数量和频率;根据多线谱噪声数据,利用多通道自适应陷波滤波器构建目标信号;使用参量阵作为次级源,利用周期补偿积分器对目标信号进行波形预处理,获取原波包络;对原波包络使用三次样条插值进行升采样得到待调制包络;将待调制包络乘以载波得到系统待发射的信号;将待发射信号输入参量阵小数时延相控系统得到系统输出。本发明对多线谱噪声的控制效果良好,且处理速度快、结构复杂度低,实用能力强,可偏转任意角度。
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公开(公告)号:CN112861970B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110179265.2
申请日:2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉中的图像识别技术领域,具体涉及一种基于特征融合的细粒度图像分类方法。本发明实现了细粒度图像在分类任务上对局部细节特征的提取,并精准定位在关注的目标区域,解决了细粒度图像在分类任务上类内差异小的难点,利用改进的非极大值抑制soft‑NMS优化区域建议网络RPN来获取目标对象,避免背景信息的干扰。本发明通过注意力模块SCA改进双线性卷积神经网络B‑CNNs用于细粒度分类任务,以获取不同维度的注意力特征。较现有的分类方法,本发明定位在区分的关键部分,具有更高的准确度。
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公开(公告)号:CN111667809B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010475315.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/28
Abstract: 本发明提供的是一种可调控水下声波反射角的声学超表面,它包括:均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)、隔板(5)以及底板(6),均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)呈周期性排列,每两种介质之间用隔板(5)隔开,均匀介质(1)、均匀介质(2)、均匀介质(3)、均匀介质(4)以及隔板(5)的底部附有底板(6)。本发明所提供的声学超表面能够对水下反射声波的反射角进行调控。
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公开(公告)号:CN114511739A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210089412.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于计算机技术领域,具体涉及一种基于元迁移学习的任务自适应的小样本图像分类方法。本发明通过结合元迁移学习,弥补MAML模型采用4Conv浅层网络提取特征不充分的问题;增加可训练的参数来学习平衡元知识在每个任务中的使用,解决现实场景下小样本学习的任务不平衡,类别不平衡,分布不平衡问题。本发明挑选每个任务中准确率低的样本,并重新组合它们的数据,使其成为更困难的任务,使元学习器在学习更加困难的任务的过程中提高模型的准确率。本发明提出的困难任务挖掘算法在线的收集分类效果差的样本组成困难任务,让学习器在困难任务中学习得更快、效果更好。
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公开(公告)号:CN113808568A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110993057.6
申请日:2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/30
Abstract: 本发明提供的是一种可调控水下声波折射角的多频率声超表面,它是由多个均匀介质单元按周期性排列组成的二维阵列平面。本发明较传统周期性超表面结构,能够在更小尺寸的周期性结构下实现多频率水下声波折射声波调控。它包括:均匀介质单元(1)、均匀介质单元(2)、均匀介质单元(3)、均匀介质单元(4)、均匀介质单元(5)、均匀介质单元(6)、均匀介质单元(7)、均匀介质单元(8)以及隔板(9),均匀介质单元(1)、均匀介质单元(2)、均匀介质单元(3)、均匀介质单元(4)、均匀介质单元(5)、均匀介质单元(6)、均匀介质单元(7)、均匀介质单元(8)在水平面上呈周期排列,每两种均匀介质单元间用隔板(9)隔开。
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公开(公告)号:CN113536554A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110743967.9
申请日:2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01H17/00 , G01H7/00 , G06F111/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种采用压缩等效源法的封闭空间内声场预测方法,步骤1:采用布放在舱室空间内部的传声器监测封闭空间噪声,获得内声场测试数据为P;步骤2:在舱室结构外部与激励设备内部选取等效源面,在选取的等效源面上配置等效源点,针对舱室结构与舱室内部激励设备进行联合建模建立舱室内声场预测的等效源模型;步骤3:采用压缩等效源模型计算等效源到声场测点之间的传递函数,计算获得等效源源强;步骤4:计算等效源点到声场预测面之间的传递函数,获得舱室内壁面附近声场的声压分布。本发明解决了现有技术遗漏内部声场信息且测试过程复杂繁琐、精度难以保证的问题,在有效降低了等效源法中的监测点数量的同时保证了声场预测精度。
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公开(公告)号:CN109883532B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910194166.4
申请日:2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声源识别与声场预报方法。利用基于单元辐射叠加法的声传递建模思想,将目标等效源面划分成若干与目标结构共形的规则活塞;采用规则活塞的辐射声场去近似等效源的辐射声场,根据规则共形活塞辐射声场的解析表达式建立等效源源强到辐射声场的声传递矩阵Germ(r,rE);通过阵列接收数据以及对等效源源强到测量基阵的声传递矩阵Germ(rH,rE)进行正则化处理,获得共形活塞等效源源强W的分布信息;利用等效源源强W和等效源源面到声源表面的法向振速传递矩阵Germ_v(rS,rE),重构结构声源表面法向振速分布vS;利用等效源源强W和等效源源面到辐射声场的声压传递矩阵Germ_p(rF,rE)、振速传递矩阵Germ_v(rF,rE),分别预报声源辐射声场的声压分布pF和振速分布vF。本发明可应用于结构噪声源识别与辐射声场预报。
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公开(公告)号:CN111353251A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010197237.9
申请日:2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种非线性声场的基频和高次谐波频域有限差分计算方法,包括:得到频域上的非线性波动方程;计算出频域非线性波动方程的通解;基频采用线性近似表达式,求解得到二次谐波与基频的对应关系;利用得到的二次谐波与基频的对应关系,替代掉基频表达式中卷积项的二次谐波,对基频表达式进行修正;采用黎曼和近似,对二次谐波通解积分项写成便于数值求解的形式;基于声波波长确定空间步长,将基频总解代入到黎曼和,计算出黎曼和;将黎曼和代入到二次谐波通解中,求解出二次谐波在空间中的声场。本发明考虑了介质中基频和二次谐波声速及声衰减的不平等,精确地描述了各阶谐波在频散、衰减介质中的非线性传播,且计算量较小。
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公开(公告)号:CN110837076A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911127139.1
申请日:2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种基于张量分解的矢量水听器阵列方位估计方法,步骤1:构建矢量水听器的声压和振速分量组成的方向矢量;步骤2:构建矢量水听器阵列的时延矢量;步骤3:将矢量水听器阵列的方向矢量以及时延矢量重构成新的阵列流形张量;步骤4:将矢量水听器阵列接收到的矢量信号重构成张量信号,并对张量信号进行分解和截断处理;步骤5:利用新的阵列流形张量和噪声子空间进行空间谱搜索,空间谱的峰值对应的角度就是入射信号的方位角和俯仰角。本发明解决了传统的方位估计方法在低信噪比时方位估计精度低的缺点,该侧向方法在低信噪比的条件下具有更好的噪声抑制能力,此测向方法具有较高的方位估计精度。
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