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公开(公告)号：CN118131244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410270301.X
申请日：2024-03-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN117544453A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311043072.X
申请日：2023-08-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种抗冰原噪声的冰下水声信道稳健估计方法和装置。所述方法，包括：1.构建Lawson‑RLS算法的代价函数，依据所述代价函数获取估计权向量和估计误差，基于Lawson范数构造特征矩阵，通过发射信号和接收信号对所述特征矩阵进行参数预设；2.设定所述特征矩阵初值，求解增益矩阵得到增益向量；3.依据所述增益向量和特征矩阵得到所述估计权向量的迭代公式；更新所述特征矩阵，继续重复步骤1到3，满足迭代次数条件后，得到信道时延与幅度的估计值。所述装置实现了所述方法。所述方法实现了冰下信道小幅度多径的稳健估计，提高了对抗脉冲噪声的鲁棒性且有良好的稳态误差及收敛速率，试验数据验证了方法有效性。
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公开(公告)号：CN109754776B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910214443.3
申请日：2019-03-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种内嵌圆柱空腔阵列的低频宽带吸声覆盖层，包括封口层(1)、吸声层(2)和基层(3)，吸声层(2)内嵌有第一层圆柱空腔阵列(4)、第二层圆柱空腔阵列(5)和第三层圆柱空腔阵列(6)；第一层圆柱空腔阵列(4)、第二层圆柱空腔阵列(5)和第三层圆柱空腔阵列(6)两端设置有封口层(1)。封口层(1)和吸声层(2)均采用PDMS聚二甲基硅氧烷硅橡胶制作，所述基层(3)采用钢材料制作，克服了采用单一材料带来的低频吸声性能欠佳问题；圆柱空腔的半径和间距采用梯度变化设计能够有效增加吸声频带宽度。本发明可以通过较小的尺寸得到低频吸声性能，结构简单，可设计性强，适用于低频宽带减振降噪方面的应用。
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公开(公告)号：CN114203146A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111517654.8
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G10K11/36
摘要： 一种可实现声波非对称传播的超表面模型属于声学超表面技术领域，解决了现有结构原理复杂、制作难度大、体积较大等缺点。该模型包括：多个均匀介质单元以及隔板；所述均匀介质单元的结构相同，所述均匀介质单元与所述隔板的截面相同；所述每两个均匀介质之间用隔板隔开，每三个阻抗不同的均匀介质单元在水平面上呈周期排，每三个阻抗不同的均匀介质单元成一组，阻抗从小到大依次排列；超表面模型包括多组均匀介质单元列。本发明通过改变均匀介质单元声速来设计超表面，结构简单；在较宽的周期宽度范围内实现声波非对称传播；当声波正向传输时能够正向导通，而在声波反向传输时，声波被反向抑制，不能导通。
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公开(公告)号：CN113808563A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110993035.X
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G10K11/168 , G10K11/16 , B63G8/34 , B63C11/52 , B32B25/20 , B32B15/18 , B32B15/06 , B32B7/12 , B32B3/26 , B32B3/08
摘要： 本发明涉及一种含有参数呈梯度变化圆柱形散射体的低频吸声覆盖层，包括封口层、吸声层和基层。吸声层由数个相同的长方体单元周期排列而成，吸声层的前表面贴有封口层来保证水密性，基层贴在吸声层下表面来模拟水下结构体的外壳。吸声层的每个单元中，由上至下有三个圆柱形散射体。每个圆柱形散射体由圆柱空腔侧面包裹两层厚度相同但模量不同的弹性橡胶构成。封口层和吸声层均采用PDMS聚二甲基硅氧烷硅橡胶制作，基层采用钢材料制作。本发明克服了采用单一材料带来的低频吸声性能欠佳问题，采用圆柱形散射体中包覆层的模量和厚度呈梯度变化设计能够有效降低吸声频带的频率范围，并提升吸声系数。本发明可设计性强，适用于低频减振降噪方面的应用。
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公开(公告)号：CN118131244A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410270301.X
申请日：2024-03-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN116030783A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211663025.0
申请日：2022-12-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种可调控水下声波反射角的超薄声学超表面属于声学超表面技术领域，解决了声学超表面的单元结构尺寸较大，水中低频声波难以调控，对材料要求高的技术问题，包括第一均匀介质、第二均匀介质、第三均匀介质、第四均匀介质、第五均匀介质、第六均匀介质、第七均匀介质、第八均匀介质、隔板以及底板；本装置通过改变介质高度来设计超表面，结构简单。通过调节周期宽度d与波长λ的关系来调节反射波的角度，变化参量少。本装置有效减小了超表面的尺寸，厚度较小。本装置在任意入射角度均可以实现异常反射现象。
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公开(公告)号：CN112562622B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011450355.2
申请日：2020-12-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G10K11/168
摘要： 一种含有梯度变化圆柱空腔的低频吸声覆盖层涉及水下航行探测技术领域，包括封口层、吸声层和基层。吸声层由数个相同的长方体单元周期排列而成，其前表面剖面为长方形。在每个单元中，沿入射方向上分布有第一层圆柱空腔、第二层圆柱空腔和第三层圆柱空腔：第一层分布1个圆柱空腔，第二层分布2个等间距的圆柱空腔，第三层分布3个等间距的圆柱空腔。第一层圆柱空腔、第二层圆柱空腔和第三层圆柱空腔两端设置有封口层。封口层和吸声层均采用PDMS制作，基层采用钢材料制作。本发明圆柱空腔的数量采用梯度变化设计能够有效降低吸声频带的频率范围，通过较为简单结构得到较好的低频吸声性能，结构简单，适用于低频减振降噪方面的应用。
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公开(公告)号：CN113808568B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993057.6
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G10K11/30
摘要： 本发明提供的是一种可调控水下声波折射角的多频率声超表面，它是由多个均匀介质单元按周期性排列组成的二维阵列平面。本发明较传统周期性超表面结构，能够在更小尺寸的周期性结构下实现多频率水下声波折射声波调控。它包括：均匀介质单元(1)、均匀介质单元(2)、均匀介质单元(3)、均匀介质单元(4)、均匀介质单元(5)、均匀介质单元(6)、均匀介质单元(7)、均匀介质单元(8)以及隔板(9)，均匀介质单元(1)、均匀介质单元(2)、均匀介质单元(3)、均匀介质单元(4)、均匀介质单元(5)、均匀介质单元(6)、均匀介质单元(7)、均匀介质单元(8)在水平面上呈周期排列，每两种均匀介质单元间用隔板(9)隔开。
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公开(公告)号：CN116030782A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211663602.6
申请日：2022-12-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种结构简单的可调控水下声波反射角的超薄声学超表面属于声学超表面技术领域，解决了传统声学超表面的单元结构较为复杂，尺寸较大，水中低频声波难以调控的技术问题，包括第一均匀介质、第二均匀介质、第三均匀介质、第四均匀介质、第五均匀介质、第六均匀介质、第七均匀介质、第八均匀介质、隔板以及底板；本装置通过改变介质高度来设计超表面，结构简单。通过调节周期宽度d与波长λ的关系来调节反射波的角度，变化参量少。本装置有效减小了超表面的尺寸，厚度较小。本装置在任意入射角度均可以实现异常反射现象。
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