-
公开(公告)号：CN102897302B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210404589.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下机械分离机构，包括动力轴、凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩，动力轴与凸轮相连。本发明芯轴可以在弹簧的推动下复位，电缆拉脱机构的插座套筒可以在曲柄连杆作用下复位，可多次重复使用。增加几套机械分离机构，调整凸轮安装角度以及凸轮轮廓，可以实现多个负载的依次释放。
-
公开(公告)号：CN103982685A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195807.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供耐海水腐蚀压力平衡阀，包括阀座、阀芯、油囊、弹簧、卡套式三通接头、锥螺纹管接头。滑阀式阀芯通过O型圈与阀座组成径向密封。阀座坐落在阀体的内部，阀座一端作为入水口，另一端与O型圈组成密封。阀的入口通过锥螺纹管接头联接到阀体。通过滑阀的入口压力大于平衡口压力来实现压力平衡阀的开启。压力平衡阀阀芯采用滑阀式直动式结构，阀的响应速度快、压力超调量小。本发明结构新颖且紧凑、能保证系统的充排水可控，并且阀芯振动较小，入口和出口压力稳定，弹簧浸泡在油囊的油中，实现弹簧防海水腐蚀。具有成本低、安装容易等优点。
-
公开(公告)号：CN103979092A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195470.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种深海浮力调节系统，包括动力源、切换阀、第一-第二压载水舱，动力源的入口与切换阀的第一三通球阀相连，动力源的出口连接压力平衡阀，压力平衡阀连接单向阀，单向阀连接切换阀的第二三通球阀，切换阀的第一-第二三通球阀分别通过第一-第二开关阀连接第一-第二压载水舱，切换阀的第一三通球阀和第一开关阀连接的管道与切换阀的第二三通球阀和第二开关阀连接的管道相通，切换阀的第一-第二三通球阀通过第一管路连接过滤器。本发明为更大深度的海水式浮力调节动力源问题提供了一种解决方法。
-
公开(公告)号：CN103935490A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174624.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供安全阀式水下定深释放装置，包括过滤器、安全阀和释放机构，过滤器固定在安全阀入水口，安全阀出水口与释放机构连接。紧钉螺栓压紧承重杆，承重杆两侧承担压载。调节螺帽可以通过螺纹在下阀体外表面上下移动，调节调压弹簧，从而调节安全阀的压力。调节螺帽通过螺纹与下阀体连接，调节螺帽与下阀体之间通过密封圈密封，锁紧螺母防止调节螺帽自由转动。上阀体与阀体接口通过锥螺纹连接，并缠有生料带进行密封。阀体接口通过密封圈与上盖密封，接口压板通过螺栓将阀体接口压紧到上盖上。密封盖通过密封圈与上盖之间进行端面静密封，并限制钢珠向外滚。本发明承受载荷大、重量轻、体积小、安装简单。
-
公开(公告)号：CN103921927A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158236.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63H1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构，该机构的桨叶为直叶，各桨叶竖直地布置于船体底部，桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接，摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线液压缸的两个腔室相连，直线液压缸的活塞杆与曲柄滑块机构的滑块固连。曲柄的圆周转动带动滑块和直线液压缸的活塞做往复直线运动，直线液压缸的油液传递的动力使摆动液压缸往复摆动，从而带动桨叶往复摆动，实现摆线推进器的推进作用。本发明减小了推进器的轴向尺寸，同时可以容易地改变力的方向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103904263A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131630.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M2/10
CPC classification number: H01M2/1022
Abstract: 本发明的目的在于提供一种微小型水下机器人电池舱，主要由承压壳体组件、电池固定架、锂电池组模块三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，电池固定架安装在承压壳体组件内部，锂电池组模块安装在电池固定架上；承压壳体与密封端盖以及接插件密封端盖之间采用O型圈端面密封；电池固定架与接插件密封端盖连接为一体，使锂电池组可以随端盖一起整体拉出承压壳体外部；锂电池组模块采用圆柱体布局且在圆柱体中心安装有铝管，外部用绝缘胶带固定。本发明空间利用率高，所装载的电池体积和重量大，拆装和检修方便，部件轴向位置调整容易。
-
公开(公告)号：CN101870351B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010203556.2
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供深海油囊式浮力调节装置。包括控制舱、耐压油箱和伸缩油囊，其特征是：控制舱的上半球和下半球相连，安装板固定在下半球里，直流电机、电机驱动器、液压泵和控制电路板安装在安装板上，下半球上设置进油口和出油口；耐压油箱包括左半球、圆柱筒体和右半球，圆柱筒体的两侧分别连接左半球和右半球；伸缩油囊包括上端盖、下端盖、外套筒、油过滤器和位移式液位传感器，外套筒分别与上端盖和下端盖相连，油过滤器固定在下端盖上，位移式液位传感器安装在油过滤器上；控制舱的进油口连接伸缩油囊，控制舱的出油口连接耐压油箱。本发明利用浮球式液位传感器测量耐压油箱内液压油的液位，不存在累积误差，测量精度较高。
-
公开(公告)号：CN102424071A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110370907.3
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明提供的是一种履带与车轮复合式移动机器人。包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机构为连接在履带底盘和车轮底盘之间的传动机构，转换机构主要由升降驱动电机与升降螺杆、升降螺母组成。本发明采用升降螺杆与升降螺母的螺旋传动来实现履带和车轮行驶方式的相互转换，避免了采用腿式结构所导致的机构复杂、运动控制的难度较大、可靠性低的问题，简化了结构，保证了机器人的灵活性、可靠性和越障性。采用双底盘结构，使得履带和车轮行驶机构的驱动系统相互独立、彼此不影响，从而增加了机器人的灵活性。
-
公开(公告)号：CN102229145A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110171040.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的前后两侧，蜗轮输出轴与蜗轮相连并穿过前后两个端盖。本发明结构紧凑、安装容易、形式多样、成本低廉，可以实现机械自锁。
-
公开(公告)号：CN102225547A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110127095.X
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第一级回转机构安装在机械臂前部；手爪驱动电机安装在第一级回转机构内，手爪驱动电机的控制电缆从机械臂和第一级回转机构中的通孔穿过；腕关节与第一级回转机构连接；第二级回转机构安装在腕关节内部；手爪支座安装在腕关节端部。发明将腕关节运动与手爪运动结合，把两个驱动电机串联封装在机械臂内，减小了关节尺寸，通过格莱圈密封方式和角接触轴承的组合，提高了机械臂的工作深度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
181
records
(took 0.05 seconds)
