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公开(公告)号:CN204486883U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520090725.4
申请日:2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供全自动铣槽机,包括基座、箱体、上工作台、下工作台,箱体固定在基座上,第一电机安装在基座上,第一电机连接电机输出轴,电机输出轴连接丝杠轴,螺母与下工作台相固定,电机输出轴上套装小齿轮,箱体上安装传动轴和套筒,传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮,大齿轮与小齿轮啮合,圆柱销轮上设置圆柱销,套筒里固定有输出轴,套筒外套装槽轮,圆柱销安装在槽轮上的孔里,输出轴的端部安装夹具,上工作台上安装刀具夹紧机构,刀具夹紧机构上安装刀具,上工作台上固定齿条,齿条上设置与其啮合的齿轮,第二电机连接齿轮,第三电机连接刀具夹紧机构。本实用新型用两个电机协调驱动,实现全自动铣槽功能。
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公开(公告)号:CN204175848U
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201420606100.4
申请日:2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器,基座上开有凹槽,两个平移板设置在凹槽中,通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触,位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中,安装板和平移板上部分别安装有永久磁石,且安装板的两侧各有一个磁石,与平移板上的磁石构成两个磁场,此外基座上焊接有两个立柱,其上分别安装有一个平行板簧,两个平行板簧之间固定有一个质量块,质量块两侧固定有两个导体质量块,分别位于两个磁场之中,两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本实用新型根据外界激振频率的变化,适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数,或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动,实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号:CN204551082U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520002023.6
申请日:2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框,所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框,每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框,摆动框上设置夹持机构,每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接,中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接,端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块,端边框的至少一个横向边上开有滑槽,折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本实用新型利用平行四边形机构的性质,设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本实用新型设计新颖、结构简单、可靠,非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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公开(公告)号:CN204488997U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520045219.3
申请日:2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本实用新型采用双关节,用两个电机驱动,应用弹簧蓄能,结构简单,机械结构柔性和缓冲效果好,因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号:CN204361589U
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201420843458.9
申请日:2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型的目的在于提供旋转剥线器,包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧,外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒,外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽,内筒设置在外筒里,复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上,位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽,内筒槽的中部为直线段,内筒槽的两端为弧线段,外筒上固定有滑道板,滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓,外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘,两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀,第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上,内筒上安装旋转把手。本实用新型方便了电工的工作,使操作过程更省力,需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号:CN204491255U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520002004.3
申请日:2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种被褥晾晒机。包括箱体,箱体上部的一侧设置被褥入口、另一侧设置通气口,箱体下部设置被褥出口,在箱体内部设置上下布置的两组传送带机构,在每组传送带的上方均设置灯板,每个灯板上安装加热灯。本实用新型实现了被褥的一次进入,两次“晾晒”。利用通风装置的设计,使利用该装置烘干杀菌后的被褥味道更清新。该装置方便了人们的生活,改善了人们的生活质量。本实用新型设计新颖,结构简单、可靠,非常适合在日照时间短,空气潮湿的天气条件下居住的人们烘干被褥。
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公开(公告)号:CN204488345U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520113148.6
申请日:2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供带折叠手机架的多功能笔筒,包括底座、阶梯笔筒,成阶梯形状的阶梯笔筒固定在底座上,阶梯笔筒的台阶上设置笔筒口,底座上设置折叠杆凹槽和折叠板凹槽,折叠杆凹槽和折叠板凹槽在底座上前后布置,第一折叠杆通过第一销钉安装在折叠杆凹槽里,第二折叠杆通过第二销钉与第一折叠杆相连,第一折叠板通过第三销钉安装在折叠板凹槽里,第二折叠板通过第四销钉与第一折叠板相连。本实用新型可以对办公桌上的笔进行分类存放,可以提供存放办公杂物的抽屉,并且带有折叠手机支架和螺旋绕线器。
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公开(公告)号:CN204358374U
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201420749744.9
申请日:2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座,包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮,实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递;磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成,由于四个小齿轮的尺寸相同,进而在转向过程中,它们的转向一直保持一致,从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆,带动磁铁架的摆动,两个磁铁架的协同摆动,由一对链传动的链轮,和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时,还完成了两个磁铁架的协同转动。本实用新型适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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