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公开(公告)号：CN220641969U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322298648.9
申请日：2023-08-25
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65H31/00
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋接收机构，所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构；所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上；所述条形翻转板设置在固定板上，所述条形翻转板的一个长边为铰接边，所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接；所述接收杆的一端安装在条形翻转板上，所述接收杆的另一端向外延伸；所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转，使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。本实用新型使接收杆既能够做水平往复运动，接收杆也能够在水平状态和倾斜状态之间切换。
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公开(公告)号：CN220596563U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322298627.7
申请日：2023-08-25
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于制袋机末端的包装袋接收装置，所述包装袋接收装置包括接收模块、皮带输送机和转移升降机构，所述皮带输送机包括前传动辊、后传动辊以及若干根传送带，所述接收模块上设有向后水平延伸的延伸板，所述后传动辊上设有用于容纳延伸板的环形槽。本实用新型在接收模块上设置了延伸板，并且在皮带输送机的后传动辊上设置了用于容纳延伸板的环形槽，当接收模块下降到传送带的下方时，延伸板容纳于后传动辊的环形槽内。因此，接收模块的延伸板无需避开后传动辊，延伸板的后端可以非常靠近切刀口下方的后挡料板，切刀口分切出的包装袋落到接收模块及延伸板上堆叠时卡料或袋体悬空的风险大大减少。
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公开(公告)号：CN217496695U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221036313.9
申请日：2022-05-03
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65B43/14
摘要： 本实用新型公开了一种可调大小的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件；所述储料盒包括基座、储料侧挡板和至少一个电磁调节机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为活动储料侧挡板，所述活动储料侧挡板可沿垂直于活动储料侧挡板的板面方向移动，所述电磁调节机构包括电磁铁或电永磁铁，所述电磁铁或电永磁铁设置在基座上并且用于吸附活动储料侧挡板。本实用新型设置了电磁铁或电永磁铁吸附活动储料侧挡板，在电磁铁或电永磁铁的消磁状态下移动调整活动储料侧挡板的位置，在电磁铁或电永磁铁的充磁状态下定位固定活动储料侧挡板的位置，从而达到了方便快捷的调整储料盒大小的目的。
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公开(公告)号：CN213566716U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022491897.6
申请日：2020-11-02
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65B35/56
摘要： 本实用新型公开了一种片状物料转向装置，所述转向装置包括叉料组件、传输机构、叉料升降机构和旋转机构，所述叉料组件包括叉料杆、挡料板和叉料杆伸缩机构，所述叉料杆伸缩机构用于驱动叉料杆的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有用于容纳叉料杆的空隙，所述叉料升降机构用于驱动叉料杆在传输机构的空隙中上下升降，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。本实用新型能够实现片状物料的转向，并且在切换片状物料时无需移动调整束带机位置。
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公开(公告)号：CN213355093U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022258586.5
申请日：2020-10-12
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于包装袋的分路传输装置，所述分路传输装置包括传输机构和第一压轮组件，所述传输机构的传输面上设有压袋凹槽，所述压袋凹槽沿传输机构的传输方向延伸，所述第一压轮组件设置在压袋凹槽上方用于向压袋凹槽下压包装袋。本实用新型通过设置压袋凹槽以及与压袋凹槽配合作用的第一压轮组件，使包装袋输送至压袋凹槽和第一压轮组件所在位置时被压出一道向下凹陷的折痕，该折痕起到类似加强筋的作用，能够增强包装袋的整体强度，更利于向前输送以及能够减少褶皱、变形的风险，特别是对于一些尺寸较大或者质地非常柔软的包装袋，效果非常显著。
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公开(公告)号：CN212829351U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021781798.5
申请日：2020-08-24
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65B35/44
摘要： 本实用新型公开了一种便于切换人工模式的片状物料传输装置，所述片状物料传输装置包括传输机构、附加功能机构、切换安装架和机架，所述传输机构安装在机架上，所述附加功能机构设置于传输机构上方并且安装在切换安装架上，所述切换安装架以传输机构的一个侧边为转动中心可转动的安装在机架上。本实用新型需切换至人工模式时，仅需转动切换安装架，从而将切换安装架上的各种附加功能机构向上翻起，而传输机构则转换为人工堆叠整理以及包装捆扎的操作平台，整个切换过程方便快捷，无需搬动整个机器，省时省力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212126885U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020482017.6
申请日：2020-04-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可切换的片状物料传输装置，所述片状物料传输装置包括传输机构、附加功能机构和机架，所述传输机构安装在机架上，所述传输机构的侧边设有切换安装架，所述切换安装架沿传输机构的传输方向可移动的安装在机架上，所述附加功能机构设置于传输机构上方并且安装在切换安装架上。本实用新型便于在自动模式与人工模式之间切换，并且无需搬动整个机器，省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211373555U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020271131.4
申请日：2020-03-08
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本实用新型公开了一种片状物料厚度检测装置，所述厚度检测装置包括接触式距离传感器、检测滚轮、支撑滚轮和安装支架，所述接触式距离传感器设置在安装支架上，所述接触式距离传感器的传感头与检测滚轮连接，所述支撑滚轮设置在安装支架上，所述检测滚轮和支撑滚轮正对设置，所述检测滚轮和支撑滚轮分别用于与片状物料上下表面接触。本实用新型设置了检测滚轮和支撑滚轮用于夹持片状物料，进而通过检测滚轮的上下位移来测量片状物料厚度。由于片状物料夹持在检测滚轮和支撑滚轮之间，避免了片状物料抖动、多层间隙等因素对厚度检测的影响，提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN210162879U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920917360.6
申请日：2019-06-18
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于片状物料的缓降接收机构，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本实用新型能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升了堆叠整齐度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210059051U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920917358.9
申请日：2019-06-18
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本实用新型公开了一种用于片状物料的吹气式分路传输剔除装置，包括传输机构、分路挡板、次品剔除通道和次品剔除机构，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的缝隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置安装在分路挡板上，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道。本实用新型能够自动、准确的对次品进行剔除，并且切换片状物料的大小规格时无需调整喷气装置的位置，省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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