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公开(公告)号：CN113619847B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010370692.4
申请日：2020-05-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法。所述平台组件包括移动平台和物料提升装置，所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动，所述物料提升装置设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，捆扎时前面板与后面板分离使片状物料从面板上落到束带机的带槽上，从而减小甚至消除了片状物料与带槽的热粘合点之间的空隙，使捆扎带能够更加贴紧片状物料，使捆扎更紧致。
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公开(公告)号：CN113734870A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010458925.6
申请日：2020-05-27
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65H31/34
摘要： 本发明公开了一种片状物料挡料装置及堆叠装置；所述挡料装置包括至少两根挡料杆，所述挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动。本发明中，每根挡料杆能够单独调整前后位置，挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动，使得相邻挡料杆之间可以处于前后不同的位置，针对异形包装袋等特殊的片状物料，可以根据片状物料的外形灵活调整多点挡料位置，起到了很好的阻挡限位作用。
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公开(公告)号：CN113619840A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370773.4
申请日：2020-05-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法。所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板或/和后面板可沿前后方向移动。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，片状物料送至束带机的带槽上方前，前面板和后面板先移动至合拢状态，束带机的带槽被合拢的面板所遮挡，避免了片状物料无法跨过带槽而被卡阻在带槽内的风险，而捆扎时前面板与后面板分离，露出带槽保证顺利完成捆扎。因此，本发明大大降低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。
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公开(公告)号：CN112009798A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010883422.3
申请日：2020-08-28
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65B51/08
摘要： 本发明公开了一种包装袋捆扎方法，包括以下步骤：(1)将一垛包装袋置于束带机上，使包装袋的一个部位覆盖束带机的带槽，然后束带机对包装袋进行捆扎；(2)将步骤(1)捆扎完成的包装袋移动或转动，使包装袋的另一个部位覆盖束带机的带槽，然后束带机再次对包装袋进行捆扎。本发明对包装袋的不同部位进行两次以上的捆扎，相对于现有技术的一次捆扎，能够使捆扎更紧致，并且不容易散乱。特别是捆扎容易向上翘起散乱的两个端部，效果最佳。经过本发明的方法捆扎后的包装袋，后续堆垛及包装运输较为方便。
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公开(公告)号：CN114056660A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010791569.X
申请日：2020-08-07
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置，取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料，并依次将成垛的片状物料堆垛，从而便于后续的装箱运输，无需人工整理堆垛。
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公开(公告)号：CN111747195A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010622801.7
申请日：2020-07-01
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装袋连续接收堆叠成垛方法，包括以下步骤：(1)传输机构输送包装袋至堆叠整理机构；(2)接收机构在堆叠整理机构的下部或底部接收输送来的包装袋堆叠成垛，同时堆叠整理机构对包装袋进行宽度和长度限位；(3)设定一垛包装袋的个数为n；当第n个包装袋进入传输机构输送时，传输机构加速输送；当第n+1个包装袋进入传输机构输送时，传输机构恢复原速输送或减速输送；接收机构接收到第n个包装袋时，转移接收机构上堆叠成垛的包装袋。本发明减少了转移切换时的干涉撞击风险。
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公开(公告)号：CN114055855A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010751508.0
申请日：2020-07-30
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装袋大小边缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；然后通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；最后通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。该方法通过视觉相机检测包装袋产线上包装袋正反双面(或单面)的前后和左右偏差值，根据检测结果通过前后调节装置或者左右调节装置来调整生产线上包装袋的前后或左右位置，达到纠正包装袋在生产线上位置偏差的效果，调整目标是使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。
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公开(公告)号：CN113800043A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010528285.1
申请日：2020-06-11
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构，所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构。本发明将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。
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公开(公告)号：CN113619848A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370707.7
申请日：2020-05-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于束带机的送料平台和捆扎装置及捆扎方法。所述送料平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板可上下升降。本发明在束带机上设置了可上下升降的面板，捆扎时前面板和后面板向下沉降，减小面板与束带机的带槽之间的高度差，甚至使面板与束带机的带槽在同一水平面上，从而减小甚至消除了片状物料与带槽的热粘合点之间的空隙，使捆扎带能够更加贴紧片状物料，使捆扎更紧致。
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公开(公告)号：CN113619847A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370692.4
申请日：2020-05-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法。所述平台组件包括移动平台和物料提升装置，所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动，所述物料提升装置设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，捆扎时前面板与后面板分离使片状物料从面板上落到束带机的带槽上，从而减小甚至消除了片状物料与带槽的热粘合点之间的空隙，使捆扎带能够更加贴紧片状物料，使捆扎更紧致。
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