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公开(公告)号：CN105432574A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510818731.1
申请日：2015-11-23
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： A01K80/00
CPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种搭载式深海宏生物取样器，主要包括：安装框架、水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵、取样腔，水下电机包括电机壳体，其内部充满绝缘油液，通过油液软管连接有油液补偿器；耐压电子舱分别通过水密电缆与水下电机、深海电池连接；深海电池采用硅胶将锂电池密封在塑料壳体内作为整体自补偿压力；海水泵连接在水下电机输出轴，海水泵设有吸水管和排水管，吸水管通过软管与取样腔连接；水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵均设置在安装框架内。本发明具有结构紧凑、动力独立、搭载条件灵活、安全可靠性高等特点，有效解决了深海巨型宏生物完整取样问题，实现深海宏生物实时完整获取。
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公开(公告)号：CN105043813A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404122.1
申请日：2015-07-13
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明提供一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置，包括上部释放自浮机构与下部抛载配重机构，所述释放自浮机构包括一扁圆柱形浮力块，所述浮力块圆周均匀设置至少两个垂直向下延伸的套筒；浮力块中心下方固定连接一固定座，所述固定座下方固定连接有至少一个夹持套筒，所述夹持套筒下方连接取样管；取样管与夹持套筒顶壁之间设置缓冲弹簧；所述抛载配重机构包括一抛载配重块，所述抛载配重块上方设置导向稳定柱；固定座中心下方设置机械释放机构。本发明解决了现有海底取样器搭载困难、构造复杂、造价昂贵等问题，取样后抛载配重块并自主上浮，无需额外动力、不需绞缆，2-3人即可完成所有布放回收流程，且装置结构简单、可靠、维护方便。
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公开(公告)号：CN116499775A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310247505.7
申请日：2023-03-15
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种用于精准模拟深海高压环境的压力桶及检测方法，涉及压力检测技术领域，包括矩形支座，紧力调压组件，填充密紧件，辅助推导机构。本发明通过设置辅助推导机构、拉力牵引组件与填充密紧件，液压缸输出端驱动L形连座带动推向环向上移动，使得密封气囊在进行膨胀的过程中能够填补桶盖与压力桶之间的间隙中，从而提高了桶盖与压力桶连接后整体的密封性，以此避免桶盖与压力桶连接后发生泄漏，进而便于之后对仪器进行压力检测测试更加准确。
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公开(公告)号：CN116122729B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424572.1
申请日：2023-04-20
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明公开了一种海底底质钻进装置及其钻进方法，涉及海底底质钻进装置技术领域，包括支撑架，牵引板，引导辅助器，斜撑稳定件，动力支撑组件。本发明通过设置引导辅助器，钻头向下移动还未与支撑架底端平齐的过程中时，第二导轮在矩形引导壳内侧斜面的作用下推动引导摆杆向牵引板内侧进行转动，使得第一转轴带动第一扭簧一端进行转动，从而使得第一转轴进行扭曲，进而产生作用力作用于引导摆杆，从而使得引导摆杆抵在矩形引导壳上，同时引导摆杆在牵引板的作用下向下移动时通过两个滚珠对牵引板的两侧进行限位，以此实现了对牵引板进行引导，从而避免牵引板发生偏移，以此提高了钻头钻进的精准度。
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公开(公告)号：CN112780205B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110062920.6
申请日：2021-01-18
申请人： 国家深海基地管理中心(CN) , 山东大学(CN)
摘要： 本发明涉及深海地质岩芯取样，特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元，其中，还包括振动发生单元，振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间；所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片，耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖，后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体，无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内，无刷直流电机的输出轴与减速器连接，传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石，大大提高了钻机钻进效率。
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公开(公告)号：CN111273298B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010103175.0
申请日：2020-02-19
申请人： 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法，属于海洋技术领域，所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点，每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接，多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心，集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时，集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹，使其覆盖目标区域，从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值，结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出，从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN112577467A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011537690.6
申请日：2020-12-23
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明涉及一种海底界面一维粗糙度谱计算方法，属于水声技术领域。该方法首先对测量的海底界面一维粗糙度去均值，得到相对于平均界面的海底界面起伏；然后进行预白化处理，减小海底界面一维粗糙度的空间相关性；对预白化处理后的海底界面一维粗糙度加能量归一化的Hanning窗处理，减小谱泄露；采用周期图法估计功率谱，得到海底界面一维粗糙度谱；最后，采用幂率谱对计算得到的海底界面一维粗糙度谱进行拟合，计算粗糙度谱的谱指数和谱强度。该方法计算过程明确，计算结果能够真实反映海底界面起伏的统计特征，为海底声散射模型提供精确的模型参数值。
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公开(公告)号：CN112326343A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011006307.4
申请日：2020-09-23
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明涉及深海取样，特别是一种深海冷泉流体保温保压取样器。包括外筒结构和内筒结构，外筒结构包括外筒筒体，外筒筒体的两端分别固定有外筒端盖，两外筒端盖与外筒筒体组成密闭的腔体，内筒结构设置在该腔体内，外筒筒体一侧的端盖外壁固定有取样阀装置，该侧外筒端盖内设有与取样阀装置连通的进样通道。能够维持所取样品原位温度和压力，实现所取样品的高保真，能够有效提高冷泉流体样品的取样率，方便所取样品的转移，可适应深海冷泉极端环境，为深海冷泉流体生态系统及矿产资源研究提供技术及装备支撑。
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公开(公告)号：CN111734333A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010466653.4
申请日：2020-05-28
申请人： 国家深海基地管理中心 , 山东大学
摘要： 本发明涉及深海取样领域，特别是一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置。包括钻具机构、液压马达机构、液压推进机构和主动补偿机构，液压马达机构的前端与钻具机构连接，液压马达机构的后部与液压推进机构连接，主动补偿机构与液压马达机构连接。其功率大，具有深海环境下峭壁盲区处的水平向取芯能力，取芯精度高，既提高了作业的灵活性和经济性，又能根据深海压差对液压马达的输出端自动进行压力补偿，结构简单，制造方便，便于安装，生产成本低。
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公开(公告)号：CN111273298A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103175.0
申请日：2020-02-19
申请人： 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法，属于海洋技术领域，所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点，每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接，多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心，集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时，集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹，使其覆盖目标区域，从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值，结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出，从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。
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