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公开(公告)号：CN116858618B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310691955.5
申请日：2023-08-14
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
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公开(公告)号：CN116198703B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310484516.7
申请日：2023-05-04
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： B63C11/52 , B60F3/00 , B62D55/065 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了海底监测技术领域的一种深海长驻式海底环境移动监测装置，包括监测平台，监测平台表面左右两侧位置对称固定连接有两个固定框且监测平台左右两侧位置对称设有履带轮；固定框内设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动履带轮转动；监测平台内部开设有内腔，内腔内部设有检测机构和第二驱动机构，检测机构用于可检测出监测平台是否翻转；第二驱动机构用于驱动第一驱动机构运行且在检测机构检测出监测平台翻转后，驱动左右两侧的履带轮向靠近地面位置移动并最终将监测平台支撑起来；该装置结构简单，使用方便，可以在监测平台翻到，自动地调整履带轮的位置，在不影响周围海水浑浊度的情况下，可以使得监测平台能够继续移动监测。
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公开(公告)号：CN116381057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310365548.5
申请日：2023-04-07
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明公开了一种狭小空间内超声波探伤装置，涉及超声波探伤技术领域，包括深入杆、内旋转轴和调节组件，所述调节组件上设有自调节防护组件。本发明公开的一种狭小空间内超声波探伤装置具有在进行狭小空间内部探伤操作时，当最外侧的层次接触罩与狭小空间内部的物体发生挤压碰撞时，则相互作用力使得压杆下方的上压块对调节弹簧杆进行挤压，从而使得升降板向着防护筒内部移动，带动超声波探头移动至防护筒内部，确保升降板上的超声波探头处于一个安全的环境下，随着防护筒的移动，当层次接触罩外侧没有受到压力时，则调节弹簧杆带动升降板上的超声波探头复位，超声波探头继续投入工作，确保超声波探头工作过程中的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111289503B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010176532.6
申请日：2020-03-13
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 用于深海溶解态硫化物原位检测的仪器，包括压力自平衡舱和耐压舱，压力自平衡舱中设置有第一蠕动泵、第二蠕动泵和流通池，第一蠕动泵连通待测海水样品，第二蠕动泵连通第一、二显色试剂；第一蠕动泵泵出的待测海水样品，或第一蠕动泵和第二蠕动泵泵出的待测海水样品和第一、二显色试剂混合的显色溶液，流入流通池；耐压舱中设置有光源、光电采集电路和控制器，光电采集电路用于将流通池的光强度信号转换为电流信号并采集，控制器用于根据电流信号计算显色溶液的吸光度，并根据工作曲线的回归方程和显色溶液的吸光度计算海水样品中溶解态硫化物的含量。同时还公开一种方法。本发明适用深海原位检测，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109765070A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910030014.0
申请日：2019-01-14
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明公开了一种潜水器用宏生物取样器，涉及深海生物取样探测技术领域，包括支架，还包括：至少两个取样筒，设置于所述支架上，活动设置于取样工位和非取样工位；吸入管，其出液端与位于取样工位上的取样筒连接；以及水泵，设置于所述支架上，通过吸水管与位于取样工位上的取样筒连接，用于为位于取样工位上的取样筒提供负压。本发明的有益效果是，能够采集具有逃逸能力的宏生物，结构简单，出现问题的可能性降低，并且该取样器没有保压需求。该取样器设有多个取样筒，具有多点取样和分区存放的功能。
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公开(公告)号：CN104794543B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510194458.X
申请日：2015-04-22
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法，目的在于提供一种保证深海测试中得到精准实验数据的潜标布阵，为后续的潜水器提供高精度的定位服务。本发明包括如下步骤：将母船行驶至大洋深度为5000米左右的区域；锁定母船经纬度、记录、投放信标；将母船行驶信标构成的矩形对角线交点的位置；下放潜水器，分别行驶三个方向的连线位于矩形的四条边的中心附近。通过这种深海潜标的布阵优化方法，奠定了深海测试中的实验数据的准确性的基础步骤，为深海测试中的长基线测试提供了参考，具有显著的进步性。
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公开(公告)号：CN108717011A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810413087.3
申请日：2018-05-03
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明提出一种基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位检测装置，包括上部耐压控制舱模块、下部耐压强磁触发及测量模块，下部耐压强磁触发及测量模块外套设有保护罩，保护罩上设置有与其垂直的T形机械把手，并基于深海测量特点对下部耐压强磁触发及测量模块进行创新性设计：即将第一强磁与应变曲轴和第二强磁分别封装在径向耐压壳体的上容纳腔和下容纳腔内，且上容纳腔为耐压密封状态，下容纳腔与海水连通，并将第二强磁与探杆设计为零浮力形式，解决水下巨大压力的影响下高精度微小力的沉积物阻力测量问题；采用小型化、轻量化设计，不需绞缆回收系统，节省造价，由蛟龙号机械手夹持作业，既提高了工作效率，又减少了设备维护难度和作业风险，对推动深渊科学探测技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107230409A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710631540.3
申请日：2017-07-28
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。
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公开(公告)号：CN104793212A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510201856.X
申请日：2015-04-23
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01S15/46
CPC分类号： G01S15/46
摘要： 本发明涉及一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法，属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域。本发明目的在于提供一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法，特别适用于浅海随距离变化环境中目标的快速定位。水声信道中布放水听器接收阵来实现水下目标的被动定位，估计出目标的距离和深度；在各水听器位置放置虚拟声源，利用声场计算模型计算出每个虚拟声源在搜索区域产生的拷贝场平面；对每个拷贝场平面进行相应的加权求和；最终得到水下目标的定位模糊平面，从而判定目标的距离和深度。本发明适用于深海环境中主动声纳目标远程探测。
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公开(公告)号：CN104765037A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193866.3
申请日：2015-04-22
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01S15/06
CPC分类号： G01S15/06
摘要： 本发明涉及水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及适用于短垂直阵的水下目标定位稳健方法,目的在于提供一种充分利用水听器接收信号中包含的多途时延信息来实现水下目标定位稳健方法。包括在水声信道中放置短垂直阵来实现水下目标的被动定位；估计出目标的距离和深度，被动定位方法是设计宽带恒定扇区响应空域矩阵滤波器；对短垂直阵接收宽带信号进行空域滤波，然后分别做自相关，得到其自相关函数；利用声线模型计算各测试点源到达短垂直阵中心位置的相对到达时延和幅度；分别构造加权函数，对自相关函数的绝对值进行加权求和；分别得到上、下半空间对应的定位模糊平面；最终得到水下目标的定位模糊平面，判定目标的距离和深度。在有效降低了系统实现复杂度，提高了系统稳健性。
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