直升机避障系统及避障方法

    公开(公告)号:CN104590573A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410736725.7

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种直升机避障系统及避障方法,该系统包括:红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏;红外传感器与主控设备相连,用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备;毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元,分别与主控设备相连,一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息,其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息,并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备;主控设备用于将第一距离信息和/或第二距离信息融合到视频信息中,得到包含障碍物距离信息的视频信息;显示屏用于显示该信息。有效识别障碍物。

    一种输电线路检修飞车

    公开(公告)号:CN102931610B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201210377760.5

    申请日:2012-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路检修飞车,属于高压输变电检修工具。现有的检修飞车存在制动机构复杂,在飞车滑动过程中,滑轮容易压倒检修人员手部的问题。本发明包括由相互连接的两根支柱构成的车架,两根支柱上各设有一滑轮,所述的滑轮上设有制动装置,所述的制动装置包括罩在滑轮上的保护罩,在所述的保护罩的底部一端横向延伸形成延伸部,所述的延伸部下方设有制动片。在飞车滑轮上加装带制动片的保护罩,不仅可以起到制动飞车的作用,而且可以防止滑轮在滑动时压到检修人员的手,结构简单,操作简易,成本低廉,可以适用于所有带滑轮的检修飞车。

    一种输电线路检修飞车

    公开(公告)号:CN102931610A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210377760.5

    申请日:2012-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路检修飞车,属于高压输变电检修工具。现有的检修飞车存在制动机构复杂,在飞车滑动过程中,滑轮容易压倒检修人员手部的问题。本发明包括由相互连接的两根支柱构成的车架,两根支柱上各设有一滑轮,所述的滑轮上设有制动装置,所述的制动装置包括罩在滑轮上的保护罩,在所述的保护罩的底部一端横向延伸形成延伸部,所述的延伸部下方设有制动片。在飞车滑轮上加装带制动片的保护罩,不仅可以起到制动飞车的作用,而且可以防止滑轮在滑动时压到检修人员的手,结构简单,操作简易,成本低廉,可以适用于所有带滑轮的检修飞车。

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