电力管道线路巡检机器人
    76.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203632076U

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201320786446.2

    申请日:2013-12-04

    Inventor: 宁玉恒 刘座铭

    Abstract: 本实用新型涉及一种电力管道线路巡检机器人,属于电力工程领域。带摄相仪的机器人头部通过螺栓与相邻的机器人身体连接,相邻的两个机器人身体通过万向连接装置连接,履带通过机器人身体内部的传动装置与机器人身体连接;机器人身体由行走侧、双输出轴电机、轴承座、传动带、前进轮、轴承、传动滚轮、连接侧组成。本实用新型的优点在于:结构新颖,计算机控制下可协调动作,相互配合,采用仿蛇形态,结构紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、强度大、拆卸方便,安全可靠。它还具有机器人拟蛇的特点,即运动范围大、避障能力强、可控性强、应用广泛、作业能耗低,在未来的电力管道巡检作业中能代替人类的体力劳动,降低危险事故的发生,保障人类的安全。

    电缆缠绕装置
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203624704U

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201320786676.9

    申请日:2013-12-04

    Inventor: 张益云 刘座铭

    Abstract: 本实用新型涉及一种电缆缠绕装置,属于电缆施工设备。电机通过平头螺钉与移动平台的一侧固定连接,电机与第一带轮通过平键连接,第一带轮与传动轴上的第二带轮通过第一皮带连接,轴承座与移动平台另一侧固定连接,传动轴与轴承座固定连接,卷筒通过平键与传动轴固定连接,在轴承座的上方设有丝杠,丝杠上的第三带轮与传动轴上的第二带轮通过第二皮带连接,丝杠与拨叉啮合连接。本实用新型的优点在于:结构新颖,制作和使用比较方便,便于电缆施工过程,可减少施工工期。

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