电池储能系统烟气爆炸特性测试方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117250229A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311366525.2

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: G01N25/54

    摘要: 一种电池储能系统烟气爆炸特性测试方法、系统、设备及介质,测试方法包括:采集电池储能系统烟气,计算电池储能系统烟气中各可燃气体体积占比,并根据各可燃气体体积占比计算可燃气体爆炸极限;在可燃气体爆炸极限的基础上对爆炸极限进行惰性气体矫正;计算电池储能系统烟气中烟尘的爆炸极限;由惰性气体矫正后的可燃气体爆炸极限与烟尘的爆炸极限获得烟气混合组分的爆炸极限;对烟气混合组分的爆炸极限进行环境矫正,根据环境矫正后烟气混合组分的爆炸极限来判断是否会发生爆炸,并且计算危害指数对爆炸危害进行评估。本发明在电池系统发生热失控时,可以及时、准确的测试出电池释放烟气爆炸极限,进而评估爆炸危害,避免爆炸事故的发生。

    一种适用于管道内固体块状异物清理的机器人及清管方法

    公开(公告)号:CN117066229A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310998767.7

    申请日:2023-08-08

    IPC分类号: B08B9/049

    摘要: 本发明公开一种适用于管道内固体块状异物清理的机器人及清管方法,机器人包括:行走装置以及位于行走装置背部的清障机械手和垃圾箱,且清障机械手位于行走装置前进方向的一端,抓取管道内的异物;垃圾箱位于另一端,收集清障机械手抓取的异物;其中,清障机械手包括输出端依次连接的第一自由度装置、第二自由度装置、第三自由度装置、第四自由度装置和夹爪装置;第一自由度装置带动输出端连接的装置旋转,第二自由度装置带动输出端连接的装置升降,第三自由度装置带动输出端连接的装置摆动,第四自由度装置带动夹爪装置旋转;夹爪装置能够在多个自由度下多角度夹取异物。通过本发明能够清理管道内的固体块状异物。