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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115445134B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211013335.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 田梦洁 , 张佳庆 , 黄玉彪 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 陈庆涛 , 黄道友 , 王刘芳 , 朱太云 , 刘辉 , 王庆 , 刘晓圣 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 孙韬 , 何灵欣
Abstract: 本发明公开一种消防炮灭火介质切换判别方法及装置，属于消防技术领域，所述方法包括：采集环境信息以及火情信息，其中，所述环境信息包括变电站区域的实时风向及风速，所述火情信息包括着火点距地面高度及其距消防炮的水平距离；根据低倍泡沫参数、所述着火点距地面高度及所述环境信息，计算在当前环境信息下，泡沫可喷射达到的最远距离；判断所述泡沫可喷射达到的最远距离是否大于或等于所述着火点距消防炮的水平距离；若是，则切换低倍泡沫作为灭火介质；若否，则切换水作为灭火介质。本发明通过综合考虑环境因素及火情信息，切换消防炮所要喷射的灭火介质，从而更好利用消防炮功能，有效遏制扑灭火灾。
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公开(公告)号：CN116011318A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211549737.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的变电站用防火涂料热解行为预测方法，包括：S1，采集并处理BP神经网络所需样本的非等温热解实验数据；S2，基于样本数据确定BP神经网络的最佳参数；S3，输入更广泛的热解升温速率，通过BP神经网络预测样品非等温热解质量损失；S4，采用无模型法分别求取样本实验数据和预测数据的热解活化能，取平均值进行有效性验证；S5，基于非等温热解预测数据计算等温热解动力学，预测等温热解行为。本发明降低了预测防火涂料热解行为的难度，提高了预测精度和效率，解决了传统预测仅验证已知升温速率的问题，更贴切防火涂料的实际热解过程，实现了非等温和等温热解行为的综合预测，更全面地预测了热解行为。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN115656259A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211318306.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种变压器油燃烧测试装置，包括罩体、设置于所述罩体内的流淌槽、向所述流淌槽提供燃油的供油系统、作用于所述流淌槽的燃烧系统、用于调整所述罩体内风力的风机以及数据采集系统和排烟系统，所述流淌槽的至少一侧可升降调整高度，所述风机设置于所述流淌槽的侧面，本发明还提供了进行燃烧测试的方法。本发明通过倾斜角度可调的流淌槽实现了不同坡度下的流淌火实验分析，同时风机可为实验提供不同的风力条件，而且还可以基于消防系统模拟流淌火消防作业的过程，为实际场景的消防系统搭建提供指导，烟气可通过排烟系统收集和处理，防止直接排放污染环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115624706A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211015072.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张佳庆 , 谢恒 , 黄玉彪 , 陈庆涛 , 王刘芳 , 朱太云 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 黄伟民 , 王庆 , 刘晓圣 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 谭甜甜 , 田梦洁
Abstract: 本发明公开了一种用于压缩空气泡沫的消防炮，包括消防炮本体和升降装置；所述消防炮本体包括固定座、炮管、水平转动装置、竖向转动装置和炮头，驱动所述水平转动装置带动所述炮头水平转动，驱动所述竖向转动装置带动所述炮头竖向转动；所述升降装置包括第一固定板、第二固定板、固定杆、丝杆、旋转电机、螺母、连接板、支撑板和卡接结构。本发明的优点在于，通过水平转动装置和竖向转动装置的配合设置，实现炮头角度的自动调节，快速方便，并通过升降装置的设置，使得消防炮本体能够快速卡接在支撑座上，不仅方便消防炮的拆装，而且还能实现消防炮本体高度的调节。
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公开(公告)号：CN115554633A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211013324.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄玉彪 , 张佳庆 , 田梦洁 , 王庆 , 张民 , 王刘芳 , 朱太云 , 刘辉 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 陈庆涛 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 刘晓圣 , 何灵欣 , 谭甜甜 , 付贤玲
Abstract: 本发明公开一种适用特高压换流站消防炮琴台自动识别控制方法及系统，属于特高压技术领域，方法包括：当消防炮摄像头识别到火情时，调整换流站内所有消防炮的方位至所述同阀组左相；识别火情画面摄像的消防炮源，并按照光照强度从高到低依次列举；以光照强度最强的消防炮的编号为基准，结合该消防炮在换流站中的布局位置及所在方位，将该消防炮左侧相的换流变确定为发生火灾的目标换流变；利用位于目标换流变同阀组左、右相和对阀组左、右相的四个消防炮指向该换流变并喷射灭火介质。本发明通过设置预置位，在发生火灾后能够快速一键定位到火灾危险薄弱点，进行重点灭火，并且可准确判断对侧消防炮的喷射位置及效果。
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公开(公告)号：CN115526897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211144984.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种特高压换流站消防机器人火焰定位方法及系统，所述方法包括采集火焰区域的左右目可见光图像和左右目红外图像；对左右目红外图像进行火焰识别检测，将左右目红外图像中火焰外框区域最大的作为ROI区域；基于ROI区域，对左右目红外图像或左右目可见光图像进行立体匹配和视差计算，得到火焰三维坐标；将火焰三维坐标转换至消防机器人坐标系下，得到消防机器人坐标系下火焰坐标。本发明通过采用红外图像作为ROI区域，不针对可见光图像单独进行图像分割，显著提高定位精度和速度；具体选择通过左右目红外图像或左右目可见光图像进行立体匹配和视差计算，提高火焰定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115430085A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211013319.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张佳庆 , 黄玉彪 , 陈庆涛 , 王庆 , 张民 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 黄道友 , 王刘芳 , 朱太云 , 刘辉 , 黄伟民 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 孙韬 , 何灵欣 , 付贤玲 , 谭甜甜 , 刘晓圣
IPC: A62C31/03
Abstract: 本发明公开了一种带有节流装置的消防炮，包括消防炮本体、导管、节流装置和柱雾装换装置，所述消防炮本体顶部连接导管，所述导管内设置有节流装置，所述导管的输出端设置有柱雾转换装置；所述节流装置包括第一锁紧螺母、安装杆、聚流扇片、流量调节块、第二锁紧螺母和弹性件。本发明的优点在于，该消防炮能够自动调节流量调节块与导管的斜面之间的间隙大小实现流量的调节，不需要将管道截面变窄，提高了消防炮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115212493A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210521403.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用油浸式变压器的新型灭火系统及方法，系统包括：灭火介质供给装置、控制装置和若干末端释放装置，控制装置与灭火介质供给装置连接，灭火供给装置经管道与末端释放装置连接；油浸式变压器本体四周布置有油坑，末端释放装置包括朝向油浸式变压器本体上表面布置的第一喷头，朝向油浸式变压器本体周面布置的第二喷头，朝向油坑布置的第三喷头，以及朝向油浸式变压器油枕的喷头，实现高效灭火；灭火介质供给装置中包括两个比例混合装置，一备一用，一个发生故障时，通过另一备用比例混合装置输出灭火介质，提高灭火可靠性；管道管身及管道连接处涂刷防火涂料进行保护，有效抵御变压器本体火灾爆燃瞬间的高温，显著降低因管道崩裂。
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