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公开(公告)号：CN113313291B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110492177.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢明 , 郭志民 , 李哲 , 梁允 , 姚德贵 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
Abstract: 一种基于初值扰动的电网风灾集合预报以及验证方法，所述预报以及验证方法包括以下步骤：1、根据精度需求，将需要开展风灾预报的区域等距划分为经纬网络；2、采集步骤1划分的经纬网络中每个网络点内的观测数据以及全球气象预报场的初值条件以及全球气象预报场的侧边界条件数据；3、通过步骤2所采集的数据进行集合预报；4、对步骤3生成的集合预报进行降尺度计算；5、对步骤4的集合预报降尺度结果进行插值，提取与自动站观测资料对应的预报网格点的预报数据；6、对步骤5生成的预报数据进行检验。本专利的方法能更好地反应观测密度和准确率，在相当的数量上保持集合扰动的不相关，因此优于其它传统方法。
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公开(公告)号：CN114882381A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210322058.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 卢明 , 李哲 , 郑伟 , 田杨阳 , 毛万登 , 毛文涛 , 刘善峰 , 袁少光 , 梁允 , 刘昊 , 张焕龙 , 贺翔 , 赵健 , 耿俊成 , 魏小钊 , 张璐 , 庞凯 , 齐企业
IPC: G06V20/17 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于轻量级YOLOv3的输电设备表盘状态识别方法，包括以下步骤：无人机巡检获取表盘图像数据；对获取到的表盘图像数据进行整理和标注，并将其划分训练集、测试集以及验证集；构建轻量型YOLOv3模型并进行训练，得到表盘检测模型进行表盘检测，得到检测出的表盘图像；构建分类模型训练数据集，利用分类模型训练数据集对基于MobileNetv2的分类模型进行训练，得到二分类模型；将无人机巡检采集到的待测表盘图像依次通过训练后的表盘检测模型和二分类模型，实现对图像中的破损表盘识别。本发明通过对待检测表盘分两步进行检测，先检测出仪表区域再检测仪表状态，提高了检测速度和准确率，还能够根据不同模型的需求选择训练数据，在较低成本下实现对模型的充分训练。
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公开(公告)号：CN114782357A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210406249.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法。自适应分割系统包括变电站巡检机器人、服务器、数据预处理模块、误差判断模块、聚类模块、位姿规范转换模块和数据填补模块；本发明方法通过对点云数据进行处理，通过欧式距离在很大程度上简化在线标定的难度，加强实时性和鲁棒性，在线自标定在变电站环境的新的思路和方法。结合于变电站场景下的点云数据提出一个灵活场景约束应对相机外参变化，在两阶段三维点云分割框架，结合了传统欧几里得算法和深度学习降低点云数据量，加快变电站场景分割速度和准确性，缩短系统运行时间，使得实时性和鲁棒性提高。并进行位姿转换对数据进行填补，使得后续机器人导航更加准确。
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公开(公告)号：CN114549981A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131288.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 田杨阳 , 王会琳 , 王棨 , 卢明 , 李哲 , 姜亮 , 刘昊 , 赵健 , 张劲光 , 董武亮 , 张焕龙 , 刘善峰 , 梁允 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 毛万登 , 贺翔 , 李威 , 魏小钊 , 许丹
IPC: G06V20/10 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的智能巡检指针式仪表识别及读数方法，包括：获取原始仪表图像数据，对原始图像数据进行预处理后划分为训练集和测试集；构建仪表识别模型，并通过训练集和测试集对其进行训练，得到训练后的仪表识别模型；将采集到的待检测图像输入训练后的仪表识别模型进行目标检测，得到含有仪表的图像；对含有仪表的图像进行预处理和校畸；对校畸后的图像进行处理并进行异常判断；对通过异常判断后的仪表图像进行刻度提取，提取出仪表图像中用于读数的刻度线和指针；检测出表盘的外圆并将其展开为矩形，根据指针位置进行读数计算，得到仪表的读数结果。本发明能够对各角度场景下的圆形仪表盘实现准确检测和读数。
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公开(公告)号：CN113988655A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111280466.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京工程学院
Inventor： 郭志民 , 姚德贵 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 孟高军 , 丁妍文 , 苑司坤 , 高阳 , 李帅 , 崔晶晶 , 张小斐 , 耿俊成 , 时洪飞 , 饶宇飞 , 耿进锋 , 肖寒 , 郑伟 , 张璐
Abstract: 本发明涉及一种计及多气象因素的输电线路运行状态评估方法，以杆塔、导地线、绝缘子、金具及接地装置等5个输电线路的组成部分作为基础性指标，并进一步的细分出各个基础性指标的特征性指标，提出了一种基于多维互联算法的输电线路运行状态评估模型，通过模糊‑熵权组合算法确定输电线路运行状态评估模型中特征性指标的权重系数。提出反映多种气象因素对输电线路影响的评估指标并将其输入至BP神经网络模型中，使用智能鱼群算法对BP神经网络模型进行优化，得到气象因素影响因子Mweather，j，用于输电线路运行状态评估模型最终的状态等级评定环节，得到输电线路的运行状态等级，为输电线路风险预警及维修决策提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108509537B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810217624.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京玖天气象科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种输电线路舞动概率预报系统及方法，该系统包括：气象数据采集模块，用于采集输电线路的高空气象要素集合预报数据和地面气象要素集合预报数据；指标范围采集模块，用于采集指标范围并发送至等权重法计算模块和集合平均法计算模块；等权重法计算模块和集合平均法计算模块，均用于根据高空气象要素集合预报数据和地面气象要素集合预报数据以及指标范围计算输电线路舞动概率；舞动概率数据库建立模块，用于根据输电线路舞动概率建立舞动概率数据库。本发明的系统及方法通过等权重法计算模块和/或集合平均法计算模块计算输电线路舞动概率，能够为电力生产过程中的舞动灾害提供概率预报，根据该概率预报做出不同程度的措施，以提高效益。
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公开(公告)号：CN113313289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110490634.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 姚德贵 , 梁允 , 李哲 , 王超 , 郭志民 , 王磊 , 王津宇 , 卢明 , 刘善峰 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
Abstract: 一种基于多数据源的电网气象预警系统，包括数据解析层、数据存储层、数据分析层以及数据应用层：数据解析层进行数据的下载与解析，将解析后的数据存储至所述数据存储层中对应的数据库；数据分析层从所述数据存储层调用所需数据进行逻辑处理，并将结果发送至所述数据应用层进行展示与应用。本发明的系统可结合运用多种数据进行更加精准的解析与预警，其中数据分析层结合多种数据源判断气象灾害与设备故障关联敏感性，山火对路线影响分析模型使用多种数据对山火情况进行分析，同时可应用改进的覆冰舞动天气与设备故障关联分析模型对覆冰舞动天气与设备故障进行预警，实现更加准确的多功能电网气象预警。
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公开(公告)号：CN113238230A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110391633.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李哲 , 卢明 , 梁允 , 姚德贵 , 郭志民 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
Abstract: 一种针对电网生产的夏季强对流引起的大风预警方法，基于风暴单体自动识别、跟踪SCIT算法和模糊逻辑原理，首先根据大量的历史数据，统计雷暴大风的雷达识别指标及其对应的权重系数和隶属函数，得到雷暴大风识别算法模型；其次在实施过程中将雷达基数据转化为雷达回波拼图资料，进而对雷达三维组网拼图数据进行风暴单体自动识别和跟踪，对识别到的每个风暴单体进行跟踪识别判断，计算风暴单体产生大风概率；当满足灾害性大风阈值标准时，会及时提醒预警或实时显示。本方法适用于灾害性大风短临预警业务，提高雷暴大风自动、快速识别能力，最大限度降低灾害大风对电网及电网设备造成的损失。
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公开(公告)号：CN113219463A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110398675.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢明 , 姚德贵 , 郭志民 , 李哲 , 梁允 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
Abstract: 本申请公开了一种面向电力系统的雷达地物回波识别方法和系统，所述方法包括：获取并预处理雷达资料，所述雷达资料包括回波强度、径向速度和速度谱宽；根据雷达资料计算各个回波点表示地物回波和降水回波差异的物理量；根据降水回波、地物回波的特征设置各物理量的隶属函数；采用隶属函数对物理量进行模糊化处理，计算各物理量的判据，对判据进行加权累加，得到各个回波点所有物理量对于地物回波和降水回波的判据；根据判据识别地物回波，当某回波点的地物回波的判据超过设定阈值时，该回波点被识别为地物。本发明降低了地物回波引起电力系统的气象灾害的误报与漏报，可保障电力系统电网安全平稳运行，提高电力系统防灾减灾水平。
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公开(公告)号：CN113052224A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110297873.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06K9/62 , G06F16/215 , G06N5/04 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种电力与气象多源数据的交互融合方法和系统，所述方法包括：步骤1：获取电力气象监测数据；步骤2：对步骤1获取的电力气象监测数据进行数据清洗；步骤3：结合线路跳闸时段故障类型，分析数据，对步骤2清洗后的数据进行电网故障特征信息提取与融合；步骤4：基于步骤3特征融合结果分析气象因素导致故障的概率。电网气象灾害具有时空多样性，气象、光学、雷达等监测和遥感数据具有多源性，监测装置采集的气象信息原始数据存在着不同程度的数据冗余，同一主体的同一物理量往往有着不同来源的观测值，本发明对这些多源数据进行规范、融合，能够有效提高数据的可信度及利用率。
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