双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构

    公开(公告)号:CN106773712A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710030878.3

    申请日:2017-01-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构,继承了L1自适应控制方法强大的处理不确定性因素的能力,但通过在控制器内置受控对象动态纯时滞模型,利用模型的预测功能,克服了L1自适应控制器时滞裕量小、不能适用于大纯时滞过程的缺点;同时本发明利用L1自适应控制处理不确定因素的能力,采用一种新的双闭环反馈策略的自适应律,降低了对内置动态纯时滞模型精度的要求。与其它基于模型的控制方法相比,本发明能够使用动态特性和时滞特性均有较大建模误差的内置动态纯时滞模型,在鲁棒性和稳定性方面更具优越性。因而本发明可直接适用于大纯时滞不确定性热工和化工过程控制,包括不具有明显的纯时滞和不确定性的受控过程。

    一种循环流化床锅炉的新型AGC控制方法

    公开(公告)号:CN105889910A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610289585.2

    申请日:2016-05-04

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: F23C10/28 F23C2206/10

    Abstract: 本发明公开了一种循环流化床锅炉的新型AGC控制方法,包括以下的步骤:S1:获取控制对象的阶跃响应系数;S2:获得控制对象的状态空间近似表述形式;S3:获取预测控制的预测模型;S4:进行控制方法的滚动优化;S5:进行控制方法的反馈校正。本发明充分利用锅炉侧的一次风在循环流化床锅炉动态过程对于汽机侧的机组功率的动态调节作用,充分利用炉膛床料蓄能,减小锅炉燃料量的滞后影响,改良的预测控制算法可以提高系统的扰动抑制能力。

    基于多变量区间约束预测的SCR脱硝优化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105700576A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610141791.9

    申请日:2016-03-11

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G05D11/16

    Abstract: 本发明公开了一种基于多变量区间约束预测的SCR脱硝优化控制系统,包括NOx浓度目标值设置单元、多变量预测控制单元、比例控制单元A、喷氨阀门A、SCR反应器A、反应器A到烟囱入口的过渡烟道、比例控制单元B、喷氨阀门B、SCR反应器B、反应器B到烟囱入口的烟道和烟囱入口。本发明还公开了该系统的控制方法。本发明提高了喷氨量控制对机组负荷变化的响应速度,避免了因执行机构饱和从而影响系统性能,降低了执行机构的执行次数,延长了其寿命,提高了脱硝系统的经济性。

    分布式冷热电联供系统并网运行在线优化方法

    公开(公告)号:CN103455850B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310342068.3

    申请日:2013-08-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张俊礼 沈炯 葛斌

    CPC classification number: Y02P80/15

    Abstract: 本发明公开了一种分布式冷热电联供系统并网运行在线优化方法,包括以下步骤:建立运行策略库;根据运行策略建立系统运行约束模型和滚动优化目标模型;对得到的模型进行线性矩阵化的优化处理;建立包括传统优化算法、智能算法和混合算法的优化算法库对优化处理后的模型进行最优求解;本发明在基本运行策略库和优化算法库的支撑下,考虑了不同运行策略下系统运行约束模型的共性和差异,并将不同的运行策略采用同一线性矩阵形式来描述和优化,不仅提高了系统约束模型的重用性和扩展性,而且有利于分布式冷热电联供系统在各指定策略下的在线优化和控制实现,并为多种运行策略之间的在线优选和切换提供了可能。

    一种电站锅炉NOx排放动态软测量方法

    公开(公告)号:CN104715142A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510064480.2

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种电站锅炉NOx排放动态软测量方法,包括以下步骤:数据采集及预处理、初始化自适应粒子群算法等等,本发明以锅炉燃烧系统有关运行和状态参数作为模型的输入,以氮氧化物排放浓度作为模型的输出,选取历史运行数据作为训练样本,以支持向量回归机作为软测量建模工具,结合非线性自回归滑动平均模型思想,考虑了模型的输入和输出变量的阶次,使软测量模型具有描述动态变化过程的能力。本发明能够有效地跟踪和预测锅炉燃烧动态运行过程中NOx排放的变化,对电站锅炉的安全和优化运行有重要的意义。

    一种基于约束预测控制的SCR脱硝系统及方法

    公开(公告)号:CN104607042A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410830507.X

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于约束预测控制的SCR脱硝系统及方法,通过采用预测-比例串级控制策略控制SCR脱硝系统的喷氨流量,通过预测SCR反应器的出口NOx浓度未来的变化趋势并提前调整喷氨阀门的阀门开度以调节喷氨流量,能够较好地克服SCR脱硝系统大惯性、大迟延的缺点,提高喷氨量控制对机组负荷变化的响应速度,改善SCR脱硝系统的动态调节品质;在约束预测控制中同时考虑了阀门开度的上下限制、阀门动作速率限制及出口NOx浓度限制等实际约束,并联使用,避免因执行机构饱和从而影响系统性能,能够在保证出口NOx浓度达到目标值的基础上,尽量减少喷氨量,有效降低运行费用和氨逃逸率。

    一种防止变负荷过程中锅炉给煤量过量调节的控制方法

    公开(公告)号:CN102607055B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210049019.6

    申请日:2012-02-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种防止在变负荷过程中锅炉给煤量过量调节的控制方法,其特征在于:该方法采用四个变参数的惯性环节对由滑压函数所得到的主汽压力设定值进行惯性滤波,延缓在机组变负荷起始时段内主汽压力定值的变化,减小此时段内主汽压力定值与实际汽压的偏差,从而减小变负荷过程中锅炉给煤量的过量调节,防止主汽压力波动而影响整个机组的稳定性。本发明有效提高机组的运行稳定性。

    基于流量平衡组的负荷经济分配控制方法

    公开(公告)号:CN101373383A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200810196372.0

    申请日:2008-09-03

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 潘蕾 沈炯

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/14

    Abstract: 基于流量平衡组的负荷经济分配控制方法用于母管制并列运行方式下的锅炉、汽轮机群组负荷的经济分配控制,可方便地通过监督与控制两级计算机系统结构实现,具有分配控制快速性好、母管压力波动小、煤耗降低显著的特点。当母管制热电厂的控制系统对其并列运行机组进行负荷分配时,该控制方法包括以下步骤:第一步:在每个定时负荷分配时刻,按就近原则划分流量供需平衡组,第二步:在每个定时负荷分配时刻,根据给定负荷指令执行全局负荷经济分配任务,第三步:在稳定运行过程中,判断是否有新的升降负荷指令出现,第四步:在运行过程中,判断是否有故障停炉信号出现;第五步:在运行过程中,判断是否有故障停机信号出现。

    基于马尔科夫链的发电侧竞价决策信息获取及处理方法

    公开(公告)号:CN1828656A

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN200610039506.9

    申请日:2006-04-13

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 沈炯 高扬

    Abstract: 基于马尔科夫链的发电侧竞价决策信息获取及处理方法是一种应用于电力行业的信息采集和处理方法,该方法从有限的电力市场样本,通过Markov链逼近电力市场过程,并获取电力市场均衡状态、市场优劣关系的市场特征信息,信息获取及处理方法为:a.采集电力市场原始数据——市场自由游走状态下的市场分布数据,描述各竞价时刻即各自由游走步各发电企业获得的电量,对应符号表内对应符号表中Qi[k],归一化处理则为各企业的市场份额,b.二维功率谱分析,得到满足波动性要求的样本子集;c.用Markov链逼近算法计算Markov链;d.基于获取的Markov链,显性表达信息,即:根据信息获取规则,获取信息。

    一种用于离网型综合能源系统热电协调的变区间控制方法

    公开(公告)号:CN114744669B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202210215711.5

    申请日:2022-03-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴啸 熊鑫 沈炯

    Abstract: 本发明公开了一种用于离网型综合能源系统热电协调的变区间控制方法,涉及综合能源系统和自动控制技术领域,解决了传统跟踪控制方案下系统电侧跟踪控制不够灵活和快速、传统区间控制方案下系统热负荷与设定值长期偏离的技术问题,其技术方案要点是通过在动态调节过程中适当松弛热侧控制要求,能够有效提高电侧跟踪控制的灵活性和快速性;通过构建动态区间宽度变化机制,实现了热侧优化空间向电侧的主动转换,在实现对用户电负荷需求的快速平稳跟踪的情况下,避免了热侧控制性能的过度退化。

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