一种智能电炒茶系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111638737B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202010397553.0

    申请日:2020-05-12

    IPC分类号: G05D23/24 A23F3/06

    摘要: 本发明提出一种智能电炒茶系统,包括炒茶机、实时控温系统模块和转速调控模块;所述炒茶机包括桶状外壳,桶状外壳内部轴心处设有横轴,横轴一端接有伺服电机,所述横轴上固定有若干拨手,拨手包括若干圆周分布于横轴的拨片,所述桶状外壳底部设有分段式电热模块,所述实时控温系统模块固定在桶状外壳底部,所述转速调控模块与伺服电机电连接,同时与实时控温系统模块电连接。本发明利用转速调节模块,将电频变化转换为实时转速,再通过调节输入电压对加热温度进行管控,以及调节电机功率实现转速调节,从而准确把控炒茶火候和翻炒的频率,保证茶叶质量,同时避免过热或超时加热导致的电能损耗。

    一种补偿时延的热泵智能控制方法

    公开(公告)号:CN112556258A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011072710.7

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: F25B49/02

    摘要: 本发明提供了一种补偿时延的热泵智能控制方法。引入变速温差调节理念,监测末端风机环路循环工质供回侧实际温差以表征系统实际负荷,通过变频干预风机转速,调整环路流量使温差跟随设定值;建立末端风机子系统传递函数模型并进行参数辨识;进而设计具有偏差量放大作用的模糊PID结合Smith预估算法,对所建立的末端风机子系统模型进行精确控制。该方法通过变频调速使系统工作频率与实际负荷相匹配,在模糊控制环节前加入偏差增益环节以获得更高的误差识别精度,并通过Smith预估对末端风机子系统的滞后性进行补偿,从而提高控制系统的节能效益和自适应能力。

    一种用于水产养殖的氧含量智能监测装置

    公开(公告)号:CN111727925B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010840384.3

    申请日:2020-08-20

    摘要: 本发明公开了一种用于水产养殖的氧含量智能监测装置,包括壳体和主体,主体设置在壳体内,所述主体包括前端容纳腔和后端容纳腔,前端容纳腔和后端容纳腔为对称结构,所述前端容纳腔包括安装结构、控制系统和供电系统,所述安装结构内设置有撞击触发装置和检测装置,所述控制系统控制检测装置运作,所述供电系统为控制系统供电,本发明采用自动游动检测和被动游动检测两种方式,通过高密度养殖塘内鱼虾的游动,对检测装置的撞击,从而触发检测装置对当前水域的氧气含量进行检测,根据实际的养殖情况,将所检测到的水质情况存储并上传至用户远程操作端,方便随时查询,并且可以在水质情况超出所设定的安全阈值时发出警报。