拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113848934A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111179957.3

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域,为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题,提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法,所述装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息;第二获取模块,所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息;第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息;主控模块,所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连,所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。

    RFID标签数据的读写系统及方法

    公开(公告)号:CN109635610B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201811512829.4

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种RFID标签数据的读写系统及方法,该系统包括:RFID标签、第一标签读写器、第二标签读写器、主站系统。第一标签读写器将密文数据写入RFID标签。第二标签读写器读取密文数据,内部的安全芯片对密文数据进行解密获得明文数据,并将内部预置的验证码与明文数据的验证码进行对比,若一致则对明文数据进行加密产生第二密文数据,产生一随机数并对随机数进行加密,第二标签读写器将第二密文数据、随机数明文以及随机数密文均上传。主站系统接收上传的数据对随机数的密文进行解密,然后将解密后的数与随机数明文进行对比,若一致则主站系统对第二密文数据进行解密获取明文数据。该系统及方法提升了标签数据的安全性以及读写标签数据的便利性。

    双向加密认证系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN109905371B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201910068348.7

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开了双向加密认证系统及其应用方法,该系统包括与主站服务器连接的一体化加密认证装置和与终端设备连接的终端加密认证装置。一体化双向加密认证装置简化了主站侧或子站侧的网络结构,使得电网数据不被窃取或者篡改,能够更高效的提供网络安全服务;终端侧设备终端加密认证装置,实现配电网数据通信双向加密认证。本发明将配电安全网关和配电网加密认证装置结合,减少经济成本的同时,降低秘钥管理复杂度;由于传输过程中的数据为加密数据,因此解决了电力终端设备上传明文数据、缺乏双向认证的问题。一体化的配网认证加密装置部署在配电网安全接入区,降低了信息安全防护经济成本,能够消除安全隐患,避免设备损坏和经济损失。

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