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公开(公告)号：CN102009325A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010533874.5
申请日：2010-11-07
申请人： 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种钢材生产技术领域的提高哈氏合金导电辊焊缝耐腐蚀性能的方法，首先分别制造导电辊的哈氏合金耐蚀层筒体和辊芯，然后采用热套工艺进行组装，实现耐腐蚀性能的提高。本发明可显著提高导电辊焊缝耐腐蚀性能。使用本发明加工的导电辊，在生产线上使用8个月未发现焊缝腐蚀，仅仅因母材表面损伤，导致腐蚀下线进行返修。
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公开(公告)号：CN100349689C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200510030453.X
申请日：2005-10-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法，属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像，在像敏面坐标系中，获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示方程；(2)利用激光锥体坐标系中圆半径与深度关系算法求解焊缝特征点的深度值，构建基于焊缝特征点在激光锥体坐标系下被检测点的Z坐标的方程并求解；(3)根据激光锥体坐标系与机器人本体坐标系的矩阵转换，将求得的激光锥体坐标系中的三维坐标转换到机器人本体坐标系，从而实现对焊缝的定位。本发明解决了基于点状激光、线状激光以及环形激光线阵CCD视觉传感器利用三角测量原理进行焊缝定位所造成的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN100346919C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510029296.0
申请日：2005-09-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接技术领域的减振复合板油底壳双层电阻焊方法，将减振复合板油底壳放油口平面置于焊机定位座上，再将放油螺柱置于放油口上对准。两个上电极同时下降，第一上电极压于放油螺柱上，第二上电极压于油底壳放油口靠近螺柱的外圈，两电极压实后，由储能电容器通过储能焊接变压器放电一次，通电结束后第二上电极释放，同时三个点焊下电极上升与油底壳减振复合板放油口下层钢板接触并压实后，再由交流阻焊变压器通电一次，完成双层板的焊接，经维持加压后，第一上电极及三个点焊下电极同时释放，完成一次焊接，最终形成放油螺柱与双层减振复合板的密封及强度连接。本发明焊接生产率高，接头的密封性好，强度高，对减振复合板中间绝缘层损伤小。
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公开(公告)号：CN1715989A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510027724.6
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高，而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪，也适用于接缝的深度和宽度测量。
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