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公开(公告)号：CN112120355A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074144.3
申请日：2020-10-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A43D25/18
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备及喷涂方法，其包括：扫描站、喷涂站以及输送装置；所述输送装置用于将装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦输送至所述扫描站，所述扫描站通过扫描获取未喷涂鞋面/鞋底的扫描信息，且将所述扫描信息发送至所述喷涂站，待装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦被所述输送装置输送至喷涂站时，所述喷涂站根据所述扫描信息对装在鞋楦上的鞋面/鞋底进行胶水喷涂，以完成施胶工艺。其在喷涂过程中无需将鞋楦从输送装置上取下即可完成对鞋楦的扫描、喷涂施胶过程，由此极大提高了喷涂效率、且喷涂质量稳定。
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公开(公告)号：CN110693469B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910951075.0
申请日：2019-10-08
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/103 , G01L1/18
摘要： 本发明属于传感器技术领域，并公开了一种具有分级压峰结构的电子皮肤及其制备方法，该电子皮肤包括柔性衬底和电极封装层，柔性衬底表面具有凸起结构，凸起结构表面溅射有压敏感应层，电极封装层为下表面具有导电功能的柔性薄膜，其下表面制备有网状的绝缘网层，电极封装层设置在凸起结构的顶部，且其上的绝缘网层与凸起结构顶部贴合，绝缘网层与所述柔性衬底边缘之间还设置有保持架，保持架的上表面与绝缘网层粘接，下表面与柔性衬底粘接。所述方法包括以下步骤：制备表面溅射有压敏感应层的柔性衬底；制备带绝缘网层的电极封装层；制备保持架并封装。本发明可获得灵敏度高、感应范围广的电子皮肤，具有简单易得，性能优异等优点。
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公开(公告)号：CN110763580A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910952856.1
申请日：2019-10-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N3/38
摘要： 本发明属于拉伸试验技术领域，并具体公开了一种柔性器件的360°多向同步拉伸设备及方法，该设备包括导向机构、支撑板、双滑块机构、丝杠螺母机构、驱动电机和机架，导向机构包括大、小导杆座及与大、小导杆座相连的导杆，大、小导杆座分别安装在支撑板中心和边缘；双滑块机构一端与丝杠螺母机构相连，另一端与导杆滑动配合；丝杠螺母机构与驱动电机相连，通过驱动电机的动作带动丝杠螺母机构动作，进而带动双滑块机构与导杆滑动配合的一端运动，从而实现柔性器件的360°多向同步拉伸；所述方法采用所述拉伸设备实现。本发明可实现柔性器件的多方向同步拉伸测试，以有效排除材料各向异性对测试的影响。
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公开(公告)号：CN110693469A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951075.0
申请日：2019-10-08
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/103 , G01L1/18
摘要： 本发明属于传感器技术领域，并公开了一种具有分级压峰结构的电子皮肤及其制备方法，该电子皮肤包括柔性衬底和电极封装层，柔性衬底表面具有凸起结构，凸起结构表面溅射有压敏感应层，电极封装层为下表面具有导电功能的柔性薄膜，其下表面制备有网状的绝缘网层，电极封装层设置在凸起结构的顶部，且其上的绝缘网层与凸起结构顶部贴合，绝缘网层与所述柔性衬底边缘之间还设置有保持架，保持架的上表面与绝缘网层粘接，下表面与柔性衬底粘接。所述方法包括以下步骤：制备表面溅射有压敏感应层的柔性衬底；制备带绝缘网层的电极封装层；制备保持架并封装。本发明可获得灵敏度高、感应范围广的电子皮肤，具有简单易得，性能优异等优点。
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公开(公告)号：CN103612019A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310571234.7
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K28/02
CPC分类号： B23K9/32 , B23K26/348 , B23K26/702
摘要： 一种磁力搅拌的CO2激光-TIG电弧复合焊接方法。本发明公开了一种通过纵向磁场实现熔池磁力搅拌的方法，在CO2激光-TIG电弧复合焊接基础之上增加纵向磁场实现焊接组织晶粒细化及能量耦合效率提高的功能，其通过合理的功率、焦距、离焦量、氦保护气体流量等CO2激光工艺参数，钨极直径D、弧长、焊接电流、气体流量等TIG电弧工艺参数，以及磁感应强度、频率等纵向磁场工艺参数的设置，提高了激光-电弧复合焊接的能量耦合效率及焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN115340293B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211122630.7
申请日：2022-09-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种玻璃激光焊接裂纹抑制方法及装置，其包括如下步骤：S1、激光光源产生激光光束；S2、采用激光光束整形器件对激光光束的空间分布进行整形，以将激光光束的圆形光斑整形为椭圆形光斑，且椭圆形光斑长轴方向与焊接轨迹方向垂直；S3、将整形后的激光光束进行聚焦，完成玻璃样品的焊接。本发明可对光轴方向的能量进行压缩，使热应力均匀分布，从而抑制由于热应力的分布不均而诱导产生的微裂纹现象，提高玻璃焊缝质量和强度。
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公开(公告)号：CN117583738A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311647540.4
申请日：2023-12-04
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/00 , B23K26/0622
摘要： 本发明公开了一种基于皮秒紫外激光的钛合金材料表面处理方法及装置，包括如下步骤：对待处理的钛合金材料表面进行打磨、清洗和干燥；在钛合金材料表面涂覆胶黏剂，以形成胶粘层，再在所述胶粘层上粘附碳源层；将皮秒紫外激光作用至所述碳源层上，以在所述钛合金材料表面形成碳化层；以及对经过皮秒紫外激光处理的钛合金材料进行清洗和干燥。本发明通过皮秒紫外激光表面处理实现钛合金材料表面的同步碳化和微结构化，并在碳化层与微纳结构的协同作用下，使得钛合金材料表面的摩擦磨损性能显著提升。
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公开(公告)号：CN117072559A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311285947.7
申请日：2023-10-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种液体动静压轴承组件，包括可调油腔装置，进油座和轴承本体，所述进油座安装在轴承本体的外表面，所述可调油腔装置与进油座连接；所述可调油腔装置包括阀体、滑阀、压电陶瓷、上盖板组件和油腔控制块；所述阀体内具有第一竖直空腔，所述滑阀和压电陶瓷安装在所述第一竖直空腔内，所述压电陶瓷的一端与上盖板组件连接，所述压电陶瓷的另一端与所述滑阀的上端连接，所述滑阀的下端与所述油腔控制块连接；所述油腔控制块为浅油腔控制块。通过该技术方案可主动控制油腔深度变化获得动态油膜力，从而提升液体静压轴承回转精度。
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公开(公告)号：CN116221277A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310142887.7
申请日：2023-02-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种减阻结构及其制备方法、液体静压轴承组件，其包括：基底，其一侧连接液体静压轴承的封油面；以及若干凸起单元，其连接所述基底的另一侧，且该侧远离所述封油面。本发明具有良好的疏水和反弹水滴的性能，可有效减小油膜厚度方向的速度梯度，降低油膜内摩擦力，避免轴承油膜发热，从而提升液体静压轴承的性能。
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