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公开(公告)号：CN205869870U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620762608.2
申请日：2016-07-18
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于归中定位的装置，在升降支撑板上固定设有相互独立的前后归中组件和左右归中组件，再通过控制升降驱动气缸，使得前后归中组件和左右归中组件伸出机架上部，然后对工件的前后及左右进行自动归中定位至预定位置，采用前后归中组件和左右归中组件进行辅助定位，具有定位精度高及稳定的特点，有效保证装配的顺利进行。
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公开(公告)号：CN205519285U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620080176.7
申请日：2016-01-26
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动化钢绳加工设备，首先，钢绳送料装置自动输送钢绳，钢绳首端由首端夹持回转机构夹持并旋转至端部加工冲床上，以与螺杆对接及铆压；接着，钢绳长度计算辅助机构将钢绳拉直，并由计数器计算钢绳的长度，当钢绳长度达到设计长度时，钢绳送料装置及钢绳长度计算辅助机构停止，钢绳截断装置则相应地将钢绳截断；然后，末端夹持平移机构则夹持钢绳的末端，并移动至另一端部加工冲床上，以与螺杆对接及铆压；之后，中部对接机构夹持钢绳中部，以移动至连接板加工冲床上与连接板对接及铆压，即完成成品加工，整个加工过程中，只需1人操作控制即可，实现自动化生产，降低了人力成本，提高了生产效率和良品率，适合大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN205519284U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620080128.8
申请日：2016-01-26
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动铆压固定钢绳端部与螺杆的加工设备，包括端部加工冲床，螺杆上料机设在端部加工冲床侧，自动地向端部加工冲床工作台输送螺杆，且在端部加工冲床工作台上设有定位座，用于螺杆与钢绳端部对接及铆压时进行定位，通过设在端部加工冲床上的对接机构，自动地夹持由螺杆上料机输出的螺杆并移动至定位座上，以与钢绳端部对接的，最后通过控制端部加工冲床将所对接的钢绳端部与螺杆进行铆压固定连接。整个过程中螺杆采用上料、自动与钢绳端部对接及自动控制铆压固定连接，实现自动化加工生产，降低了人力成本，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN205464504U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620230631.7
申请日：2016-03-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动修边机，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)上设有操作平台(10)，在所述操作平台(10)上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置(2)、用于对冰箱门框进行切割的切割装置(3)、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置(4)，该自动修边机能够自动进行切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生产，快速配送的生产需求。
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公开(公告)号：CN206926866U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720808690.2
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本实用新型巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206013796U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620759044.7
申请日：2016-07-18
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本实用新型公开了一种新型在线自动翻转设备，包括用于运输箱体的输送线以及跨设在输送线上的龙门架，龙门架上设有升降机构，升降机构的下端连接有夹持翻转机构，夹持翻转机构包含连接在升降机构下端的夹持座和两个滑动连接在夹持座上的夹持臂，夹持座上设有驱动两夹持臂做夹持或松开动作的夹持驱动组件，两夹持臂下端分别转动连接有用于夹持箱体的夹持块，夹持臂和夹持块之间设有用于驱动夹持块翻转以对箱体进行翻转的翻转驱动组件；本实用新型在升降机构和夹持翻转机构的协同作业下，自动地将来自输送线上的箱体翻转一个角度，采用夹持翻转机构能快速、高效的将箱体翻转一个角度，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN205952987U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620761483.1
申请日：2016-07-18
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本实用新型公开了一种用于自动供给料盘的装置，在机架一侧设有升降轨道，且在机架上部水平设置有与升降轨道垂直的平移轨道，料框滑动连接于升降轨道上，托架则滑动连接于平移轨道上，通过升降驱动机构和平移驱动机构联动控制，即可通过托架将料框内的料盘有序地拉出并平移至预定位置，本实用新型采用上述结构设计，具有结构简单紧凑，且运行平稳顺畅的特点。
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公开(公告)号：CN205906752U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620836885.3
申请日：2016-08-01
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种热水器水管自动供料机，包括机架、料斗、水管输出通道组件、水管输送机构；所述料斗固定在机架上并用于存放水管，所述水管输出通道组件上设置有输入口和输出口，所述料斗上开设有能够有序输出水管的料斗出料口，所述水管输送机构设置在机架上，并能够将料斗出料口处的水管输送至水管输出通道组件的输入口，水管从水管输出通道组件的输入口滑动至输出口，外部的机械手能够在该输出口处抓取水管，由于每次抓取的位置均是在输出口，简化了机械手编程及操作的难度，且保证了抓取的精度，保证工作的效率。
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公开(公告)号：CN205904654U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620836359.7
申请日：2016-08-01
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水泵自动组装系统，包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手，在机架的侧面配置有转子存放机构，工作时，机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构，轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中，然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方，通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度，最后将转子装入定子内，即可完成水泵转子、轴承、定子的组装，装配精度高，且无需人工操作，降低人工成本，组装效率高。
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