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公开(公告)号：CN107171519A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710537260.6
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： H02K15/14
CPC分类号： H02K15/14
摘要： 本发明公开了一种电机端盖自动组装机，包括机架，机架上设有端盖输送线体，端盖输送线体设有端盖上料箱，机架上设有端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置；机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具，机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置，波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置，波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置；具有自动化程度高、工作效率高的优点，特别适合大规模组装端盖。
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公开(公告)号：CN107171519B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710537260.6
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： H02K15/14
摘要： 本发明公开了一种电机端盖自动组装机，包括机架，机架上设有端盖输送线体，端盖输送线体设有端盖上料箱，机架上设有端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置；机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具，机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置，波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置，波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置；具有自动化程度高、工作效率高的优点，特别适合大规模组装端盖。
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公开(公告)号：CN107244561B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710537257.4
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料盘输送线体上的码垛装置，所述的焊条装盘工位设有将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上料盘内的焊条移载装盘装置，所述的料盘堆垛工位设有用于将装有焊条的料盘堆垛储放的码垛装置；本发明能全自动地完成焊条的装盘和堆垛工作，具有工序合理、紧凑，工作效率高的优点，特别适合焊条等长条状工件的全自动堆垛。
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公开(公告)号：CN107855748A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711105099.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种用于电视机组装的上屏机构，包括机架，所述的机架上设有用于输送托板的滚筒式输送线，所述的机架上设有使滚筒式输送线上输送的托板止停的托板止动装置；所述的机架上还设有将滚筒式输送线上停下的托板夹住并翻转起来，从而使托板由水平状态运动至倾斜或者竖直状态，以便于将屏幕放置到托板上的托板夹持翻转装置；本发明通过托板夹持翻转装置将滚筒式输送线上输送的托板夹住，并将托板由水平状态翻转至倾斜或者竖直状态，这时可以通过人工或者机械手等方式将电视机屏幕放到托板托板上，然后再将托板恢复到水平状态，这样屏幕可以无损伤的从竖直状态摆成水平状态，便于后续的自动化装配。
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公开(公告)号：CN107284726A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710537950.1
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。
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公开(公告)号：CN107160165B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710537256.X
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种电机销钉压入设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构，所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置，所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构，所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置；本发明先将电机定位并夹紧在电机定位机构上，然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动，当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住，之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内，具有结构简单，自动化程度高，工序少，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107364703A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710627673.3
申请日：2017-07-28
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
CPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明公开了一种移载翻转设备，用于将产品从高输送线体翻转移载至低输送线体，包括机架，所述的机架上转动连接有转轴，所述的转轴上设有用于夹抱产品的夹抱组件，所述的机架上设有驱动转轴转动进而带动夹抱组件将产品从高输送线体移载翻转至低输送线体的驱动电机，所述的机架上还设有驱动转轴转动进而减小驱动电机负荷的伸缩缸；本发明先通过夹抱组件将处于高输送线体末端的产品夹抱住，然后通过驱动转轴转动进而带动夹抱组件移动至低输送线体上，在机架上还设有驱动转轴转动的伸缩缸，能减小驱动电机负荷，使用功率更小的电机就可以满足要求，降低生产成本和维护成本，提高设备的安全性。
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公开(公告)号：CN107160165A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710537256.X
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P19/001 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种电机销钉压入设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构，所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置，所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构，所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置；本发明先将电机定位并夹紧在电机定位机构上，然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动，当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住，之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内，具有结构简单，自动化程度高，工序少，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107284726B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710537950.1
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。
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公开(公告)号：CN107907275A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711146551.9
申请日：2017-11-17
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01M3/04
CPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种壁挂炉自动扫火点火测试机，包括机架，该机架上设有用于将壁挂炉从后向前翻转到测试位置的翻转装置，机架的左右两侧设有用于将壁挂炉定位的定位装置，机架底部设有用于与壁挂炉底部的管道口对接并向壁挂炉供应燃气和通水的接管组件，翻转装置上设有在点火测试时能自动将壁挂炉与电源接通的导电装置，机架设有在漏气测试时能够将壁挂炉的烟囱盖住的盖板组件，机架的顶部设有可在X、Y、Z三轴移动的三轴机械手，该测试机还包括用于控制翻转装置、定位装置、接管组件、盖板组件、导电装置和三轴机械手工作的控制系统，三轴机械手上设有能感应燃气并在感应到燃气时向控制系统反馈报警的试火枪，结构简单，自动检测。
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