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公开(公告)号：CN112909979B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110419399.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开了一种集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质，所述方法包括基于电动汽车充电、放电、闲置状态下的负荷动态转移模型及充电、放电与闲置状态间的切换过程，构建集群电动汽车的多状态切换控制模型；根据多状态切换控制模型，计算所述集群电动汽车的实时可调功率，并对实时可调功率的范围进行分段处理；根据分段处理的结果，判断AGC指令所属分段并设计相应的控制模式，根据控制模式构建集群电动汽车的多模式调频方式。本发明通过考虑充放电状态的直接转换，拓宽了实时可调功率范围；且能够实时调节集群电动汽车的充放电功率，减小充放电状态的直接切换次数，避免充放电功率抵消，准确快速跟踪AGC指令。
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公开(公告)号：CN113199946A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011480013.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫过程的电动汽车储能聚合建模方法。本发明的技术方案步骤包括：首先，提出一种电动汽车荷电状态划分方法，将电动汽车充电过程中连续变化的荷电状态进行离散化，转化为双层区间嵌套的离散结构；接着，考虑电动汽车电池容量的概率分布，基于马尔科夫理论求取小区间(第二层划分所得区间)的一步转移概率，进而获得大区间(第一层划分所得区间)之间的期望一步转移概率；最后，分情况讨论区间内电动汽车负荷动态变化过程，推导电动汽车集群的转移概率矩阵以及状态空间表达式，即电动汽车聚合模型，并用蒙特卡洛模拟的方法验证模型的准确性。本发明可以用来建立大规模电动汽车荷电状态离散化的状态空间模型，将成千上万辆电动汽车转化为维数较少的线性状态空间表达式，且表达式的维数与电动汽车数量无关。因此，本发明可以实现电动汽车集群控制变量的降维，使得控制算法计算的时间和空间压力获得极大程度的缓解。
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公开(公告)号：CN113054677A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110420644.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开了一种储能系统辅助火电机组调频控制方法、装置、设备及介质，该方法包括从多个预设时段中提取历史AGC指令的特征时刻和特征功率，对所述特征功率进行预处理得到每个预设时段中历史AGC指令的第一特征趋势；根据每个预设时段的动态更新时刻对第一特征趋势进行动态更新，再根据每个预设时段的实时修正时刻对动态更新后的特征趋势进行实时修正，通过机组运行状态、爬坡功率限制及修正后的特征趋势确定火电机组调频功率指令并控制火电机组进行响应；通过实际AGC指令与火电机组响应的结果确定储能系统调频功率指令并控制储能系统进行响应。本发明能够减少火电机组连续反向爬坡次数，进而减小设备磨损，提高调频系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112909979A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110419399.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开了一种集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质，所述方法包括基于电动汽车充电、放电、闲置状态下的负荷动态转移模型及充电、放电与闲置状态间的切换过程，构建集群电动汽车的多状态切换控制模型；根据多状态切换控制模型，计算所述集群电动汽车的实时可调功率，并对实时可调功率的范围进行分段处理；根据分段处理的结果，判断AGC指令所属分段并设计相应的控制模式，根据控制模式构建集群电动汽车的多模式调频方式。本发明通过考虑充放电状态的直接转换，拓宽了实时可调功率范围；且能够实时调节集群电动汽车的充放电功率，减小充放电状态的直接切换次数，避免充放电功率抵消，准确快速跟踪AGC指令。
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