-
公开(公告)号：CN109158596A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810935932.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种SLS金属3D打印平台自动调平装置。现有SLS金属3D打印机在使用前需要通过手工调平，不仅浪费大量时间，还无法保证调平的精度。本发明包括水平位移机构、竖直位移激光测距机构和微位移驱动机构。水平位移机构包括横移驱动电机、底座、转轴、支撑轴、凸轮组、动力杆组、滑块和横移滑轨。竖直位移激光测距机构包括壳体、冲杆、翻转驱动电机、螺旋轴、激光测距仪和翻转组件。微位移驱动机构包括支撑块和三个压电陶瓷促动器。本发明能够检测SLS金属3D打印机内成型平台的水平度，并将SLS金属3D打印机调节至水平状态。
-
公开(公告)号：CN108957227A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810689955.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障位置检测装置及其故障位置检测方法。现有行波测距技术中，单端行波测距技术测量精度低，双端行波测距技术存在授时不稳定性的缺点。本发明一种电缆故障位置检测装置包括n个检测组件，n≥2。n个检测组件间隔设置在三相电力线路上。所述的检测组件包括接地箱、电流互感器和电容。三个电容的一端与三相电力线路的三条火线分别相连，另一端与三个电流互感器内初级绕组的一个接线端分别相连。三个电流互感器内初级绕组的另一个接线端均与三相电力线路的地线相连。本发明没有时钟同步和电力线路参数的检测两个步骤，也不需要知道电流行波的传播速度，操作简单方便，又有更高精度。
-
公开(公告)号：CN108749593A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810271495.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电系统。本发明包括停车平台、定位平台和车载充电装置。停车平台及定位平台均设置在停车位上。车载充电装置包括线圈安装盘、车载超声波发射器、车载接收线圈和收放线机构。收放线机构包括收放线电机、悬线和绕线滚筒。停车平台包括停车板、横移组件、让位组件、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、第四超声波接收器和充电线圈。定位平台包括第一凹槽板、第二凹槽板、第三超声波接收器、第四超声波接收器、充电线圈和定位驱动组件。本发明通过可水平滑动的停车板实现充电汽车上的车载接收线圈与充电线圈的横向对准。提高了线圈对位的精度。
-
公开(公告)号：CN108490962A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810063643.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电装置对接系统，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线之间的偏角；位姿调整模块根据偏角控制充电对接模块进行移动以使AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线平行；充电对接模块用于与AGV的充电孔对接。本发明在实现充电对接模块与AGV充电孔自动对接的过程中，可有效的避免因对接产生碰撞而造成充电孔受损的问题；而且通过自动化对接充电的过程，可有效提高工作效率，降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN108482140A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810132100.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60L11/18 , B62D57/02 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了基于路灯杆的可移动式充电装置及其停车计费和充电方法。已有每个车位需对应一个充电桩，提高了成本。本发明包括充电桩、导引绳、移动机器人、升降机构和视觉模块；视觉模块识别用户车牌；移动机器人移动到相应车位，将充电枪降下充电，充电完成后将充电枪收回；充电桩内设有控制模块以及与控制模块通信的停车计时器、充电计时器、停车费计费模块和充电费计费模块。本发明移动机器人采用后动轮和前动轮交替行走，保证在柔性的导引绳上的稳定性；本发明采用一个充电桩固定在一根路灯杆底部，移动机器人携带多把充电枪的方式，合理使用城市空间，节省充电桩成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896046A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710060599.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了跨尺度运动狭缝的液滴渗流特性监测方法及装置。液滴向跨毫米‑微米‑纳米级尺度狭缝中的流动行为尚不存在监测装置。本发明的水平定位块和竖直定位块分别对被测样本水平、竖直定位；标准玻璃砖上的调整螺栓设定被测样本与标准玻璃砖间的狭缝形态和间隙；升降台调整注射器到预设高度得液滴进入狭缝的初速度；通过设置竖直定位块移动速度设置被测样本与标准玻璃砖在竖直方向的相对运动速度。向注射针筒中加入预定液体，进给机构使注射器滴落预定体积的液滴进入狭缝后渗流特性通过高速摄像机拍摄记录。本发明通过光学检测、微动控制方法实现了精密控制狭缝间距；利用高精度滑轨和高速摄像机实现了对相对运动狭缝中液滴流动状态的监测。
-
公开(公告)号：CN103336231A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310271394.X
申请日：2013-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种局部放电AE位置检测的神经元网络方法，本发明利用设置在变压器或开关柜内部的多个AE检测器检测局部放电超声波信号，并对这些超声波信号进行采集；将采集到的超声波信号连同检测器编号送入信号采集中心进行编码；将编码后的信号送到信号调理电路，信号调理电路对检测信号进行滤波、消除干扰和噪声信号；将滤波后的超声波信号与检测器编号送到处理器，处理器利用神经网络算法由这些信号计算出局部放电的位置；本发明能够提取局部放电产生的超声波所蕴含的放电的信息，从中计算出局部放电位置，为局部放电监测系统所用，提高了局部放电监测的准确度。
-
公开(公告)号：CN118682817A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411196770.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种腕关节双轴运动检测柔性传感器及方法和机械手臂；该传感器包括避光外套、保护层、条形透明导电水凝胶、光强度传感器、光源和电阻检测模块；透明导电水凝胶设置在避光外套内腔中；避光外套的内侧壁与透明导电水凝胶之间设置有保护层；光强度传感器和光源分别设置在条形透明导电水凝胶的两端。电阻检测模块连接在条形透明导电水凝胶的两端。条形透明导电水凝胶的纵截面呈长宽不相等的矩形。本发明使用截面长宽不一致的条形透明导电水凝胶弯曲、伸缩时的透光量和电阻变化，结构获得腕关节的转动方向和转动角度运动检测，简化了腕关节双自由度运动检测的传感器结构复杂度。
-
公开(公告)号：CN114053046B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111536464.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置。该轮式室外刚柔耦合腿部康复装置，包括气源、机架、臀部支撑机构和两个腿部辅助运动机构。臀部支撑机构安装在机架中部。两个腿部辅助运动机构分别安装在臀部支撑机构，用于辅助使用者的双腿进行运动。所述的腿部辅助运动机构包括八连杆组件、气囊驱动组件和脚踏板。八连杆组件包括气囊驱动组件、固定杆、主动杆、第二连杆、第一三角杆、第三连杆、第二三角杆、第四连杆和第五连杆。本发明利用八连杆组件模拟人体腿部的运行轨迹，并使用周向膨胀气囊驱动八连杆组件，取代传统机器人的电机动力传动，实现对八连杆组件的柔性驱动，提高使用者的舒适性，并能够避免损伤。
-
公开(公告)号：CN117685205A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311807254.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明公开了一种基于立体折纸结构的柔性流体泵；该柔性流体泵包括一个或串联的多个泵液单元。泵液单元包括泵体外壳，以及安装在泵体外壳内的折纸泵主体、波纹管、单向阀、第一接头和第二接头。所述的折纸泵主体包括泵盖、柔性侧壁和泵底。柔性侧壁能够折叠；折叠后的柔性侧壁的内侧面，与泵盖、泵底贴合。所述的泵盖、柔性侧壁、泵底均为三层式结构；三层式结构包括依次层叠设置的背衬层、电极层和绝缘层；本发明采用新型的电‑液‑力耦合机制，通过介电液体与动态电场的耦合作用来增大电场力，从而带动上下电极的吸合，挤压介电液体，同时结合了磁力驱动，以提高泵送液体的响应时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
380
records
(took 0.038 seconds)
