公开(公告)号：CN211653427U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020112659.7

申请日：2020-01-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢闻州 ,  王尉 ,  陈海英

IPC: G05B13/04 ,  H02M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205455853U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201521129973.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海英

IPC: A23L15/00

CPC classification number: Y02A40/924

Abstract: 本实用新型涉及一种家用快速腌蛋机，包括一密闭的腌制腔体，所述腌制腔体上设置有抽真空组件、温控组件及造流机构，腌制腔体的内部设置有腌蛋框；所述抽真空组件包括设置于腌制腔体上并用于连接抽气装置的真空抽气阀及与腌制腔体内部连接的真空压力表；所述温控组件包括设置于腌制腔体中的加热器及与腌制腔体连接的温度传感器；所述造流机构包括分别与腌制腔体的上下两端连接的抽水管及进水管，抽水管与进水管之间连接微型水泵。本实用新型结构简单、实用性高、重量轻、方便移动使用，其腌制效率高、成本低廉，适合广大家庭使用。