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公开(公告)号：CN100499739C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610155059.3
申请日：2006-12-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于压缩域的场景变化实时检测方法。首先设置检测区域，然后直接从熵解码后的符号流中提取特征，接着场景变化判别单元针对当前图像和背景参考图像以及变化记录图像对应位置上变换域系数的特征变化情况进行联合移动侦测，并根据移动侦测结果判断是否有场景变化，同时动态更新背景参考图像和变化记录图像。与现有技术相比，本发明方法具有以下优点：第一，不需要完全的解码过程，大大减少了计算量；第二，在压缩域内直接利用各个颜色分量的统计特征和科学的判断机制实现移动侦测，算法复杂性低；第三，结合了时域差分法和背景差分法的优点，对光线变化鲁棒性好。本发明方法高效可靠，适合普通嵌入式工业级芯片的实时处理，在视觉监视中具有明显的应用价值。
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公开(公告)号：CN1261764C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200410018393.5
申请日：2004-05-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于工业软测量模型的离线化验值的双重校正方法。它利用过程指标的离线化验值，分别以可调的周期校正软测量模型参数和校正软测量计算输出值，使软测量模型预测输出具有良好的精度和趋势。本发明的优点：1)根据在线滚动模型校正和化验值偏差校正技术各自的特点进行有机结合，以充分发挥各自的优点；2)本发明中的化验室偏差校正充分利用了历史偏差信息，对当前的偏差进行加权处理，真实地反映了实际生产过程的连续性和平缓效果；3)本发明提出的在线模型校正很好地借鉴了预测控制技术中的思想，为在线模型校正方法提供了理论基础，也进一步保证了在线模型校正技术能在实际过程中得到成功应用。
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公开(公告)号：CN1570627A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018393.5
申请日：2004-05-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于工业软测量模型的离线化验值的双重校正方法。它利用过程指标的离线化验值，分别以可调的周期校正软测量模型参数和校正软测量计算输出值，使软测量模型预测输出具有良好的精度和趋势。本发明的优点：1)根据在线滚动模型校正和化验值偏差校正技术各自的特点进行有机结合，以充分发挥各自的优点；2)本发明中的化验室偏差校正充分利用了历史偏差信息，对当前的偏差进行加权处理，真实地反映了实际生产过程的连续性和平缓效果；3)本发明提出的在线模型校正很好地借鉴了预测控制技术中的思想，为在线模型校正方法提供了理论基础，也进一步保证了在线模型校正技术能在实际过程中得到成功应用。
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公开(公告)号：CN114666420A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210318588.X
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L69/08 , H04L69/18 , H04L69/30 , H04L69/321 , H04L41/022 , H04L41/0813
摘要： 本发明公开了一种开放式的多通讯协议组件，包括协议层、调度层、数据层、接口层和全局管理模块；协议层部署经过对象化封装的通讯协议库，编译为LINUX系统的SO库文件，每个SO库封装若干通讯协议接口；调度层运行多协议调度器，并设计调度器的工作流程；数据层接收调度层提交的格式化协议数据，存入内存数据库；数据层建立写请求命令通道，对接口层开放数据下写接口；本发明采用SO库封装方法实现统一的对象化封装；采用嵌入式结构分层设计，层间接口清晰，对迭代开发友好；支持协议功能热装载，现场无扰；基于LINUX系统，可移植性好，泛用性强；具有应用层接口设计，与业务融合能力好。
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公开(公告)号：CN103942607A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410105895.5
申请日：2014-03-20
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 本发明公开了一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法。本发明包括建立双环管工艺聚丙烯生产过程多牌号切换的从系统轨迹优化模型和主系统调度序列优化模型，并采用双层递阶混合整数迭代动态优化法优化主从系统模型，其中基于控制向量参数化法优化多牌号切换操作轨迹以及基于CPLEX混合整数优化器求解多牌号切换调度序列，这种混合优化方法能减小优化规模，减少多牌号总切换时间和过渡料总耗费。本发明通过寻找聚丙烯多牌号生产的最优调度序列及各牌号切换过程中操作变量和产品性能指标变化的最优轨迹来指导生产，从而使聚丙烯企业生产不仅灵活满足市场需求，而且保证聚丙烯生产装置在最少能耗和物耗下取得最大经济效益。
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公开(公告)号：CN102609593B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210055017.8
申请日：2012-03-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法。本发明充分发掘利用聚丙烯工业现场先验知识，将各种先验知识有机融合，并以非线性等式约束的形式嵌入到多层感知器神经网络中，同时基于增广拉格朗日乘子法约束处理机制，用粒子群优化算法优化网络权值。在多重先验知识神经网络模型的基础上，将其与聚丙烯熔融指数简化机理模型有机结合为调和平均混合软测量模型。本发明提出的多重先验知识混合软测量建模方法，不仅有很好的拟合预测能力，而且增强了模型外推能力，可以实现模型外推性和对聚丙烯熔融指数预测精度的良好统一。同时能避免零增益和增益反转，确保在实际聚丙烯熔融指数质量闭环控制应用中的安全性。
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公开(公告)号：CN103176408A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310046220.3
申请日：2013-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法。本发明包括上层聚丙烯牌号切换轨迹动态优化、下层轨迹跟踪预测控制及轨迹偏差检测与在线更新机制。本发明在双层递阶结构下结合聚丙烯牌号切换轨迹动态优化和轨迹跟踪预测控制设计了聚丙烯生产牌号切换控制策略，其中切换轨迹动态优化采用控制向量参数化方法，而轨迹跟踪控制器采用模型预测控制器对过程实现快速跟踪控制，同时引入偏差检测机制以便在线更新最优轨迹。本发明可以克服聚丙烯生产牌号切换过程中的不确定因素和扰动影响，实现牌号切换闭环控制，并提高最优轨迹的在线跟踪精度，从而节约聚丙烯牌号切换过程的经济成本，提升企业综合效益。
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公开(公告)号：CN102103376A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010591217.6
申请日：2010-12-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/00
摘要： 本发明公开了一种基于子空间辨识的PID回路控制性能评估方法。根据PID回路控制器开闭环状态及控制器输出信号u的上下限约束对控制器输出信号u和过程输出信号y进行有效性分段，利用子空间辨识算法求取随机系统模型，根据控制器输出信号u和过程输出信号y的采样时间、设定的PID回路稳态时间及期望时间计算时刻性能指标和直到稳态时间的性能指标序列，最后利用子空间辨识得到的模型及过程输出信号y的自相关函数检测回路中的震荡。本发明使用子空间辨识建立随机系统模型，避免系统阶次的设定。充分利用辨识得到的模型给出回路相关信息，包括95%稳态时间、95%动态时间、超调量及峰值时刻。使用用户设定的参考时间计算性能指标，符合PID回路的实际情况。
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公开(公告)号：CN101900992A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010228685.7
申请日：2010-07-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： Y02P80/10
摘要： 本发明公开了一种化工过程预测控制系统经济目标优化自适应退避的选择方法。该方法包括：确定企业生产单元经济目标，建立控制单元变量稳态优化约束关系，确定生产变量操作限制，求取控制与输出关系的LQG性能指标，调节权重构建控制与输出方差关系的离散点集，拟合非线性方差调节基准，求解优化命题确定控制与输出最优设定值及最优退避值，根据生产变化自动更新预测控制器设置。通过本发明的方法，可以避免企业生产装置预测控制目标经验设定值的盲目性，手动退避值设定的保守性，以及目前MVC基准理论方法对于实际生产过程的不完善和不可行性，成为化工过程切实可投运的自适应优化与退避策略，提高生产产量，节能减排，更大限度的提高企业经济效益。
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公开(公告)号：CN100347542C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200610049191.6
申请日：2006-01-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法。建模方法特征是：(1)整个模型是由基于数据驱动的3个子模型和基于简化机理模型的1个子模型构成的混合模型，其中，基于数据驱动的3个子模型的输出作为基于简化机理模型的子模型的输入；(2)简化机理模型中有关模型参数的确定方法，根据成品中氯离子含量及物料平衡确定氯化钾与浓硫酸的反应程度参数；(3)中和料浆中(NH4)2HPO4的质量的确定方法，根据中和度的值及其测定方法，结合有关的化学反应方程式计算得到。本发明的优点：采用了机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
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