基于双减速位移校正点的中速电梯近站平层系统和方法

    公开(公告)号:CN112723059B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202011576830.0

    申请日:2020-12-28

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开一种中速电梯近站平层系统和方法,系统由楼层和双减速位移校正点编码的码带、“二乘二取二”扫描枪、增量编码器、主控制器、速度控制器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助双减速位移校正点,电梯平层时的运行速度V↓,换速距离h↓,→电梯平层的绝对误差↓↓,实现直接停靠平层;电梯匀速运行时,校正理想速度曲线,用户体验佳;楼层采用可靠性编码格雷码,只有门区开关线和第2减速校正点的编码条需沿井道垂直方向精准定位,消除了APS井道内设计绝对位置坐标的技术经济难题;高可靠“二乘二取二”激光扫描枪克服了红外扫码存在的缺点;立足现有中速电梯近站平层解决方案,创新的技术连续性有助于工程实施。

    融入UCMP的中速电梯开门再平层系统和方法

    公开(公告)号:CN112723061A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011576842.3

    申请日:2020-12-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B66B1/40 B66B1/34 B66B5/02

    摘要: 本发明公开一种电梯再平层系统,系统由门区平层和再平层开锁区编码码带、“二乘二取二”扫描枪、加速度计、UCMP装置、主控制器、速度控制器、增量编码器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助门区、平层、再平层、开锁区编码的井道码带,降低安装调整、运维的工作量;“二乘二取二”扫描枪读取井道码带编码,提高轿厢关键点绝对位置检测的可靠性。加速度计和井道码构成高可靠的、检测轿厢关键点绝对位置的冗余架构,进一步提高绝对位置检测的可靠性。UCMP融入再平层系统,消除开门走梯的安全隐患;动态&静态的再平层/UCMP算法,使开门状态下再平层的可靠性和安全性更上一层楼。立足现有中速电梯再平层技术,技术连续性有助于创新的工程实施。

    辐射环境监测超大流量空气采样器现场标定装置及方法

    公开(公告)号:CN107091673A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710507905.1

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: G01F25/00

    CPC分类号: G01F25/0053

    摘要: 本发明公开了一种辐射环境监测超大流量空气采样器现场标定装置,包括:含有罗茨流量传感器、温度传感器、压力传感器以及信号采集单元的检测端;检测端与显示操作端之间的通信单元;含有信号处理控制单元和显示屏、触摸屏、存储器的显示操作端;所述的罗茨流量传感器、温度传感器、压力传感器分别检测采样器的气体输出口中气体体积流量、气体温度以及气体压力,并将这三种信号输入至信号采集单元;所述的信号采集单元将接收的三种信号放大后经通信单元输送至信号处理控制单元;所述的信号处理控制单元对接收的放大信号进行补偿处理后显示于显示屏上。该装置能够实现实时标定与移动标定,标定精度达2%,满足大流量和高精度的气体计量功能。

    有效提高超声波探头接收信号强度的定位装置及其方法

    公开(公告)号:CN104390669A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410653020.9

    申请日:2014-11-17

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01F1/66

    摘要: 本发明公开了一种有效提高超声波探头接收信号强度的定位装置及其方法。它包括定位装置、控制系统,定位装置包括管道、第一超声波探头、第二超声波探头、滑块、轨道固定器、步进电机、齿条、齿轮;第二超声波探头直接安装在管道上,第一超声波探头安装在滑块上,滑块通过轨道固定器安装在管道上,滑块上端有齿条,步进电机安装在轨道固定器上,步进电机通过齿轮与齿条的啮合与滑块连接,控制系统与步进电机、第一超声波探头、第二超声波探头连接。本发明用于解决超声波传播路径随流体流速变化引起的超声波探头接收信号强度减弱问题,有效提高超声波探头接收信号强度。

    一种多功能变频中央空调实验平台

    公开(公告)号:CN102418965B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110276360.0

    申请日:2011-09-16

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: F24F3/00 F24F11/00

    摘要: 一种多功能变频中央空调实验平台,包括制冷系统、控制系统、模拟房间。制冷系统包括制冷机组、冷冻水系统、冷却水系统。控制系统包括上位机、下位机、变频器。上位机中的监控模块通过下位机采集实验平台运行的温度、压力、流量信号,然后发出操控命令经下位机或经变频器对制冷系统运行进行监控。上位机中的MATLAB模块可实施优化控制算法,MATLAB模块与监控模块通过动态数据交换机制(DDE)或过程控制的对象连接与嵌入标准(OPC)进行数据交换。制冷机组依次包含变频压缩机、冷凝器、以及相互并联的风冷式蒸发器和水冷式蒸发器。本实验平台,可同时研究风冷式蒸发器的制冷效果、水冷式蒸发器的制冷效果、变制冷剂流量多联空调系统(VRV空调系统)的制冷效果,并可为大型变频中央空调实施节能优化先进控制策略提供验证平台。

    一种制造业记录仪及其数据记录和数据完备性核查方法

    公开(公告)号:CN102013120B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010524013.0

    申请日:2010-10-29

    申请人: 浙江大学 丁程

    IPC分类号: G07C3/00

    摘要: 本发明公开一种制造业记录仪及其数据记录和数据完备性核查方法。记录仪由8个输入通道、8个程控放大A/D转换模块、9个光电隔离模块、频率输入模块、频率检测模块、数码显示模块、键盘操作模块、热印记录模块、FRAM存储模块、FLASH存储模块、实时时钟模块、E2PROM、看门狗模块、冷端温度检测模块、RS232通信接口模块、热敏打印机、报警控制模块组成;通过FRAM+FLASH存储架构既满足了记录仪对存取速度和存储空间的要求,又提升了数据的完备性;借助热敏打印机、MD5算法使记录仪电子数据具有三重核查功能;在不增加用户的日常运维工作量、且能确保记录仪的易用性的基础上克服了现有记录仪数据完备性和完全性的问题。

    化工过程多变量预测控制系统模型失配检测与定位方法

    公开(公告)号:CN102183699B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201110036676.2

    申请日:2011-01-30

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种化工过程多变量预测控制系统模型失配检测与定位方法。针对当前过程工业中典型的递阶控制体系,分别多变量系统和多变量系统中的各个单变量子系统做模型失配检测并定位。本发明包括基于正交投影的方法获得预测控制层多变量系统残差,构造监控统计量计算引擎,基于辅助变量辨识方法获得单变量子系统只对过程动态特性变化敏感的残差。本发明直接采用闭环操作数据,无需系统的额外信息;利用少量数据就可以做出快速检测与定位,对工况扰动小;能够定位多变量系统中各个单变量子系统过程模型的失配信息,消除扰动的影响。本发明能够以较小的代价快速得出精确的模型失配信息,降低预测控制系统维护成本,延长预测控制系统寿命,提高效益。