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公开(公告)号：CN104578144A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410776076.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 浙江大学 , 南方电网科学研究院有限公司
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/385 , H02M7/42 , H02S40/00
Abstract: 本发明涉及光伏发电技术领域，旨在提供一种微电网中光伏逆变器反下垂控制方法。该方法是通过光伏逆变器反下垂控制器实现全部反下垂控制过程：反下垂控制模块将微电网交流母线的频率和电压，经计算得到有功、无功功率指令；光伏功率-电压曲线拟合模块通过采样光伏电池输出直流电流和直流母线电容电压值拟合得到光伏功率-电压曲线；反下垂控制模块进行闭环控制，经过电压/无功闭环控制模块的比例、积分作用，再通过电流内环控制器和空间矢量脉宽调制电路实现对逆变器的控制。本发明是统一的控制结构，可工作于微电网的并网和孤岛二种状态。在并网状态下增强了光伏发电单元的可调度性。在孤岛状态下光伏发电单元可最运行在最大功率点跟踪模式。
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公开(公告)号：CN103192508A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310075747.9
申请日：2013-03-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及注塑机注塑成型过程控制系统及方法，旨在提供一种基于熔体温度和保压位置的注塑重复精度控制系统及方法。该注塑重复精度控制系统包括注塑工艺参数给定模块、熔体温度和注射螺杆位置检测模块、注塑液压系统模块和注塑成型重复精度控制模块；该注塑重复精度控制方法利用所述注塑重复精度控制系统进行控制。本发明按照上述计算保压过程停止位置及保压停止控制方法实现的注塑成型过程将能保证高精度的重复控制精度，而且控制和计算方法简单，与现有的控制方法相比没有增加硬件设备而能大大提高重复控制精度。
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公开(公告)号：CN102398356A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110401005.1
申请日：2011-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及注塑机的控制技术，旨在提供一种注塑机多段料筒温度控制方法及系统。该方法包括：温度传感器实时采集各段料筒当前实际温度值，传送至对应的PID控制模块；各PID控制模块得到各段料筒的温度控制误差值，并计算对应段料筒电加热器原始的控制输出值；温度同步算法模块得到各段料筒电加热器实际的控制输出值，并传送至对应料筒段的电加热器进行控制。本发明能够实现多段料筒温度的快速同步升温控制，在注塑机正常运行过程中，注塑机料筒温度误差超过设定误差范围时，也可以期待能够同步控制算法，实现注塑生产过程中的动态同步控制。采用该控制系统及方法不改变原来控制系统的硬件成本，大大提高了料筒温度控制的同步性。
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公开(公告)号：CN100445073C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610052753.2
申请日：2006-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及注塑机机械手的控制装置，旨在提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。该装置的检测回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点连接到注塑机信号输出控制点，两个相同的光电隔离器输入端经过反向并联后串联进继电器的同一组常闭触点，其输入、输出端并联后还分别连接有接口；报警回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点串联进注塑机控制器的紧急停止信号端。本发明可以检测注塑机触点粘连的情况，当发生触点粘连状况时，可以输送信号给注塑机控制器并报警，注塑机控制器控制注塑机停止锁模动作，防止大量危险的注塑机压模事故。
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公开(公告)号：CN100400245C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610052755.1
申请日：2006-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及注塑机机械手，旨在提供一种具有横入横出减速控制装置的机械手。该机械手包括控制装置、主臂、副臂、引拔梁、横梁、机械手底座及气缸，气缸上装设有横入电磁阀和横出电磁阀，横梁上设置有横出减速信号接近开关传感器和横入减速信号接近开关传感器，控制装置与横出减速信号接近开关传感器和横入电磁阀相连，控制装置与横入减速信号接近开关传感器和横出电磁阀相连。本发明的机械手不需要增加卸压气阀，减小了机械手的成本；减速位置可由用户根据实际情况调整，可以达到很好的配合精度，提高了减速效果，使注塑机机械手的横入横出动作平稳，停止精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1903518A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610052755.1
申请日：2006-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及注塑机机械手，旨在提供一种具有横入横出减速控制装置的机械手。该机械手包括控制装置、主臂、副臂、引拔梁、横梁、机械手底座及气缸，气缸上装设有横入电磁阀和横出电磁阀，横梁上设置有横出减速信号接近开关传感器和横入减速信号接近开关传感器，控制装置与横出减速信号接近开关传感器和横入电磁阀相连，控制装置与横入减速信号接近开关传感器和横出电磁阀相连。本发明的机械手不需要增加卸压气阀，减小了机械手的成本；减速位置可由用户根据实际情况调整，可以达到很好的配合精度，提高了减速效果，使注塑机机械手的横入横出动作平稳，停止精度高。
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公开(公告)号：CN118792677B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411281870.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外置偏置电场的碱液电解槽高效制氢装置及控制方法，该装置包括外部电源、碱液电解槽、设置在碱液电解槽内部的多个电解极板和两个外置绝缘极板，其中，两个外置绝缘极板位于多个电解极板的最外侧，外置绝缘极板包括绝缘沟槽和设于绝缘沟槽内部的绝缘极板；外部电源分别与绝缘极板和电解极板相连，构成电磁场供电系统和电解供电系统；通过控制电磁场供电系统和电解供电系统实现电解制氢，抑制反向电流。本发明采用恒定电场对促进电解，其机理为电场对双电层中离子聚集的重构；提高了启动期间碱液电解槽的制氢效率，降低了关闭期间碱液电解槽的反向电流，提高了碱液电解槽的寿命，不需要消耗额外的能量，初始建设成本也很低。
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公开(公告)号：CN118792674B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411282010.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: C25B9/60 , C25B9/65 , C25B15/02 , C25B15/027 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种碱液电解制氢多模态磁场诱导调控装置及控制方法，该装置包括外部电源、碱液电解槽、设置在碱液电解槽内部的多个镂空极板和多个电磁铁，其中，镂空极板的中间呈镂空状，并与镂空极板的极板外壳底部共同构成镂空空间；多个电磁铁设置在镂空空间中，电磁铁缠绕有线圈；外部电源分别与线圈和镂空极板相连接，以构成电磁场供电系统和电解供电系统；电磁场供电系统用于为电磁铁供电，以输出任意波形和幅值的电磁场；电解供电系统用于为镂空极板构成的电解槽电堆供电，以实现电解制氢。本发明采用交变磁场生成涡流以促进极板发热，进而促进电解槽的快速冷启动，能够维持槽体温度；在制氢过程中采用恒定磁场，可以提升电解制氢的效率。
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公开(公告)号：CN119109034A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411232694.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/00 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于伊藤随机过程的新能源消纳能力评估方法，该方法首先将新能源出力的波动性用伊藤随机过程描述，通过随机微分方程描述其不确定性和时空相关性；然后采用极大似然估计方法，根据新能源出力历史数据得到其伊藤随机过程参数，并将各时刻新能源出力由分布函数表示；最后将各时刻新能源出力的分布函数代入随机优化模型中，求解新能源弃电量，根据优化结果得到新能源利用率的概率分布，实现新能源消纳能力评估。本发明采用伊藤随机过程描述新能源出力的不确定性，对提升新能源利用率，保障电力系统安全稳定运行有着重要意义。
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公开(公告)号：CN118920839A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410944949.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流输电系统连续换相失败的恢复轨迹跟踪控制方法。连续换相失败的抑制方法对维持电力系统安全稳定运行至关重要，本方法首先基于故障后的熄弧角实际响应曲线，设计期望的熄弧角恢复轨迹；然后利用直流系统运行参数计算换相失败的临界电压；最后，依据设计的期望熄弧角恢复轨迹，结合前馈控制与误差反馈补偿控制方法，实时生成逆变侧超前触发角指令值。该方法能够抑制传统高压直流输电系统中开环PI控制器产生的超调导致的连续换向失败故障，对保障电力系统的安全稳定运行有重要意义。
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