一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法

    公开(公告)号:CN115618656A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211612099.1

    申请日:2022-12-15

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法,首先建立力平衡方程、压力分布方程、平衡腔内的流量平衡方程,设定边界条件,设置配流盘配流端面与缸体活塞口端面间期望的名义间隙;选取配合间隙联立求解,得到缸体相对于配流盘旋转不同角度时面积的一组解,以这组解中的最大值为中位数,设定优化设计时的面积取值集合,进一步求解得到配流端面的名义间隙和配流系统的总泄漏量随缸体旋转角度的变化曲线,并计算每条曲线工作平稳后的平均值,基于选择最佳的配合间隙与面积组合设计完成自补偿结构。本发明提出的设计方法快捷、成本低,且可以有效降低配流系统的泄漏流量、提高配流系统使用寿命使用可靠性。

    一种可变刚度的无金属内衬碳纤维增强液压缸

    公开(公告)号:CN115107262A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202211046821.X

    申请日:2022-08-30

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B29C53/60 B29C53/80 F15B15/14

    摘要: 本发明公开一种可变刚度的无金属内衬碳纤维增强液压缸,通过在传统数控缠绕机上增加缠绕头角度时变装置,打破了常见的0°、±45°、90°的缠绕方法对复合材料结构性能极限上的限制,实现单圈圆周方向的预浸料方向的变化,并用于无金属内衬的碳纤维缸筒和活塞杆上。本发明与传统碳纤维缸相比,提出的方法可以根据使用工况进行定制化设计,实现了刚度的定制,可以更有效地重新分配外部载荷,从而形成从加载点到支架的最佳载荷路径,碳纤维缸筒或活塞杆的屈曲能力增加30%。无金属内衬的设计使得碳纤维液压缸的轻量化水平进一步提升,搭配变刚度的缸筒和活塞杆单元,实现了液压缸的高功率密度。

    一种机械预紧式电驱动机械手
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108621184A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810289187.X

    申请日:2018-04-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/00 B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种机械预紧式电驱动机械手,包括支撑导向单元、驱动单元和夹取单元;支撑导向单元包括支撑架、两个滑块;驱动单元包括电机、同步带、小同步带轮、大同步带轮、两个蜗杆;夹取单元包括两个挡环、两个预紧弹簧、两个夹块、两个预紧活塞、两个尼腔;本发明是接触式预紧对称式抓取机械手,创新地使用两旋向不同的螺杆实现对称抓取,保证两滑块的位移相同;大同步带轮和左右蜗杆固定装配成一个整体,结构简单紧凑,可靠性高;通过挡环的左右旋转,使得弹簧压缩量变化,进而改变弹簧阻尼二阶系统的阻尼系数,以适应不同重量物体的夹持;夹块表面上的波子螺丝会根据被夹物体的形状做出适应性微变形,增大夹取的稳定性和可靠性。

    一种机械预紧式电驱动机械手

    公开(公告)号:CN208117885U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820460332.1

    申请日:2018-04-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/00 B25J9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种机械预紧式电驱动机械手,包括支撑导向单元、驱动单元和夹取单元;支撑导向单元包括支撑架、两个滑块;驱动单元包括电机、同步带、小同步带轮、大同步带轮、两个蜗杆;夹取单元包括两个挡环、两个预紧弹簧、两个夹块、两个预紧活塞、两个尼腔;本实用新型是接触式预紧对称式抓取机械手,创新地使用两旋向不同的螺杆实现对称抓取,保证两滑块的位移相同;大同步带轮和左右蜗杆固定装配成一个整体,结构简单紧凑,可靠性高;通过挡环的左右旋转,使得弹簧压缩量变化,进而改变弹簧-阻尼二阶系统的阻尼系数,以适应不同重量物体的夹持;夹块表面上的波子螺丝会根据被夹物体的形状做出适应性微变形,增大夹取的稳定性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利