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公开(公告)号：CN115622616A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211576626.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185 , H04K1/02 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种联邦学习模型训练过程中的资源控制方法和装置。所述方法包括：无人机发射噪声信号，噪声信号用于干扰网络设备获取用户设备与无人机交互的模型参数，通过在受到噪声信号干扰的情况下，向无人机发送用户设备的局部模型的第一模型参数，在受到噪声信号干扰的情况下，接收无人机发送的全局模型的第二模型参数，确定无人机得到第二模型参数所需的总时长模型以及总能耗模型，根据总时长模型和总能耗模型确定目标资源。采用本方法能够提高联邦学习模型的模型训练过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112188588B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010878489.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机网络的近海中继通信传输效率优化方法，该方法包括：建立基于空中基站的近海中继系统模型，模型包括一个岸基基站、一个空中基站以及N个海上用户；对岸基基站与空中基站，以及空中基站与海上用户之间的通信信道分别建模，分别得到岸基基站与空中基站间的下行链路的信道容量、上行链路的信道容量、空中基站和第i个海上用户之间的下行链路、上行链路信道容量以及上下行容量；获取海上用户中的最小传输容量和以及空中基站的实际可部署范围，以信道容量、上下行容量、最小传输容量以及空中基本的部署范围为变量，利用粒子群算法收敛迭代，得到空中基站的最优位置，可以灵活部署海上基站的位置，使得近海网络效能最大化。
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公开(公告)号：CN113554680A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110822787.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：获取无人机集群中各无人机当前时间步的飞行状态数据以及跟踪目标上一时间步的位置信息；将各无人机当前时间步的飞行状态数据和追踪目标上一时间步的位置信息输入至训练好的深度强化学习模型，得到各无人机当前时间步的飞行动作参数；根据飞行动作参数控制无人机集群中各无人机飞行，以对跟踪目标进行跟踪。采用本方法能够实时根据目标上一时间步的位置信息做出当前时间步最优的飞行决策，使得无人机的控制能灵活地适应环境的变化，有利于提高目标跟踪的成功率。
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公开(公告)号：CN111556429B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010255726.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于契约的水下声学传感网信息收集方法，包括：通过采用基于“契约”的模型，每个AUV能自觉地选择专门为之设计的最优契约条款以获得最多的净能量增益，并且浮标节点也可以通过契约设计的原则以便于实现等效后的最大净能量增益。在基于“契约”的策略中，所述AUV既不需要彼此通信以讨论可行策略，也不需要接受来自某个集中控制中心的持续控制命令，因此避免了因水下声学信道带来的高丢包、高延迟等问题。此外，由于契约的原则约束，各个所述AUV为了在任务分配中获得最多的净能量增益，必将诚实地向所述浮标节点提供真实而全面的信息，也解决了所述AUV对其动态信息进行选择性隐瞒或伪造的问题。
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公开(公告)号：CN112271693A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010989089.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种工频首半波故障电流产生方法及暂态动稳定性检测方法。该工频首半波故障电流产生方法包括：将故障电流模拟电源、合闸开关、选相控制快速真空开关和被试电力设备依次串联成一回路，得到试验电路；设置所述合闸开关为断开状态，所述选相控制快速真空开关为关合状态；关合所述合闸开关，启动所述故障电流模拟电源对所述被试电力设备作用模拟故障电流；根据所述故障电流的波形，所述选相控制快速真空开关选相分断，使所述故障电流在第一个工频电流零点开断，产生工频首半波故障电流。本发明能够准确模拟产生工频首半波故障电流，有效检测在故障电流持续时间为工频首半波条件下电力设备的暂态动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068952A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010704173.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种多无人机网络通信、计算、存储资源协同优化方法，包括：N个任务划分为M个不相交的子集，基于任务分配矩阵A，将所述M个子集分配到M个无人机进行分布式并行处理，只要节点完成所被分配到的任务并返回结果给用户，则业务完成，计算任务结果被缓存时用户不需要将任务卸载给计算节点，计算节点也不需要处理任务，用户可以直接从节点下载计算任务的结果，若缓存的结果可以转换为请求的结果，可以看作成计算任务结果被缓存，为了降低业务的时延，同时提高业务的可靠性，引入了业务结果缓存，在资源有限的情况下，合理分配计算、通信与存储资源是缩短业务服务时延和提高服务可靠性的最佳办法。
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公开(公告)号：CN106685513B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710006651.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种空间信息网络中时隙的配置方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：确定接入中继卫星的至少一个信源卫星；在至少一个信源卫星中检测目标信源卫星，其中，目标信源卫星与中继卫星之间的通信信道为空闲信道；在检测到目标信源卫星的情况下，确定中继卫星的空闲传输时隙；通过空闲传输时隙向地面服务站传输目标数据，其中，目标数据为传输数据队列中位于队列最前端的数据，其中，传输数据队列用于存储从信源卫星获取到的待传输数据，解决了现有技术中无法对中继卫星的传输时隙进行动态分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN111092779A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010193870.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本申请提供网络资源配置方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：获取网络资源最优配置模型，根据所述传输任务信息和所述资源配置策略，将所述网络资源最优配置模型转化为网络资源配置对应的任务稳定优化模型，求解所述任务稳定优化模型，得到连续任务传输的网络资源配置信息，并根据所述网络资源配置信息对网络资源进行配置；该方法可以考虑任务类型和网络状态时变性，针对异质异构通信网络，将面向过程的连续任务网络资源最优配置问题转化为面向时隙的任务稳定优化问题，并求解任务稳定优化问题获取网络资源最优配置信息实现网络资源最优配置，从而缩小时间搜索维度和资源搜索维度，降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN111010306A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010159923.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本申请提供动态网络告警分析方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：对第一故障报警信息进行特征向量提取，得到第一故障报警特征向量，将所述第一故障报警特征向量输入目标梯度提升树中，获取故障所在子网产生的第二故障报警信息，对所述第二故障报警信息进行特征向量提取，得到第二故障报警特征向量，对所述第二故障报警特征向量进行运算处理，并将运算处理后的结果输入所述目标梯度提升树中，获取所述故障所在的目标位置信息；以上方法实现了动态异构网络告警分析，以快速准确查找动态异构网络中的具体故障发生位置信息，从而提高了告警分析方法对于不同网络的适用性。
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公开(公告)号：CN110278390A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212665.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种改进型图像传感器读取方法，具体方法如下：像素阵列包括n*m个像素，即包括m个行选择电路和n个列读取电路，每行像素都公用一个行选择电路，每列像素都公用一个列读取电路；本发明设计合理，不仅降低了行方向一半的有效像素个数，但是也降低了行方向的噪声，提高了图像质量。同时系统还提高了一倍的读取速度(由每次读取一行变成每次读取两行)，降低了一半的行选择电路功耗(一半的行选择电路不工作)，而且也降低了列方向一半的有效像素个数，但是也降低了列方向的噪声，提高了图像质量。同时系统降低了一半的列读取电路功耗(一半的列读取电路不工作)。
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