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公开(公告)号：CN116781788A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311072553.3
申请日：2023-08-24
申请人： 清华大学 , 技术创新研究院-独资有限责任公司
IPC分类号： H04L67/63 , H04W28/084
摘要： 本申请涉及一种服务决策方法以及服务决策装置。所述方法包括：接收终端发送的任务请求，任务请求包括终端的终端标识、终端位置信息以及任务信息，若基于终端位置信息确定终端当前处于重叠覆盖区域中，则根据任务请求以及目标决策网络生成目标决策指令，并根据终端标识将目标决策指令发送至终端，其中，目标决策指令用于指示目标无人机服务器是否向终端提供任务请求对应的服务，目标决策指令用于供终端根据目标决策指令以及其他无人机服务器发送的决策指令，从目标无人机服务器和其他无人机服务器中选取一个服务器提供服务。采用本方法能够提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN114039675B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111404479.1
申请日：2021-11-24
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种水下曲线声道传输路由计算方法和装置。所述方法包括：获取水下的各传感器节点的曲线传播时延；根据AFSA算法，确定并记录第一最优时延路线；根据目标节点和ACOA算法，确定第二最优时延路线；目标节点为各传感器节点中除第一最优时延路线包含的传感器节点以外的节点；根据ACOA算法，在传感器节点集中确定第三最优时延路线，并根据第一最优时延路线、第二最优时延路线和第三最优时延路线，确定目标最优时延路线；传感器节点集由第一最优时延路线的传感器节点和第二最优时延路线的传感器节点构成；在不满足预设迭代停止条件的情况下，根据AFSA算法，确定并记录第一最优时延路线。采用本方法能够有效的提高最优传输时延路线的运算精度。
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公开(公告)号：CN113554680B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110822787.X
申请日：2021-07-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/774 , G06N20/00
摘要： 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：获取无人机集群中各无人机当前时间步的飞行状态数据以及跟踪目标上一时间步的位置信息；将各无人机当前时间步的飞行状态数据和追踪目标上一时间步的位置信息输入至训练好的深度强化学习模型，得到各无人机当前时间步的飞行动作参数；根据飞行动作参数控制无人机集群中各无人机飞行，以对跟踪目标进行跟踪。采用本方法能够实时根据目标上一时间步的位置信息做出当前时间步最优的飞行决策，使得无人机的控制能灵活地适应环境的变化，有利于提高目标跟踪的成功率。
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公开(公告)号：CN116560828A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310127379.1
申请日：2023-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种任务处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取无人机群的待处理任务；将待处理任务输入至预设联邦学习模型中进行任务处理，生成任务处理结果；预设联邦学习模型为基于预设资源配置策略对初始联邦学习模型进行训练所得到的；预设资源配置策略为采用初始联邦学习模型进行任务处理时无人机群的最小处理时延对应的资源配置策略；输出无人机群的任务处理结果。使用预设联邦学习模型进行任务处理时无人机群的处理时间较短，从而，将获取的待处理任务输入至预设联邦学习模型中进行任务处理，能够较快地生成任务处理结果。因此，采用本方法能够提高采用联邦学习模型执行待处理任务的效率。
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公开(公告)号：CN116170335A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310093335.1
申请日：2023-02-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04L43/08 , H04L41/16 , H04B17/309 , H04B17/336 , G06N3/098
摘要： 本申请涉及一种边缘设备质量信息计算方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法应用于联邦学习系统中的边缘设备，联邦学习系统包括多个边缘设备以及与各边缘设备均建立有通信连接的边缘服务器，首先，计算用于表征边缘设备中部署的本地模型更新信息的重要性的数据状态信息，然后，计算用于表征边缘设备的信道条件的信道状态信息，接着，计算用于表征边缘设备的传输能量的传输能量信息，最后，根据数据状态信息、信道状态信息和传输能量信息，确定质量信息，其中，质量信息用于表征边缘设备中部署的本地模型的梯度信息对边缘服务器中部署的全局模型训练的贡献程度。采用本方法能够提高了边缘设备的质量信息的计算的准确性。
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公开(公告)号：CN115843082A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211388678.2
申请日：2022-11-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04W40/04 , H04W72/0446 , H04W72/0457 , H04W72/53
摘要： 本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据流的时效性优化方法及装置。所述方法包括：针对任一待传输数据类型，根据各链路的传输速率确定待传输数据类型在各链路上对应的链路权重，链路包括相邻的第一网络节点和第二网络节点；根据各待传输数据类型在各链路上对应的链路权重，从各待传输数据类型中确定目标数据类型；根据目标数据类型在各链路上对应的链路权重，以及各链路的传输速率，从各链路中确定目标调度链路，并在目标调度链路上传输目标数据类型对应的数据流。采用本方法能够提高数据流的时效性，有利于保持网络的稳定状态和信息的新鲜度。
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公开(公告)号：CN113381824B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110639526.4
申请日：2021-06-08
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种水声信道测量方法、装置、无人潜航器和存储介质。方法包括：获取海洋参数以及潜航器的局部状态信息；将海洋参数、潜航器的局部状态信息、当前潜航器以及预设范围内潜航器上一轮测量到的水声信道测量数据，输入预先训练的多智能体强化学习模型中，得到本轮的水声信道测量策略；根据水声信道测量策略进行水声信道测量，得到本轮的水声信道测量数据。本方案中只需要将实时的局部环境信息输入多智能体强化学习模型中，就可以立即得到本轮的水声信道测量策略，相比固定收发通信系统，减少了传输时延，提高了测量效率，减少了信道衰减造成的影响，提高了水声信道特征采集的空间覆盖能力，增强了对空间覆盖的控制灵活性，测量准确率高。
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公开(公告)号：CN114384530A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210004773.1
申请日：2022-01-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S15/66
摘要： 本申请涉及一种水下目标追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取各潜航器的实时信息、目标体的实时信息和当前环境信息；所述实时信息包括当前位置信息和当前状态信息；根据各所述潜航器的实时信息、所述目标体的实时信息、所述当前环境信息、以及目标追踪规划模型，确定各所述潜航器的追踪轨迹；在所述目标体的实时信息与所述潜航器的实时信息的距离不大于预设距离时，确定目标追踪成功。采用本方法能够提高潜航器的实际追踪轨迹的精确度。
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公开(公告)号：CN111556429A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010255726.5
申请日：2020-04-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于契约的水下声学传感网信息收集方法，包括：通过采用基于“契约”的模型，每个AUV能自觉地选择专门为之设计的最优契约条款以获得最多的净能量增益，并且浮标节点也可以通过契约设计的原则以便于实现等效后的最大净能量增益。在基于“契约”的策略中，所述AUV既不需要彼此通信以讨论可行策略，也不需要接受来自某个集中控制中心的持续控制命令，因此避免了因水下声学信道带来的高丢包、高延迟等问题。此外，由于契约的原则约束，各个所述AUV为了在任务分配中获得最多的净能量增益，必将诚实地向所述浮标节点提供真实而全面的信息，也解决了所述AUV对其动态信息进行选择性隐瞒或伪造的问题。
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公开(公告)号：CN116781788B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311072553.3
申请日：2023-08-24
申请人： 清华大学 , 技术创新研究院-独资有限责任公司
IPC分类号： H04L67/63 , H04W28/084
摘要： 本申请涉及一种服务决策方法以及服务决策装置。所述方法包括：接收终端发送的任务请求，任务请求包括终端的终端标识、终端位置信息以及任务信息，若基于终端位置信息确定终端当前处于重叠覆盖区域中，则根据任务请求以及目标决策网络生成目标决策指令，并根据终端标识将目标决策指令发送至终端，其中，目标决策指令用于指示目标无人机服务器是否向终端提供任务请求对应的服务，目标决策指令用于供终端根据目标决策指令以及其他无人机服务器发送的决策指令，从目标无人机服务器和其他无人机服务器中选取一个服务器提供服务。采用本方法能够提高资源利用率。
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