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公开(公告)号：CN111783849B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010543219.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标用户的像素坐标和目标用户周边用户的像素坐标结合室内地图得到目标用户的真实坐标和目标用户周边用户的真实坐标，以根据所述目标用户的真实坐标和目标用户周边用户的真实坐标，建立目标环境视觉描述指纹特征；通过移动摄像头获取目标移动视觉描述指纹特征，将目标环境视觉描述指纹特征与目标移动视觉描述指纹特征进行匹配，根据匹配结果进行室内定位。通过将移动摄像头和环境摄像头系统提供的行人标识进行关联和匹配，更高效准确的实现了室内定位。
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公开(公告)号：CN114413900A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011171066.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内导航方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：基于惯性测量单元IMU预积分和匹配特征点的相对位置关系，获取跟随者设备当前时刻相对上一时刻的位姿变化和速度变化；基于所述位姿变化和所述速度变化，获取匹配的导航路径，并基于所述导航路径，引导跟随者前往目标地点；所述惯性测量单元IMU预积分为所述跟随者设备检测到的IMU测量值在所述上一时刻至所述当前时刻时间段内的积分结果，所述匹配特征点为在所述当前时刻与所述上一时刻分别采集的图像中成功匹配的特征点。本发明实施例通过将IMU和视觉测量融合起来，借助于IMU为单目视觉提供统一的尺度，能够有效解决单目视觉尺度不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN112332989B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011207643.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于相关方的电子票据的加密、解密方法和装置，其中，电子票据的加密方法包括：将电子票据中的字段信息，按照隐私权限拆分为所有人可见的第一类票据信息、所有相关方可见的第二类票据信息，以及部分相关方可见的第三类票据信息；对于第二类票据信息，基于对称密钥，对该类票据信息进行对称加密，并对所述对称密钥进行非对称加密；和/或，对于第三类票据信息，利用与其对应的各个相关方的公钥，对该类票据信息进行非对称加密。通过采用上述技术方案，在保证数据安全的前提下，能很好地满足实际业务的需求，同时也能最大程度降低数据的冗余量。
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公开(公告)号：CN113971258A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111088914.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的信号频谱增强方法及系统，方法包括：获取待处理的信号频谱；将待处理的信号频谱输入频谱增强模型，得到频谱增强模型输出的增强后的信号频谱；其中，频谱增强模型是基于具有泄露的频谱样本数据以及消除泄露的频谱样本数据对深度学习神经网络进行训练得到的。本发明提供的基于深度学习的信号频谱增强方法及系统，通过预先构建的频谱增强模型实现频谱增强，由于频谱增强模型是基于具有泄露的频谱样本数据以及消除泄露的频谱样本数据对深度学习神经网络进行训练得到的，能够在很大程度上减轻甚至消除频谱泄露的影响，从而使信号频谱的频率分辨率更高，相比于传统的加窗操作，频谱泄露的消除效果更加理想。
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公开(公告)号：CN112651725A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910964418.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q20/04 , G06F40/284
Abstract: 本发明实施例提供一种电子发票解析方法和装置。所述方法包括：确定电子发票的PDF文件中每个字符的位置信息；根据所述位置信息对所述电子发票的所有字符以行为单位进行划分，并对每一行的字符进行排序；根据每一行的关键字的位置信息解析出所述电子发票的内容，所述关键字根据所述电子发票的格式信息确定。本发明实施例能够直接对PDF文件的电子发票进行解析提取，简化提取电子发票信息的流程，提高识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112560096A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011517792.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开一种基于身份的区块链的交易内容编辑方法及装置。该方法包括：根据双线性映射生成区块链监管者的私钥，根据用户的身份标识符、第一哈希函数和私钥生成用户的陷门密钥，根据陷门密钥、身份标识符、交易标识符、交易哈希值、交易内容、交易随机数和新交易内容计算生成新交易随机数，根据新交易随机数、身份标识符、交易标识符和新交易内容计算得到新交易哈希值，当新交易哈希值和交易哈希值相等时，将交易内容更新为新交易内容，将交易随机数更新为新交易随机数。由于本发明实施例所依赖的用户的陷门密钥以及区块链监管者的私钥均为私有并不会泄漏，因此，本发明实施例能够对区块链的交易内容进行编辑，避免密钥泄漏，提高安全性。
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公开(公告)号：CN112347875A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011156787.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00 , H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/44 , H04N19/70
Abstract: 本发明实施例提供一种基于区域划分的边缘协同目标检测方法及装置，该方法包括：将当前视频帧划分为多个区域；对当前视频帧的每个区域进行编码后发送到边缘端，以供所述边缘端对每个区域进行解码，根据解码后的每个区域进行目标检测。本发明实施例将当前视频帧划分为多个区域，实现在视频清晰度较高时，大大降低视频传输的网络延迟；此外，通过对每个区域独立进行编码和解码，实现将区域目标检测结果及时返回设备端，有效降低目标检测的延迟，提高目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN112333539A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011133598.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N21/4402 , H04N21/4728 , H04N21/234 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/34
Abstract: 本发明实施例提供一种移动通信网络下的视频实时目标检测方法、终端及服务器，所述方法包括：将采集到的待检测视频中的目标帧图像分割为背景区域和不少于一个ROI区域；所述目标帧图像是用于上传的第一帧图像；所述ROI区域是包括待检测目标的线框区域，所述背景区域是所述待检测图像中除ROI区域以外的区域；将所述ROI区域进行编码，获取编码后的ROI区域；按照预设顺序将所述编码后的ROI区域以并行的方式发送至服务器进行检测。通过将采集到的待检测视频中的目标帧图像分为背景区域和不少于一个ROI区域，并将ROI区域进行编码通过并行的方式上传服务器处理，降低了上传的图像数据量和移动网络的延迟，提高了检测的稳定性和检测精度。
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公开(公告)号：CN112287803A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011158513.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/246 , H04N19/176 , H04N19/42 , H04N19/70
Abstract: 本发明实施例提供一种基于RoI编码的边缘协同目标检测方法及装置，该方法包括：将当前视频帧划分为多个区域块，对每个区域块进行RoI编码；其中，对包含目标的区域块进行编码的QP值小于第一预设阈值，对不包含所述目标的区域块进行编码的QP值大于第二预设阈值，所述目标为边缘端从当前视频帧的上一个视频帧检测出的目标；所述设备端将编码后的当前视频帧发送给所述边缘端，以供所述边缘端基于第一目标检测模型对编码后的当前视频帧进行目标检测。本发明实施例降低了将视频帧从设备端传输到边缘端进行目标检测的传输延迟，从而提升对实时目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN111623765A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010420793.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多模态数据的室内定位方法及系统，该方法包括：分别获取惯性传感器室内定位结果、无线信号室内定位结果以及计算机视觉室内定位结果；基于预设的粒子滤波算法，融合所述惯性传感器室内定位结果、所述无线信号室内定位结果以及所述计算机视觉室内定位结果，得到多模态数据融合室内定位结果。本发明实施例通过在传统的室内无线定位技术的基础上融合了视频及惯性传感器数据的优点，并通过粒子滤波器进行数据的融合计算，从而实现高精度鲁棒性的实时室内定位。
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