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公开(公告)号：CN119559398A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411693233.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/72 , G06T7/30 , G06T3/06 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和图像数据的目标语义分割方法，包括以下步骤：步骤1、雷达点云数据的预处理：通过雷达传感器获取雷达点云数据，对雷达点云数据进行预处理；步骤2、将预处理后的点云数据进行投影，转换为伪深度图形式；具体包括如下子步骤：步骤2‑1、确定投影平面；步骤2‑2、进行坐标转换；步骤2‑3、投影计算；步骤3、特征交互：将伪深度图形式的雷达数据和输入的图像数据进行特征交互；步骤4、将融合后的多模态特征输入解码器网络，生成语义分割结果。本发明通过结合雷达点云数据和图像数据的优点，提出一种在低光、强光、雨雾等恶劣环境下依然能够保持高精度的语义分割方法。
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公开(公告)号：CN119335483A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411496494.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方向图的EPC‑MIMO雷达抗主瓣欺骗干扰方法，主要解决现有技术在DOA误差背景下无法抑制主瓣欺骗干扰的问题。其实现方案是：在发射端对发射信号进行阵元脉冲编码，在接收端对回波信号进行匹配滤波并解码；利用解码后回波信号协方差矩阵的特征分解，对假目标的发射和接收空间频率的等效接收角度进行估计，并在估计结果周围预设多个零陷区域；在发射‑接收空间频率域内对假目标周围的波束响应施加约束，使用迭代权矢量控制方法构建优化问题，求解优化问题得到最优权矢量，利用最优波束完成DOA误差背景下对主瓣欺骗式干扰的抑制。本发明加深了零陷深度，拓宽了方向图的零陷区域，提高了输出信干噪比和干扰抑制性能，可用于目标探测。
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公开(公告)号：CN118674865A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410724479.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法,首先将不同视角下的多尺度信息放在一起，使得其在空间上是一致的。即空间域下的多尺度编码。接着，本发明采用一个多层感知机，将每个视角下的空间域多尺度信息到编码到特征域上。在特征域中，本发明采用积分网络进行视图聚合。从而将离散的空间视图信息聚合到特征体中。采用一个滑动窗口动态的聚合时间视图信息。在聚合完成后通过一个MLP网络回归最终的三维模型截断符号函数TSDF表达。本专利通过将离散的特征连续化，并用积分神经网络进行学习和推理聚合函数，这样能够大大提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118628716A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410726539.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06V10/25 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于部分补全的三维多模态目标检测方法，属于三维目标检测技术领域，包括以下步骤：将点云输入到点云检测网络中进行检测，得到预选框和原始点云特征；将彩色图像与点云输入至伪点云检测网络中进行部分补全，得到伪点云，通过预选框对伪点云进行切割，并对切割后的伪点云进行特征提取，得到伪点云特征；将原始点云特征和伪点云特征通过特征融合与级联网络进行特征融合与特征提取，得到每一级目标检测特征，并对每一级目标检测特征进行投票，得到三维多模态目标检测结果。本发明解决了现有技术不能实现有效融合点云数据和图像数据的同时保持高效，不能在保持补全质量的同时减少对计算资源的消耗的问题。
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公开(公告)号：CN118485927A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410566373.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度网络的高分辨率遥感图像目标检测方法，应用于遥感图像目标检测领域，针对现有技术难以捕捉图像中复杂的空间关系，使得遥感目标检测的准确性较低的问题，本发明通过与YOLOv5s‑6.0类似的主干特征提取网络产生四个多尺度特征，并将这四个不同尺度的特征图提供给后续的特征融合网络和检测头进行处理。然后，充分利用CNN的局部特征提取能力和SSM的全局有效感受野设计全局特征融合模块，对高分辨率遥感图像进行尺度内的全局建模。最后，设计跨尺度检测头将全局特征融合模块得到的不同尺度的特征进行融合和转换，捕获更高级的语义信息，实现跨尺度的长距离依赖建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117765526A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311792585.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字模型的机场飞行器检测方法，包括以下步骤：进行三维数字建模；检测并提取原始图像中的所有飞行器，提取对应型号的飞行器三维模型；将原始图像中的飞行器和飞行器三维模型输入多尺度检测网络；通过多尺度检测网络分别对原始图像中的飞行器和飞行器三维模型进行特征提取，并进行特征匹配；将特征匹配后的飞行器的三维模型在原始图像上进行投影，并进行特征点匹配；根据特征点匹配结果，得到飞行器的航向信息；对原始图像中的飞行器进行完整度检测和背景检测，得到完整度信息和背景信息；将飞行器的航向信息、完整度信息和背景信息作为飞行器的检测结果，本方法可以更准确地预测飞行器的方位和航向。
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公开(公告)号：CN117115888A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311066826.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/16 , A61B5/08 , A61B5/00 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的三维卷积神经网络和变换器的呼吸率估计方法及系统，变换器用于捕捉人脸视频的长期依赖关系和全局特征，三维卷积神经网络用于提取人脸细微颜色变化，并在其中引入局部注意力模块提高特征提取能力。方法包括如下步骤：1)数据预处理阶段：将原始人脸视频分解为人脸图像帧集合，将集合分为训练集和测试集，同时对人脸图像帧进行人脸检测以及人脸裁剪，最后进行数据归一化；2)训练阶段：首先基于三维卷积神经网络和变换器构建模型，然后基于训练集完成模型训练；3)测试阶段：使用训练好的模型基于测试集进行模型性能测试，获取人脸视频对应的呼吸率。本发明提高了从人脸视频估计呼吸率的准确性。
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公开(公告)号：CN116842892A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310551628.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/39 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于老化模型的抗故障注入传感器设计方法，包括以下步骤：S1、搭建缓冲器链：包括延迟产生单元以及延迟采集单元；S2、采集缓冲器链相变信息：记录较上一个触发器输出发生翻转的D触发器的编号FNi，并平均处理，记为AFN；S3、对传感器电路进行老化仿真，得到不同老化情况下AFN的变化以及AFN与置信区间的对应关系，并由此制成查找表；S4、实时检查更新AFN，根据不同的AFN从查找表中动态调整置信区间；S5、当前AFN值超出以AFNN为中心的置信区间范围时，发出警报。本发明提出了一种新的缓冲器链结构以及一种新的自适应老化校准机制，不需要第二个传感器进行辅助，简化传感器结构，减少传感器所用的器件数量，减少其在芯片中所占面积。
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公开(公告)号：CN115655515B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211567351.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 四川赛康智能科技股份有限公司 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本申请公开了基于能量信息一体化传输技术的高压开关柜在线测温系统，包括所述无线能量收发装置包括用于发出控制大功率微波源的后台控制服务器，所述大功率微波源通过收发模块A将能量辐射至所述温度监测装置，所述收发模块A还依次连接有信号接收模块，信号处理和控制模块；所述温度监测装置包括用于接收来自所述收发模块A辐射的能量的收发模块B，所述收发模块B还依次连接有能量收集模块，电源管理模块，温度传感器和通信模组。本发明相比于有源测温装置，该装置通过外部微波能量进行点对点供能，其寿命长、可靠安全性更高；相比于无源测温装置，其精度高，收发位置固定，无需反复对准操作，受环境影响较小。
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公开(公告)号：CN115655515A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211567351.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 四川赛康智能科技股份有限公司 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本申请公开了基于能量信息一体化传输技术的高压开关柜在线测温系统，包括所述无线能量收发装置包括用于发出控制大功率微波源的后台控制服务器，所述大功率微波源通过收发模块A将能量辐射至所述温度监测装置，所述收发模块A还依次连接有信号接收模块，信号处理和控制模块；所述温度监测装置包括用于接收来自所述收发模块A辐射的能量的收发模块B，所述收发模块B还依次连接有能量收集模块，电源管理模块，温度传感器和通信模组。本发明相比于有源测温装置，该装置通过外部微波能量进行点对点供能，其寿命长、可靠安全性更高；相比于无源测温装置，其精度高，收发位置固定，无需反复对准操作，受环境影响较小。
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