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公开(公告)号：CN110390668A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910559579.8
申请日：2019-06-26
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本申请适用于自动化检测技术领域，提供了一种螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取包含螺栓的图像；提取采集图像中的待检测目标区域图像；根据待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；对第一目标区域图像和第一模板进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像；根据第二目标区域图像和第二模板图像，判断螺栓是否松动。本申请实施例提供的螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，通过对采集图像进行处理从而得到第二目标区域图像，进而通过比较第二目标区域图像与第二模板图像之间的差异，实现了对螺栓松动的自动检测。
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公开(公告)号：CN108037312A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711485768.2
申请日：2017-12-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
发明人： 段君淼 , 莫振泽 , 胡军海 , 罗跟东 , 彭俊锋 , 丁剑敏 , 万凯 , 刘跃雄 , 刘凯 , 钟志鑫 , 谢沛瑶 , 甘鹭 , 杨绍红 , 张浩 , 李义强 , 江君垚 , 罗志峰
摘要： 本发明提供了一种水流流速流向传感器，属于传感器技术领域，包括万向板，万向板一侧边固连转向轴，转向轴上部与机架底座转动连接；机架底座上方设有支撑架，转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连；中空的万向板内设有水轮，与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合，杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接，传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连；水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅。水流冲击万向板及水轮转动，通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差，测量水流流向，通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率，测量流速。
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公开(公告)号：CN107966181A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711490670.6
申请日：2017-12-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种风速风向传感器，属于传感器技术领域，包括固定在第一转轴中部的万向摆杆和转动架，第一转轴两端贯穿转向架套装第一凸轮，第一凸轮外圆通过推杆与第一等强度梁端部相接触，第一等强度梁另一端固定在转向架上；转向架两端设有固定在底盘上的第二转轴，第二转轴上设有与第二等强度梁的下端接触的第二凸轮，第二等强度梁上端与固定在底盘上的固定板相连，第一等强度梁和第二等强度梁上均设有与光纤光栅解调仪相连的应变光栅。万向摆杆迎风摆动，利用第一等强度梁和第二等强度梁上的应变光栅来感知推杆的位移及第二凸轮的转动角度，实现对万向摆杆的摆动方向即为风的方向，由测量风向时万向摆杆沿风向摆过角度的大小反映风速的大小。
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公开(公告)号：CN105780837B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610276110.X
申请日：2016-04-29
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种地下连续墙的连续挖掘方法及其挖掘装置，涉及建筑施工机械技术领域。本发明包括以下步骤：确定连续墙路径，开挖导洞至指定深度；通过吊车等挖掘机械吊起放入导洞；开始挖掘，挖掘机械能够将前壁土挖掘并向上后方输送至运土装置上，由运土装置向外输送。其所用的挖掘装置，包括挖掘系统、行走系统和动力系统，挖掘系统包括挖掘履带、挖掘主动轮、从动轮、导向轮，挖掘履带的外环面上间隔设有铲头和运土凹槽，挖掘主动轮和从动轮设于挖掘履带内，挖掘履带的工作面竖直向上传动；挖掘系统和行走系统相连。本发明能够做到挖土与运送同步进行，降低能耗，大大提高施工效率，其挖掘装置组装拆卸方便、使用便捷。
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公开(公告)号：CN107543936A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710500740.5
申请日：2017-06-27
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 本发明公开了光纤光栅水流流速传感器，包括圆柱形中空底座，底座的底部内壁安装有支撑架，且支撑架与底座同轴设置，支撑架的顶部活动套接有推杆，推杆伸出支撑架的一端上方安装有与底座内侧壁固定连接的挡板，挡板与推杆之间安装有弹簧，弹簧的一侧沿其长度方向粘附有应变光栅，底座的顶部安装有与底座内部连通的线缆管道，推杆伸入支撑架内部的一端固定套接有套环，套环远离推杆的一端活动套接有传导棒，传导棒的外侧活动套接有与底座固定套接的导向套管，导向套管伸出底座的一端活动套接有万向板。本发明具有测量范围广、灵敏度高、结构简单、成本低等优点，能够快速、准确、实时的测量水流流速的变化，可广泛用于各种水流环境中。
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公开(公告)号：CN104613886A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410825917.5
申请日：2014-12-26
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及沉降缝二维变形监测技术领域，具体涉及一种基于长标距FBG的沉降缝二维变形及对倾监测方法。针对现有技术在沉降缝实际使用过程中的变形检测误差较大和检测数据不连续等不足，本发明提供了一种基于长标距FBG的沉降缝二维变形及对倾监测方法。本发明通过布设长标距FBG传感器、列写沉降缝移动后水平方向、垂直方向和二维变形的平均应变方程，求解沉降缝在水平方向上的张开距离x和沉降缝在垂直方向上的错动距离y。与传统人工仪器监测相比，本发明具有测试精度高、数据连续等显著特点，可以在工程中推广使用。
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公开(公告)号：CN218032275U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221955882.3
申请日：2022-07-27
申请人： 中国安能集团第三工程局有限公司 , 中国安全生产科学研究院
摘要： 本实用新型涉及瞬变电磁仪探测技术领域，具体为一种电磁线圈与车载平台的连接结构，包括车载平台主体、支护构件与瞬变电磁仪电磁线圈主体，所述车载平台主体的上侧设置有定位构件，所述定位构件的一侧设置有绳索，所述瞬变电磁仪电磁线圈主体的上侧安装有绳索收纳构件，所述支护构件包括侧固定板，所述侧固定板的下端设置有支护杆，所述支护杆的一端设置有底固定板，所述支护杆的上侧一端安装有角度调节推杆，所述绳索收纳构件包括绳索盒。本实用新型通过支护构件把瞬变电磁仪电磁线圈主体固定到车载平台主体上，且支护构件能进行角度的调节，通过绳索对瞬变电磁仪电磁线圈主体拖拉，有利于瞬变电磁仪电磁线圈的探测稳定性。
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公开(公告)号：CN217455552U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221602968.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国安能集团第三工程局有限公司 , 中国安全生产科学研究院
摘要： 本实用新型涉及拖拽牵引技术领域，具体为一种用于车载平台的拖拽牵引结构，包括拖拽车主体、拖拽牵引构件与搭载设备，所述拖拽牵引构件包括车架安装板，所述车架安装板的一侧设置有第一卡接构件，所述第一卡接构件的下端安装有第二卡接构件，所述第一卡接构件包括侧板，所述侧板的下侧安装有调节气缸，所述调节气缸的下端设置有托板，所述托板的上侧一端设置有卡杆。本实用新型通过卡杆与限位头对第二卡接构件固定，避免在崎岖地面行走时，第二卡接构件存在脱滑的风险，通过压力传感器对第二卡接构件的压力监测，监测搭载设备是否滑脱，通过调节气缸对拖挂连接处的高度调节，且拖挂处有回弹结构，降低连接处的磨损速度，通过反光条反光，提醒他人。
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公开(公告)号：CN217863938U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221565398.X
申请日：2022-06-22
申请人： 中国安能集团第三工程局有限公司 , 中国安全生产科学研究院
摘要： 车载堤防险情隐患集成探测设备，包括机动车，机动车的顶盖的上表面前端的中部安装有车载云台摄像机，顶盖上表面中部的左侧安装有边坡雷达，顶盖上表面后端的右侧安装有多功能气象站；机动车的前方沿着前后方向设有可调节稳固支架，可调节稳固支架的后端与机动车的前端安装相连，可调节稳固支架的前部安装有瞬变电磁仪的电磁感应线圈，瞬变电磁仪的电磁感应线圈的中心部位安装有前RTK定位系统，瞬变电磁仪的主机安装在机动车上。其目的在于提供一种能有效探测堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实、堤坡变形等险情隐患，可实现堤防内部隐患准确探测、失稳险情智能化识别的车载堤防险情隐患集成探测设备。
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公开(公告)号：CN217672425U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221953421.2
申请日：2022-07-27
申请人： 中国安能集团第三工程局有限公司 , 中国安全生产科学研究院
IPC分类号： B60R11/00 , B60R11/04 , F16F15/067
摘要： 本实用新型涉及车载设备安装技术领域，具体为一种车载平台顶部的设备安装固定装置，包括承载车、设备安装构件、云台摄影机、边坡雷达与多功能气象站，所述设备安装构件包括固定构件，所述固定构件的上侧两端位置处均设置有第一铰接件，所述第一铰接件的内侧设置有第二铰接件，所述第二铰接件的上侧设置有缓震构件，所述固定构件包括固定架，所述固定架的前后侧位置处均设置有压紧螺杆，所述压紧螺杆的内端位置处设置有压紧板，所述固定架的上侧设置有调节螺杆。本实用新型通过固定构件把装置固定到承载车上，固定过程中无需对承载车打孔，通过缓震构件支撑云台摄影机、边坡雷达与多功能气象站，缓震构件具有震动防护效果，减缓震动力。
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