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公开(公告)号:CN108169514B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201711490816.7
申请日:2017-12-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人: 段君淼 , 胡军海 , 莫振泽 , 王乃龙 , 陈朝阳 , 罗跟东 , 丁剑敏 , 谢沛瑶 , 钟志鑫 , 张浩 , 江君垚 , 罗志峰 , 杨绍红 , 李鹏辉 , 甘鹭 , 叶勇 , 刘凯
IPC分类号: G01P13/02
摘要: 本发明提供了一种水流流向传感器,属于传感器技术领域,包括用于感应水流流向的万向板,万向板的一侧边固连转向轴,转向轴的上部设置于机架底座上,转向轴相对所述机架底座转动连接;机架底座的上方设有支撑架,转向轴的上端依次套装第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连,水平伸缩元件上设有与接收器相连的应变光栅。利用水流的冲击力使万向板由初始位置转动至与水流方向一致,万向板的旋转带动转向轴及第一凸轮、第二凸轮转动,进而引起两侧水平伸缩元件及其应变光栅的应变差,利用应变光栅测量水平伸缩元件的应变差间接测量水流流向,实现对水流方向360°的监测。
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公开(公告)号:CN107966181B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201711490670.6
申请日:2017-12-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明提供了一种风速风向传感器,属于传感器技术领域,包括固定在第一转轴中部的万向摆杆和转动架,第一转轴两端贯穿转向架套装第一凸轮,第一凸轮外圆通过推杆与第一等强度梁端部相接触,第一等强度梁另一端固定在转向架上;转向架两端设有固定在底盘上的第二转轴,第二转轴上设有与第二等强度梁的下端接触的第二凸轮,第二等强度梁上端与固定在底盘上的固定板相连,第一等强度梁和第二等强度梁上均设有与光纤光栅解调仪相连的应变光栅。万向摆杆迎风摆动,利用第一等强度梁和第二等强度梁上的应变光栅来感知推杆的位移及第二凸轮的转动角度,实现对万向摆杆的摆动方向即为风的方向,由测量风向时万向摆杆沿风向摆过角度的大小反映风速的大小。
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公开(公告)号:CN108169514A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711490816.7
申请日:2017-12-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人: 段君淼 , 胡军海 , 莫振泽 , 王乃龙 , 陈朝阳 , 罗跟东 , 丁剑敏 , 谢沛瑶 , 钟志鑫 , 张浩 , 江君垚 , 罗志峰 , 杨绍红 , 李鹏辉 , 甘鹭 , 叶勇 , 刘凯
IPC分类号: G01P13/02
摘要: 本发明提供了一种水流流向传感器,属于传感器技术领域,包括用于感应水流流向的万向板,万向板的一侧边固连转向轴,转向轴的上部设置于机架底座上,转向轴相对所述机架底座转动连接;机架底座的上方设有支撑架,转向轴的上端依次套装第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连,水平伸缩元件上设有与接收器相连的应变光栅。利用水流的冲击力使万向板由初始位置转动至与水流方向一致,万向板的旋转带动转向轴及第一凸轮、第二凸轮转动,进而引起两侧水平伸缩元件及其应变光栅的应变差,利用应变光栅测量水平伸缩元件的应变差间接测量水流流向,实现对水流方向360°的监测。
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公开(公告)号:CN107966181A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711490670.6
申请日:2017-12-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明提供了一种风速风向传感器,属于传感器技术领域,包括固定在第一转轴中部的万向摆杆和转动架,第一转轴两端贯穿转向架套装第一凸轮,第一凸轮外圆通过推杆与第一等强度梁端部相接触,第一等强度梁另一端固定在转向架上;转向架两端设有固定在底盘上的第二转轴,第二转轴上设有与第二等强度梁的下端接触的第二凸轮,第二等强度梁上端与固定在底盘上的固定板相连,第一等强度梁和第二等强度梁上均设有与光纤光栅解调仪相连的应变光栅。万向摆杆迎风摆动,利用第一等强度梁和第二等强度梁上的应变光栅来感知推杆的位移及第二凸轮的转动角度,实现对万向摆杆的摆动方向即为风的方向,由测量风向时万向摆杆沿风向摆过角度的大小反映风速的大小。
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公开(公告)号:CN108037312B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201711485768.2
申请日:2017-12-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
发明人: 段君淼 , 莫振泽 , 胡军海 , 罗跟东 , 彭俊锋 , 丁剑敏 , 万凯 , 刘跃雄 , 刘凯 , 钟志鑫 , 谢沛瑶 , 甘鹭 , 杨绍红 , 张浩 , 李义强 , 江君垚 , 罗志峰
摘要: 本发明提供了一种水流流速流向传感器,属于传感器技术领域,包括万向板,万向板一侧边固连转向轴,转向轴上部与机架底座转动连接;机架底座上方设有支撑架,转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连;中空的万向板内设有水轮,与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合,杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接,传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连;水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅。水流冲击万向板及水轮转动,通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差,测量水流流向,通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率,测量流速。
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公开(公告)号:CN108037312A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711485768.2
申请日:2017-12-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
发明人: 段君淼 , 莫振泽 , 胡军海 , 罗跟东 , 彭俊锋 , 丁剑敏 , 万凯 , 刘跃雄 , 刘凯 , 钟志鑫 , 谢沛瑶 , 甘鹭 , 杨绍红 , 张浩 , 李义强 , 江君垚 , 罗志峰
摘要: 本发明提供了一种水流流速流向传感器,属于传感器技术领域,包括万向板,万向板一侧边固连转向轴,转向轴上部与机架底座转动连接;机架底座上方设有支撑架,转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连;中空的万向板内设有水轮,与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合,杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接,传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连;水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅。水流冲击万向板及水轮转动,通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差,测量水流流向,通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率,测量流速。
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公开(公告)号:CN118857374A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410869365.1
申请日:2024-07-01
申请人: 京沪高速铁路股份有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号: G01D21/02 , G08B21/18 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2135
摘要: 本发明公开了一种高铁雨棚结构监测预警方法和系统,包括:在雨棚安装加速度传感器和风压传感器,实时采集并精确存储加速度和风压数据,并对数据进行去噪、滤波和规范化处理;从处理后的数据中提取关键特征值,包括加速度和风压的峰值、均方根值等;对提取的多个特征值进行主成分分析,将高维特征数据降维成构造激励综合指标和响应综合指标;采用皮尔逊相关系数法计算激励综合指标和响应综合指标之间的相关系数,并根据历史数据设定相关性阈值作为预警标准。当监测到的相关系数超过预警阈值时,系统发出预警信号,提示可能存在结构异常情况,需进一步检查和维护。本发明的优点是:通过多参数综合分析,提高了结构动力响应预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116989063B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311104888.9
申请日:2023-08-30
申请人: 石家庄铁道大学 , 盾石磁能科技有限责任公司
IPC分类号: F16C32/04
摘要: 本发明提供了一种基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制方法及系统,方法包括以下步骤:建立带有外部未知扰动的单自由度主动磁悬浮系统模型;将给定的参考量r(t)与单自由度主动磁悬浮系统的实际输出量的差值输入内模,用来确保对参考输入的精确跟踪,再将内模的输出量和状态观测器的观测量输入到滑模控制器进行滑模控制,获得作用于单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量;将单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量和实际输出量输入状态观测器进行扰动观测,得到外部未知扰动的等价干扰;将等价干扰负反馈输入到磁悬浮轴承转子系统,以抵消外部扰动带来的影响,达到系统稳定抗扰动的目的。
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公开(公告)号:CN111539910B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202010175484.9
申请日:2020-03-13
申请人: 石家庄铁道大学 , 京沪高速铁路股份有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06V10/764
摘要: 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种锈蚀区域检测方法及终端设备,上述方法包括:获取目标图像,并对目标图像进行分割,得到第一数量的图像块;采用第一检测模型和第二检测模型对各个图像块进行检测,分别得到各个图像块的检测结果;根据各个图像块的检测结果得到目标图像的锈蚀区域检测结果。本发明将图像像素分割与图像检测结合,同时采用两种检测模型协同检测,对空间网格的划分要求不高,可实现复杂环境下的钢结构表面的锈蚀区域的检测,检测精度高。
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公开(公告)号:CN115075846A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210789061.5
申请日:2022-07-06
申请人: 石家庄铁道大学 , 中国安能集团第三工程局有限公司
发明人: 李忠 , 周志东 , 陈家征 , 覃壮恩 , 林振奎 , 张浩 , 高静 , 刘传 , 黄伟洪 , 袁文佳 , 杨迎冬 , 周泽林 , 崔颖 , 刘志鹏 , 张海东 , 魏艳君 , 陈竟波 , 韩炀 , 孙博涛
摘要: 本发明提供了一种适用于软土隧道的伸缩可调式的小角度超前管棚装置,包括通过液压控制伸缩的管棚管、钻头组件、推动圆柱块;其中,各管棚管上端套设于各钻头组件底端,钻头组件能够在管棚管中自由旋转;管棚管底端固定于推动圆柱块上;所述管棚管包括第一管棚管、第二管棚管、第三管棚管;所述推动圆柱块包括第一推动圆柱块、第二推动圆柱块、第三推动圆柱块;各管棚管与推动圆柱块之间对应安装;各推动圆柱块之间通过液压连接。解决了现有技术中存在的软土隧道开挖难度大,管棚纠偏角度控制不精准等问题。
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