公开(公告)号：CN206926631U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720883877.9

申请日：2017-07-20

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈文桂 ,  李瑞峰 ,  张伟 ,  陶金 ,  曾显华 ,  陈俊宏

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种移动机器人用的刹车装置，包括可相互吸合的主吸合机构与辅吸合机构，主吸合机构与辅吸合机构之间装设有缓冲机构，并且移动机器人的车轮轴位于主吸合机构与辅吸合机构之间；辅吸合机构上装设有一柱塞，绕车轮轴的外圆周侧间隔开设有复数个柱塞孔；柱塞可在该辅吸合机构被吸向主吸合机构的过程中压入所述柱塞孔内。当辅吸合机构克服缓冲机构的反力作用被吸向主吸合机构的过程中，辅吸合机构的位置决定了其上柱塞的预定压力，然后配合移动机器人车轮轴上的柱塞孔，在车轮轴的转动惯性力大于柱塞的预定压力时，车轮轴继续转动，直到车轮轴的惯性力小于柱塞的预定压力时，柱塞压入柱塞孔内，移动机器人停止运动。

公开(公告)号：CN206900091U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720884447.9

申请日：2017-07-20

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈文桂 ,  李瑞峰 ,  陶金 ,  张伟 ,  陈俊宏 ,  曾显华

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。通过设置相邻两个车轮叶之间均具有一间隙，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。

公开(公告)号：CN206638665U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720375398.6

申请日：2017-04-11

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈俊宏 ,  张伟 ,  易静 ,  李瑞峰 ,  蔡宇祥 ,  梁培栋

IPC: G01N33/18

Abstract: 一种小型城市污水水质快速监测筒，包括壳体、盖设于壳体上的盖体、隔层、安装支架、第一检测单元、第二检测单元及数据处理单元，第一检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第一检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接，第二检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第二检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接。设置检测单元、数据处理单元及隔层，使得检测单元检测水质时仅探头浸没于水面以下，有效保护数据处理单元的电子部件不受水的浸泡，从而延长数据处理单元的使用寿命，通过设置数据处理单元将检测单元所测数据迅速进行数据处理分析且对水质进行实时分析。

公开(公告)号：CN305597640S

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201930456512.2

申请日：2019-08-21

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈晖 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  梁培栋 ,  郭斌质 ,  陈灵杰 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  周嚞 ,  阮慕炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能靶车（轻武器作战训练通用）。
2.本外观设计产品的用途：用于武警、部队射击训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305172041S

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201830737507.4

申请日：2018-12-18

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈俊宏 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  王志斌 ,  陈灵杰 ,  李振宏

Abstract: 1.本外观设计产品名称：AGV车（潜伏式）。
2.本外观设计产品的用途：用于仓储运输。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307542686S

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202230516997.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 周嚞 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  梁培栋 ,  张昭鹏 ,  陈俊宏 ,  王婧 ,  侯伟强 ,  陈占汉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（可升降挂轨式）。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于室内外挂轨式智能巡检监察机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305352383S

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201930053930.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 吴洪 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  李振宏 ,  常骐川 ,  陈金海 ,  梁培栋 ,  吴荣杰 ,  陈俊宏 ,  王志斌 ,  曾显华

Abstract: 1.本外观设计产品名称：室内打靶机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于室内打靶训练。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304834941S

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201730641760.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈文桂 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  王志斌 ,  吴荣杰

Abstract: 1.本外观设计产品名称：挤出塑胶切割机。
2.本外观设计产品的用途：用于切割挤出塑胶机挤出的塑胶。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304657957S

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201730642338.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈文桂 ,  李瑞峰 ,  陶金 ,  吴荣杰 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏

Abstract: 1.本外观设计产品名称：公路巡逻机。
2.本外观设计产品的用途：用于公路巡逻，并拍摄车辆违法行为。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.省略视图：右视图和左视图对称，故省略右视图。

公开(公告)号：CN306595297S

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202130019711.4

申请日：2021-01-12

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 吴洪 ,  李瑞峰 ,  王志斌 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  陈晖 ,  周嚞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：AGV运输车（四连杆式翻转托盘）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于AVG运输车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。