一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置及方法

    公开(公告)号:CN104200821B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410412332.0

    申请日:2014-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置,包括机械手、驱动装置、水平滑轨和竖直滑轨;所述装置还设有两个home定位对射传感器以及与之配合用于限定home位置的水平挡片和竖直挡片;机械手还设有反射传感器,且反射传感器可以随机械手上下垂直移动或沿与光盘库开口侧面平行的方向做水平运动,在以home位置为坐标原点、检测口中心点定义的坐标系内,从垂直和水平两个方向扫描光盘盒,实现更精准的定位。本发明建立的利用相对位置定位的方法具有无需人工干预调试,无需多次抽动调整光盘盒位置,具有节省定位时间和提高定位准确性的优点。

    一种具有延长导轨的光盘库

    公开(公告)号:CN105702269A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610020833.3

    申请日:2016-01-13

    CPC classification number: G11B17/223

    Abstract: 本发明涉及数据存储领域,公开了一种具有延长导轨的光盘库,包括柜体及设置在柜体内部的机械手,所述柜体内还设有用于供机械手水平移动的水平滑轨,所述柜体上设有柜门,所述柜门与所述水平滑轨一端相对设置,所述光盘库还包括延长导轨,所述延长导轨能够与所述水平滑轨的端部对接并固定,对接后的延长导轨位于柜体外部,打开柜门后,所述机械手能够通过延长导轨移动到柜体外部。本发明的具有延长导轨的光盘库利用延长导轨与光盘库柜体内的水平滑轨对接,使机械手沿着延长导轨移出光盘库,结构简单,利于开展机械手检修工作,适用于不同型号的光盘库,具有广阔的应用前景。

    基于磁光融合结构的数据存储装置和数据存储方法

    公开(公告)号:CN105224245A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510607103.9

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁光融合结构的数据存储装置,包括硬盘单元、光盘库和服务器,硬盘单元包括多个硬盘;光盘库包括光盘单元、机械手组件、光驱和控制器,光盘单元包括多张光盘,光盘用于备份硬盘内存储的数据;机械手组件用于在控制器的控制下对光盘单元内的光盘进行抓取。在硬盘单元内的硬盘损坏时,控制器控制机械手组件将备份有受损硬盘数据的光盘放入光驱进行读取。本发明还提供了一种数据存储方法。本发明最大限度地降低了因硬盘受损造成的读取数据失败,在保证读取数据速度和连续性的同时,能够保证备份数据的稳定性。本发明在读取备份光盘的数据后,将数据进行缓存,并刻录至空白硬盘,从而实现硬盘数据的快速修复。

    一种双面光盘翻盘器及利用该翻盘器翻转光盘的方法

    公开(公告)号:CN104867504A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510244407.3

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种双面光盘翻盘器,包括抓持机构和翻转机构,所述抓持机构包括抓持臂,所述抓持臂用于对光盘进行夹持和卸载,所述翻转机构用于带动抓持机构进行旋转。相应地,本发明还公开了一种双面光盘翻盘器翻转光盘的方法。本发明的翻盘器体积与标准光驱大小相近,体积小,且可以作为单元进行安装与替换,结构简单可靠,使用本发明翻转光盘的方法彻底解放了双手,实现了双面光盘自动读写操作,避免了人手操作时划伤光盘面造成数据的破坏和丢失,并且提高了自动读写双面光盘的效率。

    一种内托外夹结合式抓盘器及其抓盘方法

    公开(公告)号:CN104599687A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410849740.2

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明涉及抓盘器领域,公开了一种内托外夹结合式抓盘器,包括传动装置、驱动装置、中部设有中心通孔的工作台、若干个夹齿、穿过所述中心通孔向下伸出的导向柱及与所述导向柱嵌套配合的齿条插片,所述夹齿向内夹紧光盘的外沿后,抓盘器上升一段距离,然后所述齿条插片的一端从导向柱的侧孔伸出,夹齿松开光盘,所述光盘整体下落由齿条插片进行托载,然后利用夹齿夹紧上方的光盘,最后使其他光盘失去齿条插片的支撑而脱离抓盘器,本发明还公开了一种利用所述内托外夹结合式抓盘器进行抓盘的方法。本发明的内托外夹结合式抓盘器对光盘的中心和边缘分别施加抓盘的力巧妙实现多个光盘的加载和卸载操作,降低抓盘时的定位精准度要求。

    一种用于抓盘器的数盘装置、数盘方法及抓盘器

    公开(公告)号:CN104200819A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410370447.8

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于抓盘器中的数盘装置,包括支撑体、感测元件和移动元件,支撑体的下端固定在抓盘器的支架上,感测元件固定在支撑体上感测移动元件的位移,移动元件能在其下端受到向上的作用力时相对感测元件向上移动。本发明还公开了一种具有该数盘装置的抓盘器及抓盘器的数盘方法。抓盘器带动插入部自光盘的中心孔下移,与此同时,移动元件接触光盘上表面并受到光盘挤压相对感测元件向上移动,通过感测移动元件与感测元件的相对位置来确定插入部进入光盘中心孔的深度和相应的光盘数目。本发明的抓盘器与数盘装置精确配合使用,降低抓盘器操作失误的同时,提高了抓盘器的工作效率和自动化程度。

    一种抓盘器及用该抓盘器加载、卸载及回收光盘的方法

    公开(公告)号:CN104091605A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410295020.6

    申请日:2014-06-26

    Inventor: 朱明 徐宏 陈黎明

    CPC classification number: G11B17/22

    Abstract: 本发明公开了一种抓盘器,包括支架、驱动装置、中空的导向柱以及传动装置,所述传动装置包括输出轴、传动齿轮和与传动齿轮相啮合的齿条插片,所述传动齿轮和齿条插片设置在导向柱内,导向柱上对应地开设有供所述齿条插片伸出的侧孔,所述输出轴的上端与驱动装置连接,输出轴的下端穿过支架进入导向柱内与所述传动齿轮的轴孔相配合,所述齿条插片包括至少两个上插片和至少两个下插片,且所述上、下插片具有相反的伸缩状态;所述驱动装置通过输出轴带动传动齿轮转动,所述传动齿轮驱动上、下插片相对于所述导向柱伸缩运动。本发明还公开了用该抓盘器加载、卸载及回收光盘的方法。本发明能实现在抓盘器上直接分盘,极大的提高了工作效率。

    一种抓盘器
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209962695U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201921152164.0

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种抓盘器。该抓盘器包括:朝向光盘的支撑台;抓盘器主体组件,凸出设置在支撑台上,用于穿过目标光盘的中心孔,抓盘器主体组件的靠近支撑台的一侧开设有从抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口;卡爪,其具有第一端部和与第一端部沿相反方向延伸的第二端部,第一端部可转动地设置在槽口内,以使第一端部能朝着槽口的内部或外部转动;拉杆,其一端与卡爪的第二端部可摆动地连接;其中,卡爪的第一端部在初始状态下突出于槽口,在拉杆的拉力作用下向槽口的内部转动以使抓盘器主体组件穿过目标光盘的中心孔,并在拉杆的拉力撤销时回位到突出于槽口的初始状态,以卡紧目标光盘的中心孔,从而完成目标光盘的抓取操作。

    一种批量光盘的装载与卸载装置

    公开(公告)号:CN210403195U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201921454908.4

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种批量光盘的装载与卸载装置,属于光盘工具领域。该装载与卸载装置包括:连杆,具有沿其轴向方向相对的第一端和第二端;套杆,套设于所述连杆外部;按钮组件,设置于所述连杆的第一端,配置成在受到沿所述连杆轴向的作用力时,带动所述连杆相对于套杆沿其轴向移动;撑涨组件,设置于所述连杆的第二端,包括多个钢珠,所述撑涨组件配置成在所述按钮组件受到沿所述连杆轴向的作用力时沿所述连杆的径向伸出或缩回所述多个钢珠,以在所述多个钢珠伸出时装载所述批量光盘,缩回时卸载所述批量光盘。本实用新型的装载与卸载装置能够高效准确地装载与卸载批量光盘,同时防止光盘被污损。

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