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公开(公告)号：CN108022607B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711175384.0
申请日：2017-11-22
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有接触点的近线磁盘阵列库，包括：全部独立驱动器集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有接触点，所述接触点具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道；多个机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内沿行方向或列方向运动；控制器，用于控制所述机械手运动至指定位置，以便实现所述数据管理服务器与所述磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。本发明可靠性高、可维护性好，相对于典型的磁盘阵列形态成本低，设备的稳定性明显增加。
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公开(公告)号：CN108198580A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711175383.6
申请日：2017-11-22
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
IPC分类号： G11B33/12
CPC分类号： G11B33/125
摘要： 本发明公开了一种具有读写头的近线磁盘阵列库，包括：全部独立驱动器集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有第一读写头；第一机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内运动；控制器，用于控制所述第一机械手运动至指定位置，以便通过所述第一机械手连接数据管理服务器与所述磁盘阵列模组，实现数据的传输。本发明提供的全部独立驱动器集合结构合理，通过机械手对全部独立驱动器集合中的所有磁盘阵列模组进行管理，管理效率高、可靠性好。
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公开(公告)号：CN108198578A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711175381.7
申请日：2017-11-22
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
CPC分类号： G11B17/03 , B25J9/023 , B25J11/00 , G11B33/0433
摘要： 本发明公开了一种具有二维运动机械手的近线磁盘阵列库，包括：全部独立驱动器集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有第一接触点；第一机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内运动；控制器，用于控制所述第一机械手运动至指定位置，以便通过所述第一机械手连接所述数据管理服务器与所述磁盘阵列模组，实现数据的传输。本发明提供的全部独立驱动器集合结构合理，通过机械手对全部独立驱动器集合中的所有磁盘阵列模组进行管理，管理效率高、可靠性好。
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公开(公告)号：CN104200819B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410370447.8
申请日：2014-07-30
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
IPC分类号： G11B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于抓盘器中的数盘装置，包括支撑体、感测元件和移动元件，支撑体的下端固定在抓盘器的支架上，感测元件固定在支撑体上感测移动元件的位移，移动元件能在其下端受到向上的作用力时相对感测元件向上移动。本发明还公开了一种具有该数盘装置的抓盘器及抓盘器的数盘方法。抓盘器带动插入部自光盘的中心孔下移，与此同时，移动元件接触光盘上表面并受到光盘挤压相对感测元件向上移动，通过感测移动元件与感测元件的相对位置来确定插入部进入光盘中心孔的深度和相应的光盘数目。本发明的抓盘器与数盘装置精确配合使用，降低抓盘器操作失误的同时，提高了抓盘器的工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN104240734A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410443099.2
申请日：2014-09-02
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
CPC分类号： G11B17/22
摘要： 本发明公开了一种光盘库中利用带双层插片的抓盘器回收光盘的方法，该方法给光盘盒中的光盘进行位置排序，将光盘在光盘盒中的位置序号与光盘所在的目标托盘的编号建立联系，根据目标托盘的编号自动匹配出该光盘在原光盘盒中的位置序号，并经过计算得到使该光盘放回原物理位置需移动的光盘数量，进而将光盘放回原位置。本发明不改变光盘盒中光盘的叠放次序，也不需要在换盘操作后更新数据库信息，增加了数据库的稳定性，降低了控制器的运算负荷，优化了光盘库管理系统。
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公开(公告)号：CN108053843B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711173376.2
申请日：2017-11-22
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有一维运动机械手的近线磁盘阵列库，包括：全部独立驱动器集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有读写头；多个机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内沿行方向或列方向运动；控制器，用于控制所述机械手运动至指定位置，以便实现数据管理服务器与所述磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。本发明可靠性高、可维护性好，相对于典型的磁盘阵列形态成本低，设备的稳定性明显增加。
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公开(公告)号：CN108022608B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711175409.7
申请日：2017-11-22
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合、多个机械手、控制器和数据管理服务器；全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组；磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，多个磁盘阵列模组的前端设有第一接触区，多个磁盘阵列模组的后端设有第二接触区；第一接触区与第二接触区均设置有接触点；每行或每列第一接触区对应一个机械手，每行或每列第二接触区对应一个机械手；控制器用于控制机械手运动至指定位置，并实现数据管理服务器与磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。本发明设备稳定性好、能耗低，且能够同时对独立磁盘驱动器进行读写操作，数据获取便捷。
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公开(公告)号：CN108022607A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711175384.0
申请日：2017-11-22
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有接触点的近线磁盘阵列库，包括：全部独立驱动器集合，包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，M和N均为大于等于2的整数；所述多个磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述磁盘阵列模组的前端设有接触点，所述接触点具有用于与数据管理服务器连接的完备信号通道；多个机械手，能够在与所述磁盘阵列模组的前端平行的平面内沿行方向或列方向运动；控制器，用于控制所述机械手运动至指定位置，以便实现所述数据管理服务器与所述磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。本发明可靠性高、可维护性好，相对于典型的磁盘阵列形态成本低，设备的稳定性明显增加。
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公开(公告)号：CN105150223B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510511230.9
申请日：2015-08-19
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于光盘库的机械手碰撞检测装置，包括：设置在机械手外侧的框架，设置在框架外侧的挡板；用于弹性连接框架和挡板的复位机构；位移感应机构，位移感应机构用于在感测到移动元件发生位移时向机械手控制器发出报警信号。本发明还提供了一种具有该碰撞检测装置的机械手组件。采用本发明的碰撞检测装置，机械手在运动的过程中与障碍物发生碰撞时，挡板产生位移，位移感应机构即可检测到这一状态，发出急报警信号，将急停信号传送给机械手控制器，机械手控制器即可控制机械手刹车并报警通知用户处理障碍物，防止机械手与障碍物产生硬碰撞，保护机械手不受损坏。
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公开(公告)号：CN104200821A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412332.0
申请日：2014-08-20
申请人： 苏州互盟信息存储技术有限公司
IPC分类号： G11B17/22
摘要： 本发明公开了一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置，包括机械手、驱动装置、水平滑轨和竖直滑轨；所述装置还设有两个home定位对射传感器以及与之配合用于限定home位置的水平挡片和竖直挡片；机械手还设有反射传感器，且反射传感器可以随机械手上下垂直移动或沿与光盘库开口侧面平行的方向做水平运动，在以home位置为坐标原点、检测口中心点定义的坐标系内，从垂直和水平两个方向扫描光盘盒，实现更精准的定位。本发明建立的利用相对位置定位的方法具有无需人工干预调试，无需多次抽动调整光盘盒位置，具有节省定位时间和提高定位准确性的优点。
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