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公开(公告)号：CN116086668A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310000126.8
申请日：2023-01-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种通过旋转控制降低圆柱辐射噪声的方法及实验装置，属于流体力学、流噪声以及流动领域；方法步骤为：步骤1：通过实验装置测得升阻力系数，并将升阻力系数作为反馈信号实时读入上位机内存中；步骤2：根据瞬时升阻力系数，定义噪声指标J：步骤3：将反馈信号作为输入，利用近端优化策略模型训练强化学习智能体，与流场进行交互，输出瞬时转速，目标为降低噪声指标J；步骤4：通过持续训练，减小噪声指标J，最终实现降噪。本发明采用强化学习生成控制策略，并利用自适应的非定常旋转激励机制降低圆柱辐射噪声；能够利用旋转控制降低圆柱辐射噪声实现最佳的控制效果。
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公开(公告)号：CN115496004A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211020245.1
申请日：2022-08-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于海洋实测数据的内孤立波数值造波方法，首先确定观测流域的大小，获取海水物理参数在三维空间上的分布，按设定的空间分辨率取样，进一步地得到内孤立波三维空间分布；将三维空间分布的内孤立波实测数据重新整理为Fluent模拟软件能够识别的数据格式，并生成新的ip文件；建立与观测流域相同大小的计算域，并利用网格划分软件建立内孤立波数值水槽；使用Fluent软件读取网格文件，将ip文件插值到计算域中完成数值造波。设置数值参数、求解格式，点击Calculate开始计算即可实现内孤立波自由演化运动。本发明可以简单快速地模拟出实际海洋中的内孤立波，为后续进一步对内孤立波进行研究提供了新颖有效的造波方法。
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公开(公告)号：CN114736504A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210407093.4
申请日：2022-04-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种溶解高聚物减阻粉末的方法，根据所需减阻液浓度及质量，取相应量将制备的高聚物固体减阻粉末置于特定量的纯净水中，使柠檬酸、碳酸氢钠和水反应生成二氧化碳气泡。该二氧化碳气泡会使高聚物固体减阻粉末中的聚氧化乙烯粉末在水中快速充分扩散，溶解成为所需浓度的高聚物溶液，且无无鱼眼结块，无需搅拌，克服了机械搅拌破坏、反应过程复杂、溶解时间长的问题，将聚氧化乙烯溶液制备速度提高10倍以上。
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公开(公告)号：CN111562085B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010497020.X
申请日：2020-06-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种基于仿生减阻实验装置及其制作方法，涉及水下减阻技术领域；其中，注射泵与注射器通过滚珠丝杠连接，用于注射器内润滑流体输出；注射器与多孔分流阀通过气动软管、转接接头固连，多孔分流阀实现对润滑流体的分流与节流控制。润滑流体流入储存腔内，储存腔体用于腔内单个储存空间的存储预先配制的润滑流体。控制电源通过导线与压电薄膜连接，控制压电薄膜的电压大小，同时通过调节储存腔内单个储存空间的润滑流体体积，实现压电薄膜表面的形变；压电薄膜表面制作成多孔结构，以释放润滑流体，实现在水下运动时表面产生变形与黏液释放的减阻功能；可用于舰船及各种不同航速、不同尺寸的水下航行器。
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公开(公告)号：CN111638078B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010496516.5
申请日：2020-06-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种管道空化射流清洗器清洗性能测试装置，通过采集振动加速度和振动噪声的方法来反应记录空化射流清洗器的清洗效果，使空化射流清洗器的清洗效果得以在实验室条件下进行精准的量化描述。可检测运输管道空化射流清洗器在清洗过程中，所产生的空化噪声和振动加速度来间接的定量的描述清洗器清洗性能的强弱。使得空化射流清洗器的清洗效果可在无待清洗对象的实验中被定量的测试。该清洗性能测试装置结构简单，操作便捷，且测试精度较高，可精确测试清洗器清洗性能；也可以通过在测试系统中添加不同的溶质测试清洗器在不同工作状态下的清洗效果；且适用于任意运输管道空化射流清洗器清洗性能的测试，具有普适性。
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公开(公告)号：CN112847395A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110005095.6
申请日：2021-01-05
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明一种高机动水陆两栖球形机器人，属于机器人领域；包括壳体、内部密封舱和机械臂；所述壳体为球型结构，由8个相同结构的外层球瓣拼接而成；所述内部密封舱设置于壳体中心处，其周向分别通过8个机械臂与8个外层球瓣连接；所述机械臂包括大臂、小臂、活动关节、基座和端部，大臂的一端通过基座与内部密封舱的外壁铰接，另一端通过活动关节与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过端部与外层球瓣的内表面铰接；各铰接处均安装有舵机，用于实现外层球瓣竖直方向和水平方向的移动；本发明通过舵机控制壳体的八个外层球瓣运动，实现在陆地上的翻滚、爬行和零半径转弯。
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公开(公告)号：CN109173917B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811053561.2
申请日：2018-09-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种高聚物浓溶液快速均匀稀释装置，由控制器、计量泵、电磁流量计、存储室、混合段、弯管段组成；控制器接收外部稀释指令并输出控制信号，引水管通过计量泵经由分支管分两路输出，一路与存储室连接进入混合段，一路和混合段连接并依次与弯管段、电磁阀、输出管连接。存储室用于存储预先配制的高聚物浓溶液，内部分为上游腔室和下游腔室，两腔室间以活塞相隔；分支管一路输出的水经电动阀和电磁流量计进入上游腔室，移动活塞使得下游腔室置换输出高聚物浓溶液，输出的浓溶液由管路进入混合段；分支管输出的另一路进入混合段与高聚物浓溶液进行掺混实现输出。水下航行器利用高聚物稀溶液减阻有极大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112010566A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010892222.4
申请日：2020-08-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种超亲水/亲水相间的防水雾镜片及制作方法，镜片表面采用粗糙超亲水和光滑亲水表面相间结构设计，在无水雾环境下，相间隔的光滑表面弥补了粗糙表面造成的透光性不足的缺点，相比于全微结构表面减少了微结构带来的光线散射，增强了透光性；在有水雾环境下，水雾在相间隔的粗糙条带状微结构上形成一层水膜，增强了有水雾环境下的透光性，相比于光滑表面水雾凝结为水滴状对光线造成散射，增强了材料表面的透光性。该镜片解决了机械除雾装置复杂不易实现、镀膜防雾膜易脱落和除雾微结构透光性和除雾性不能良好耦合的问题，并且制备方法较为简单，适于大面积制备。
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公开(公告)号：CN111727739A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010542232.5
申请日：2020-06-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： A01D46/30 , B07B13/065 , B62D55/065
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人。所述采摘机器人要由传送分离模块、剪切识别模块、收集模块与驱动模块组成。所述的传送分离模块为两个位于机体两侧的传送带系统，用于传送并排布待识别草莓；所述的剪切识别模块设于传送分离模块内与主体外壳两侧，用于识别并剪切成熟草莓；所述收集模块主要为一位于机体中下部的可抽拉抽屉，用于收集剪下的草莓；所述驱动装置为设于机体底部的四组履带系统，带动机体前进。所述草莓采摘机器人采摘过程中不需要人力协助，且在保证果实安全的同时可实现机体行进与采摘作业协同进行，提高了采摘效率，降低了采摘人工成本。
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公开(公告)号：CN111638078A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010496516.5
申请日：2020-06-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种管道空化射流清洗器清洗性能测试装置，通过采集振动加速度和振动噪声的方法来反应记录空化射流清洗器的清洗效果，使空化射流清洗器的清洗效果得以在实验室条件下进行精准的量化描述。可检测运输管道空化射流清洗器在清洗过程中，所产生的空化噪声和振动加速度来间接的定量的描述清洗器清洗性能的强弱。使得空化射流清洗器的清洗效果可在无待清洗对象的实验中被定量的测试。该清洗性能测试装置结构简单，操作便捷，且测试精度较高，可精确测试清洗器清洗性能；也可以通过在测试系统中添加不同的溶质测试清洗器在不同工作状态下的清洗效果；且适用于任意运输管道空化射流清洗器清洗性能的测试，具有普适性。
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