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公开(公告)号：CN103001531A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210472819.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种单压电堆大位移作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于内部位移放大机构的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过内部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到外部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
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公开(公告)号：CN102938601A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210396445.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器，第一压电堆嵌于第一输出杆和第一压电堆保护壳中，第一锁止机构与第一压电堆保护壳相连，第一锁止机构与外空心圆柱导磁体连接，外空心圆柱导磁体与圆柱永磁铁一端磁力连接，圆柱永磁铁另一端与内圆柱导磁体磁力连接，在外空心圆柱导磁体与内圆柱导磁体间隙中套有空心圆柱线圈，空心圆柱线圈与第二锁止机构连接，第二锁止机构与第二压电堆保护壳连接，第二压电堆嵌于第二输出杆和第二压电堆保护壳中；对空心圆柱电磁铁施加一定量、一定方向电流，产生安培力推动或拉动第一输出杆或第二输出杆输出正向或负向大位移和推力；如此往复实现了双向位置锁止大位移输出，结构紧凑，操作简单，适用范围很广。
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公开(公告)号：CN102931801A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN102589409A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052548.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种高静水压环境下的三轴引伸计，包括径向固定框架，设置在径向固定框架上的径向变形和应变测量装置，还包括固定在径向固定框架上和径向固定框架相垂直的轴向固定框架，固定于位于径向固定框架下方的轴向固定框架下端的第一轴向弹性元件，固定于位于径向固定框架上方的轴向固定框架上端的第二轴向弹性元件，第一轴向弹性元件和第二轴向弹性元件的上表面均贴有第一应变计和第二应变计，下表面均贴有第三应变计和第四应变计，第一应变计、第二应变计、第三应变计和第四应变计组成惠斯顿全桥；径向变形和应变测量装置测量径向的变形与应变，轴向变形和应变测量装置测量轴向的变形与应变，同时具有体积小、使用方便，测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN106655880B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611132110.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于十字梁双稳态装置的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括底座，角度调节机构，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；角度调节机构包括弹性元件、调节螺钉以及楔面相互接触的滑动楔块和固定楔块；十字梁双稳态装置通过固定块安装于底座上方，主要包括十字连接的水平梁和纵梁，十字梁双稳态装置因受角度调节机构的预压力而产生双稳态，双稳态间的转换可由压电堆的通断电进行控制，舵片随运动的水平梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速，动作准确可靠和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106301066B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610898292.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于双钳位板断电锁止机构的U型步进压电作动器及方法，该作动器包括外壳，两端与外壳固接的双钳位板以及穿过双钳位板内部钳位孔的U型杆件；双钳位板由相互倒置且两端与外壳固接的上钳位板和下钳位板组成，上钳位板和下钳位板结构相同，板内均设有内凹圆弧、内凹圆槽、钳位压电堆安装处和柔性铰链，装配时两者之间留有微小间隙以减小作动过程中的磨损；U型杆件包括两侧圆杆，弧形输出端和菱形驱动机构，其中左侧圆杆在靠近弧形输出端的下部嵌有菱形驱动机构，该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆；本发明作动器采用U型输出装置，有效缩减了结构尺寸，其中钳位板采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，且其具位移放大及断电锁止功能，钳位可靠。
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公开(公告)号：CN105424467B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510727658.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴试验机的多轴静水压试验加载装置及方法，该装置主要由两个液压腔室、一个液压筒和试验缸组成，两个液压腔室与液压筒和试验缸通过油管连接，将容器内的空气排尽，填满液压介质；试验机的水平方向的两个夹头与装置中的两个活塞杆连接通过控制材料试验机向活塞杆施加力，推动活塞杆运动，通过压缩试验缸与液压筒中的液压介质，为试件提供静水压力和轴向载荷实现多轴静水压与轴向载荷比例或非比例加载，且两者可独立或同步控制。
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公开(公告)号：CN105301761B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510726063.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种基于粗压电纤维复合材料的二维偏转装置及偏转方法，该装置包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动机构和第三驱动机构；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动机构和第四驱动机构；每个驱动机构由类似柔性铰链的不规则梁和粘贴在梁上下曲面的粗压电纤维复合材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上相反位置的粗压电纤维复合材料输入大小相等的驱动电压，在粗压电纤维复合材料逆压电效应下伸长或收缩，从而带动所粘贴的不规则梁产生方向相反的弯曲，从而梁的末端通过柔性铰链带动中心的偏转体绕中心轴线偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN104849858B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510254501.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 旋转中心处于反射面的快速偏转反射镜控制机构及方法，该控制机构包括位于X偏转轴两端并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴两端并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构；第一驱动机构通过与其垂直的第一柔性铰链与镜面支撑结构相连接；第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同，并分别通过第二柔性铰链、第三柔性铰链和第四柔性铰链与镜面支撑结构相连接，反射镜侧面固定于镜面支撑机构上；反射镜的镜面与X偏转轴和Y偏转轴位于同一平面内；本发明还提供该控制机构的控制方法；该控制机构具备较大偏转范围，同时还具有响应速度快，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN104901582B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510256753.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法，该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成；其实现行走的方法如下：压电三级位移放大机构由压电堆和三个菱形环组成，将压电堆输出的微位移放大后输出；连杆连接压电三级位移放大机构和平行四杆机构；销钉为转动轴；平行四杆机构由四根杆和两个压电柔性结构组成，通过压电柔性结构的微型齿槽与导轨微型齿槽啮合固定；开始行走时，上部杆固定于导轨，通电，压电堆伸长，下部杆向右移动；然后固定下部杆，上部杆浮动，断电，已伸长的压电堆收缩，上部杆向右移动；随着压电堆有序地伸缩，实现逐步向右移动或向左移动。
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