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公开(公告)号：CN114942583A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210499095.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种单相隔离型电源逆变控制方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)对主电路进行分析与建模，得到逆变器与逆变系统的线性化模型；2)在被控对象空载时，设计重复控制器；3)改进重复控制器的内模环节，增加滤波器；4)设计二阶低通滤波器和零移相陷波器；5)调整幅值增益和超前环节，完成辅助补偿器；6)在神经网络双闭环PID控制中加入重复控制器；7)改变负载，运行若干周期后，系统自动达到稳态。
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公开(公告)号：CN114781746A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499104.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
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公开(公告)号：CN112379598B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011298093.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划算法的多闸孔闸门调度方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括：该方法根据调度单元得到的闸孔编号与流量信息，将各闸门提交的计算任务放在调度任务队列中，通过循环遍历计算闸门调度任务队列以及控制器计算资源队列来对多闸孔闸门的控制任务进行调度，并指定耦合器进行数据交互运算；指定耦合器构建多闸孔闸门动态规划调度模型，根据耦合器的性能状态及所述的动态规划调度模型，确定最小资源利用量对应的任务调度序列；闸门调度器根据所得的任务调度序列，对初始调度任务执行队列进行更新，实现基于动态规划算法的多闸孔闸门调度控制。本发明能进行多闸孔闸门多任务同步调度，提高控制器利用率和工作效率。
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公开(公告)号：CN113899427A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111195869.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 分区组合加热型超导液位计，包括：竖向设置的超导丝；用于测量超导丝两侧电压的测压电路；至少一条加热丝，邻近且平行于超导丝设置，用于加热超导丝；恒流电源，与加热丝形成加热回路，以及控制器，根据测压电路所测超导丝两端电压而控制输出相应的液氦高度位置。本发明的液位计可满足极限高度(过高或过低液位)测量，特别是在过低液位测量时，能够将加热源处于下部，极大提高液位测量精度，减少液氦挥发。
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公开(公告)号：CN109618883B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910070235.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于坡地、风力环境的自调整喷射装置及使用方法，所述自调整喷射装置包括支架和对称设置在支架上的多个喷头，所述喷头可沿垂直于地面方向做0—180°转动，所述喷头上安装有距离传感器和风力检测传感器，其中，所述距离传感器可检测喷头至喷射末端的距离，所述风力检测传感器可检测风力大小。本申请提供的自调整喷射装置可通过调整支架的高度和喷头的角度保持其落水半径不变，当风力较大时降低支架的高度，避免支架弯折，之后本领域技术人员可根据喷头喷射方向与支架之间的关系调整喷头喷射方向与支架之间的角度，即可保持其在应用时的灌溉半径不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257237A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011079137.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及一种预测电缆热老化使用寿命的方法，属于电缆监测技术领域。该方法包括：1)建立改进的Arrhenius电缆热老化寿命预测模型；2)确定断裂伸长率保留率与老化时间和老化温度的关系；3)确定不同老化温度下电缆寿命与断裂伸长率保留率的关系；4)通过最小二乘法确定模型参数；5)确定基于断裂伸长率的电缆热老化使用寿命预测模型，进而确定50％下的断裂伸长率时的电缆使用寿命。本发明建立在Arrhenius模型、断裂伸长率保留率与老化时间之间的关系的基础上，利用多元非线性回归法，得出电缆热老化寿命预测模型，能够计算出电缆在额定温度下的使用寿命。本发明能有效预测电缆使用寿命，且能提高电缆寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN111753036A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010566551.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)确定栅格地图的栅格尺寸；2)确定栅格地图的坐标系；3)建立智能车库的栅格地图；4)建立车库概念模型；5)描述静态地物信息和动态信息；6)描述栅格的环境信息；7)完成智能车库的栅格地图的构建。本发明能够构建智能车库栅格地图，并对停车场地物信息和动态信息分层进行描述。
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公开(公告)号：CN111679676A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566534.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV运动轨迹控制方法，属于AGV智能停车领域。该方法包括：S1：确定AGV小车的具体尺寸参数，建立一个坐标系并选取一个参考点；S2：根据AGV小车的具体尺寸参数，确定前后舵轮驱动速度和偏转角；S3：根据AGV小车的具体尺寸参数，确定参考点处线速度和两舵轮的转向角速度；S4：根据以上参数得到双舵轮AGV运动学模型；S5：根据AGV的实际位姿与理论位姿之差作为闭环系统的输入，确定控制器。本发明能满足安全稳定搬运车辆的前提下对AGV速度进行优化，提高停取车效率。
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公开(公告)号：CN107367940B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710729571.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种结合地理位置、气候和建筑朝向的百叶窗控制方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括步骤：1)根据百叶窗当前的经纬度和时间信息，控制器生成当前年份每月1日和15日的每个整点的太阳高度角和太阳方位角表格1并保存；2)根据经纬度信息，确定当前位置的纬度区间和气候类型，根据纬度区间来确定需要用到的参数；3)在步骤一中生成表格1的基础上，生成预估晴天阳光强度表格2；结合房间的朝向，生成预估眩光时间表格3；4)综合表格1、2、3、实时的阳光强度、气候类型和节能、采光指标，得出相应的百叶窗控制角度。本发明结合实时的阳光强度就能够确定百叶窗的控制角度，综合多种影响因素，得到更合理、抗干扰性强的百叶窗控制角度。
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公开(公告)号：CN106371315B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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