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公开(公告)号：CN110675362A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910758702.9
申请日：2019-08-16
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合和车身边缘直线集合；步骤3，在车身边缘直线集合中选取与车辆直线轨迹集中任一条车辆直线轨迹相垂直的车身边缘直线作为车辆横向边缘直线，即得到车辆横向边缘直线集合；步骤4，将车辆直线轨迹集合和车辆横向边缘直线集合映射到钻石空间中，分别得到钻石空间中两个折线集合，获取两个折线集合的交点，即为钻石空间中的消失点；步骤5，将钻石空间中的消失点转换到图像空间中，得到图像空间中的消失点(u0,v0)和(u1,v1)，消失点(u0,v0)和(u1,v1)相连直线的延伸即为地平线。
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公开(公告)号：CN109177655A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811148621.9
申请日：2018-09-29
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的爬坡能力，缩短车辆的制动距离，改善车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN107905814A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710981637.7
申请日：2017-10-20
申请人： 长安大学
CPC分类号： E21D11/10 , E21D11/107 , E21D19/04 , E21D20/00
摘要： 本发明涉及隧道施工领域，具体是涉及一种大跨度黄土隧道上台阶CD施工方法。本方法能保证施工安全，工程质量，且各步序施工相互干扰小，施工进度快。本发明采用的施工方法步骤为1）先行导左侧洞拱部开挖；2）先导核心土开挖；3）后行导右侧洞拱部开挖；4）后行导洞核心土开挖；5）先行导洞边墙开挖；6）后行导洞边墙开挖；7）仰拱开挖。
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公开(公告)号：CN103295233A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310180984.1
申请日：2013-05-16
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于自相关系数的合成孔径雷达影像配准中最优匹配窗口的选择方法，包括如下步骤：计算SAR影像的自相关系数；用多尺度小波分析分解自相关系数；计算低频分量中各个突变点的幅值、幅值百分比及其幅值变化百分比；确定最优匹配窗口。本发明综合考虑了影像中的地形特征和匹配窗口大小的关系，具有理论支撑，可靠性好，具有通用性；计算量小；在医学影像、光学影像、雷达及激光影像等图像处理领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102704518A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210173776.4
申请日：2012-05-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： E02F3/96
摘要： 本发明涉及通用连接器，公开了一种多功能车用连接器。该多功能车用连接器，包括两块平行的连板，两块连板之间设置有固连桥，平行于固连桥设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴上设置有液压缸，第二销轴贯穿有锁钩；靠近每块连板下方分别对应设置有横向U型口和纵向U型口；所述液压缸的缸体连接在第一销轴上，液压缸的活塞杆活动连接所述锁钩的尾部，所述第二销轴贯穿所述锁钩的杆部；所述锁钩的钩部和纵向U型口配合形成锁环。本发明结构简单，操作方便安全，可以迅速更换不同机具，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220434789U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322190799.2
申请日：2023-08-14
申请人： 保利长大工程有限公司 , 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种测水压的新型锚杆，属于隧道施工领域。本实用新型公开的一种测水压的新型锚杆，通过在中空杆体上设置气囊装置，且同时设置水压计，隔离水压计和注浆区域，在进行水压测试时，能够形成密闭空间，可以在进行注浆的同时实现水压的测量，可以监测钻孔内水压，减少施工过程中的危险，且密闭空间的形成，保证了测试结果的准确性，同时减少施工过程中的危险，保证施工人员安全。
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公开(公告)号：CN210660161U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921400641.0
申请日：2019-08-27
申请人： 河南省尧栾西高速公路建设有限公司 , 河南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 长安大学
摘要： 一种新型双洞互补式通风系统,包括上行通道和下行通道，上行通道和下行通道中部间隔设置有2条连通上行隧道和下行通道的横通道，2条横通道内均设置有轴流风机且横通道内气流方向相同，上行通道和下行通道与2条横通道形成双U形互补式通风结构，上行通道和下行通道内均设置有射流风机，横通道与下行通道连接处设置有送风通道，送风通道开口处设置有送风隔板，本实用新型减少工程数量，能极大减少建设费用，提高通风效率，避免不必要浪费，降低后期运营费用。
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公开(公告)号：CN219586742U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320680426.0
申请日：2023-03-30
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种模型试验中制作变截面桩基的混凝土振密装置，包括移动摇臂、振动台面、台底架、振动器，所述台底架的上方设置多个弹性件，多个弹性件上连接振动台面，所述振动台面连接设置振动器，所述振动台面上方连接移动摇臂，通过移动摇臂连接变截面桩基实现变截面桩基的模拟振动。解决了模型试验中因变截面桩基混凝土未达到密实状态而带来的试验结果不可靠问题，模型试验中桩基混凝土的密实状态得到了保证，进一步保证试验准确度。
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公开(公告)号：CN209324742U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822212423.6
申请日：2018-12-26
申请人： 河南省尧栾西高速公路建设有限公司 , 河南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 长安大学
摘要： 一种隧道用传统射流风机简易辅助装置,在射流风机上均布焊接有4个固定螺帽，环向风机套通过伸缩杆设置于射流风机出风口上，固定螺帽内安装有2个顶到射流风机上的普通螺丝，环向风机套上部焊接有第一上连接板、下部焊接有第一下连接板，环向风机套上设置有管状尼龙布，管状尼龙布内部覆有强粘性锡纸，管状尼龙布与设置在环形塑料管道上的环形卡槽反扣连接，环形卡槽上部设置有第二上连接板、下部设置有第二下连接板，第一上连接板与第二上连接板之间设置有可调连接杆和普通螺丝，第一下连接板和第二下连接板之间设置有特制螺丝和普通螺丝；本实用新型结构设计简便、易于安装、拆卸和使用、操作方便、耗时少。
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