公开(公告)号：CN118884953A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410909229.0

申请日：2024-07-08

申请人： 香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) ,  佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心

发明人： 王者 ,  周琦 ,  郑烨

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

摘要： 本申请涉及一种实时全局污染物浓度最小化的路径规划方法和系统，实时全局污染物浓度最小化的路径规划方法包括：获取目标机器人和选定物体之间的距离；其中，所述选定物体包括其他机器人、障碍物和传感器；根据所述选定物体的优先系数和所述距离，计算来自所述其他机器人的第一斥力、来自所述障碍物的第二斥力、来自所述传感器的引力；根据所述第一斥力、所述第二斥力和所述引力，确定所述目标机器人下一步的方向角。从而可以实现实时全局污染物浓度最小化的路径规划。

公开(公告)号：CN118859932A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410831980.3

申请日：2024-06-25

申请人： 香港科技大学(广州) ,  香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)

发明人： 陈凯 ,  马骏

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/242 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

摘要： 本申请提供了一种运动规划确定方法、装置、设备、介质及产品，其中运动规划确定方法包括：将点云数据转化到极坐标系中，得到点云数据的极坐标；根据分段多项式函数对极坐标进行分段拟合，得到多条点云数据拟合曲线段，构建星形区域；并对星形区域内的点云数据进行聚类处理，得到多个点云簇；根据每个点云簇的边点，确定星形区域的前沿点集合；搜索从当前位置沿星形区域构建成的星状图到目标位置由一系列前沿点组成的最短路径；然后获取将该路径中的第一个路径点作为局部前沿点；根据当前位置和局部前沿点完成目标对象的局部导航。实时反应式控制，不必提前生成路径和地图，减轻计算负担提高计算效率，使得小的设备也能利用本申请中的控制方式。

公开(公告)号：CN118777274A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410813870.4

申请日：2024-06-21

申请人： 香港科技大学(广州) ,  香港科技大学

发明人： 文凯 ,  埃尔努尔·哈吉耶夫 ,  何成东 ,  颜煦 ,  曹圭鹏

IPC分类号： G01N21/64 ,  G01N21/01

摘要： 本申请实施例提出的一种冷原子荧光成像组件、位置标定组件及成像方法冷原子荧光成像组件包括，包括：激光光源、科学腔、原子云、物镜、五轴平移台、镜筒透镜、相机；其中，物镜设置于五轴平移台上；激光光源用于发射激光，激光垂直射入科学腔照射在原子云后垂直射出科学腔，并依次经过物镜以及镜筒透镜进入相机中，相机用于标记激光的标记中心位置；五轴平移台用于调节物镜中心轴与激光重合，还用于调节相机接收到激光的中心当前位置与中心标记位置重合，还用于调节物镜的焦点与原子云重合；物镜与镜筒透镜用于将原子云进行显微放大，成像在相机内；本方案能够避免光学器件安装不精准从而导致的镜面间激光反射使原子加热升温的问题。

公开(公告)号：CN118636470A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410806091.1

申请日：2024-06-21

申请人： 香港科技大学深圳研究院 ,  佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心

发明人： 王诣赫 ,  汤凯 ,  张文泽 ,  陈远志 ,  邓肖珂 ,  贺东 ,  郝健程

IPC分类号： B29C64/124 ,  B29C64/20 ,  B29C64/264 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

摘要： 本发明提供一种紫外线固化打印装置及其打印方法，打印装置包括用于投射紫外线的投射机构、透明容器、固化打印成型机构、用于带动固化打印成型机构转动的转台以及升降台；透明容器装设有溶液，投射机构的投射端与透明容器相对；固化打印成型机构与转台可拆卸连接并设置有透明成型瓶；转台设置在升降台上，实现升降台驱动固化打印成型机构升降；工作时，透明成型瓶装设有光固化溶液并浸没在透明容器的溶液中，通过投射机构投射的紫外线穿过溶液照射到光固化溶液中，实现光固化溶液固化打印成型。本发明可便于固化打印成型以及取料，从而大大提高固化打印的效率；同时该紫外线固化打印装置可提高打印表面的光滑度，从而提高增材制造的质量。

公开(公告)号：CN118521639A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410542342.X

申请日：2024-04-30

申请人： 香港科技大学 ,  香港科技大学(广州)

发明人： 朴天浩 ,  特里斯坦·C·布劳德 ,  A·阿尔希拉尔 ,  许彬

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06F16/535 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请第一实施例提供了一种定位方法，包括：从图像序列数据库中的提取锚；从包含锚的图像集合中检索与查询图像最相似的图像；执行查询图像与图像序列数据库中图像之间的关键点匹配；根据从关键点匹配的步骤获得的锚的3D关键点的2D‑3D关键点对应关系，并运行PnP解算器以获得姿态估计；其中，锚是具有稳定性和显著性的对象，稳定性是指对象能够在图像序列数据库中相同位置对应的多个图像序列的被检测到，显著性是指对象不出现在图像序列数据库中相同序列内的不同位置；本申请第十实施例提供了一种计算机，其具有存储有计算机程序的非易失性存储介质以及CPU，计算机程序能够被CPU调用以执行根据第一实施例所描述的定位方法。

公开(公告)号：CN114113350B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202010874807.3

申请日：2020-08-27

申请人： 香港科技大学深圳研究院 ,  香港科技大学

发明人： 詹华强 ,  董婷霞 ,  郭舒臣 ,  郑玉忠 ,  郭瑞 ,  王怀友

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/30 ,  G01N30/32 ,  G01N30/34 ,  G01N30/72

摘要： 本发明提出了一种老香黄年份的判别方法，包括以下步骤：步骤S1、选取化学标志物；取不同年份的多种老香黄，分别采用相同的湿法破碎过滤方案处理所述多种老香黄，得到所述多种老香黄的供试品溶液；再分别检测分析所述多种老香黄的供试品溶液中化学标志物的含量；步骤S2、取待测试老香黄，采用所述湿法破碎过滤方案处理该待测试老香黄，得到待测试老香黄的供试品溶液；再检测分析待测试老香黄的供试品溶液中化学标志物的含量；步骤S3、根据老香黄的供试品溶液中化学标志物的含量与老香黄的年份的相关性，确定待测试老香黄的年份。本发明的老香黄年份的判别方法设计巧妙，实用性强。

公开(公告)号：CN112218855B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201980037948.5

申请日：2019-06-14

申请人： 香港科技大学 ,  香港科技大学深圳研究院

发明人： 唐本忠 ,  张鹏飞 ,  倪侦翔

IPC分类号： C07D309/32 ,  A61K31/351 ,  A61N5/10

摘要： 本文公开了具有聚集诱导发射(AIE)特征的小分子化合物，该类化合物包括基于1,3‑双(二氰基亚甲基)茚满(BDCI)的给体‑受体(D‑A)结构的NIR荧光团。该类化合物可作为NIR‑II荧光染料用于体内成像。

公开(公告)号：CN116821619A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310761069.5

申请日：2023-06-25

申请人： 广州市香港科大霍英东研究院 ,  香港科技大学(广州) ,  香港科技大学

发明人： 张玮祺 ,  宗福季 ,  杜娟 ,  王文佳

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088

摘要： 本发明公开了一种基于多元时序关系学习的时间序列异常检测方法，包括步骤S1：基于Ttrain时间段内的正常数据和变分自编码器框架，建立模型学习多元时序间的相关关系，包括下述子步骤：步骤A1：使用编码器，刻画多元时间序列相关关系；步骤A2：在隐空间中基于学习到的参数进行采样；步骤A3：基于变分自编码器解码器实现时间序列重构；步骤S2：建立模型目标函数和优化方案；步骤S3：对于监控系统的实时异常检测及诊断；本发明旨在提供一种基于多元时序关系学习的时间序列异常检测方法，通过对于多元时间序列相关关系的有效学习，实现了对复杂运行系统的系统异常进行检测和诊断，提高模型的可信性、问题性同时为异常监控提供了较好的可解释性。

公开(公告)号：CN116791197A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310778525.7

申请日：2023-06-28

申请人： 香港科技大学 ,  香港科技大学深圳研究院

发明人： 罗正汤 ,  康婷

IPC分类号： C30B25/14 ,  C23C16/30 ,  C23C16/455

摘要： 本发明公开一种传输极性和掺杂浓度可调控的二维过渡金属二硫族化物及其制备方法和应用，该制备方法在化学气相沉积法制备二维过渡金属二硫族化物时，通过改变生长过程中冷却气体的配比直接调控产物的传输极性和掺杂浓度，操作简单，反应条件要求较低，适用于大批量样品的生长。得到的二维过渡金属二硫族化物为双层结构，厚度为1.63nm；呈现强n型的传输极性，当源漏电压为1V时，在正的栅极电压(+60V)下有较大的工作电流，可达1μA/μm；在栅极小于0V时可以完全关闭。因此可以应用于光电探测器中。

公开(公告)号：CN116192274A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310155460.0

申请日：2023-02-22

申请人： 香港科技大学 ,  香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)

发明人： 王力 ,  俞捷

IPC分类号： H04B10/69

摘要： 本发明公开了一种高线性度低噪声光接收机前端，属于接收机技术领域，解决现有光接收机前端难以同时满足大带宽和驱动大容性负载的技术问题，本发明包括带互补斩波偏置的电阻反馈TIA、多零点二阶电流复用CTLE、宽输出动态范围VGA、跨导‑跨阻结构的吉尔伯特VGA，电阻反馈TIA依次串接多零点二阶电流复用CTLE、宽输出动态范围VGA、吉尔伯特VGA，电阻反馈TIA的输出端与输入端之间设有用于稳定TIA输入共模点的TIA反馈偏置环路，吉尔伯特VGA的输出端与多零点二阶电流复用CTLE的输入端之间设有用于消除CTLE和VGA差分偏差的偏差补偿反馈环路。