公开(公告)号：CN108553076B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201810453163.3

申请日：2018-05-11

申请人： 苏州市启献智能科技有限公司

发明人： 查萍华

IPC分类号： A61B1/273 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045

摘要： 本申请实施例提供的一种电致动胶囊胃镜及其控制方法，其中，电致动胶囊胃镜包括：外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块；所述外壳体和所述内核间有夹层，在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层，其中，每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器，所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整，进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。本申请实施例的电致动胶囊胃镜，能够对图像采集模块的拍摄角度进行调整，进而能够全方位对胃内区域进行拍摄。

公开(公告)号：CN116916808A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280016131.1

申请日：2022-02-28

申请人： 富士胶片株式会社

发明人： 大酒正明

IPC分类号： A61B1/045

摘要： 本发明公开了一种用户能够有效地进行医用图像的观察的医用图像处理装置、医用图像处理方法及程序。医用图像处理装置的处理器进行如下处理：医用图像获取处理，依次获取时间序列的医用图像；第一场景识别处理，从医用图像中识别第一场景；第二场景识别处理，当识别出第一场景时，从医用图像中识别第二场景；第一通知处理，通知识别出第一场景；第二通知处理，通知识别出第二场景。

公开(公告)号：CN112136213B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201880093596.0

申请日：2018-07-05

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 巢山拓郎

IPC分类号： H01L27/146 ,  A61B1/045 ,  H04N23/54 ,  H04N23/55 ,  H04N25/70

摘要： 摄像装置具有：摄像部，其具有第1主面和第2主面，包含摄像元件，输出摄像信号的外部电极被配设于所述第2主面；以及层叠光学部，其具有入射面和出射面，多个光学部件在各自的光路区域周围的固定区域中被粘接，所述出射面被粘接于第1主面，所述出射面比第1主面大，所述固定区域呈框状，并具有第1区域和第2区域，所述第1区域离出射面的中心轴即光学面中心轴比离多个光学部件的光轴更近，所述第2区域离所述光轴比离所述光学面中心轴更近，所述第1区域的宽度宽于所述第2区域的宽度，所述层叠光学部的光学面中心轴从光轴向所述第1区域的一方偏心，所述摄像部的第1主面的中心轴即摄像面中心轴从所述光轴向配设有所述外部电极的一方偏心。

公开(公告)号：CN116807368A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202111683581.X

申请日：2021-12-31

申请人： 郑玉苹

发明人： 郑玉苹

IPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  A61B1/00

摘要： 一种高分辨率电子内镜系统，包括：电子内镜，电子内镜设置有CMOS成像芯片；光源，光源为受控发射红、蓝、绿三种单色光的光源；处理主机，用于控制光源随CMOS成像芯片的曝光动作进行同步发光。一种高分辨率电子内镜系统高分辨率实现方法，在该方法中，由CMOS成像芯片对同一个取景场景对应红、蓝、绿的单色光照射条件获取至少一张单色光图像信号并形成单色光图像信号组；由处理主机对同一个取景场景的红、蓝、绿单色光图像信号进行合成并获得取景场景的彩色图像信号。本发明中，本发明所提供的这种扩展分辨率的方法解决了分辨率和传感器尺寸之间的矛盾，在保持尺寸不变的情况下，实现了分辨率的大幅度提升，可输出非常清晰的彩色图像信号。

公开(公告)号：CN116807367A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310271062.5

申请日：2023-03-17

申请人： 富士胶片株式会社

发明人： 野村和哉

IPC分类号： A61B1/045 ,  A61B1/05 ,  A61B1/00 ,  A61B1/06 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00

摘要： 本发明提供一种在不使系统变得复杂的情况下变更摄像传感器的摄像驱动方式的内窥镜系统及其工作方法。观测器逻辑电路(28b)在不变更摄像驱动方式的情况下，将拍摄观察对象并从摄像传感器(26)输出的帧信号及同步信号输出至处理器装置(14)。观测器逻辑电路(28b)在按照传感器切换要求来变更摄像驱动方式的情况下，将为与帧信号不同的信号且人工生成的虚拟信号及同步信号输出至处理器装置(14)。

公开(公告)号：CN116763365A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310670056.7

申请日：2023-06-07

申请人： 贵州医科大学附属白云医院

发明人： 杨熙园 ,  杨树仁 ,  袁良胜

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/94 ,  A61B34/20 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/045 ,  A61M25/01 ,  A61M25/09 ,  A61M25/095

摘要： 本发明公开了医疗器械技术领域的一种可调节导向装置的介入影像引导系统,包括波纹管和导丝，波纹管包括入口和出口，波纹管内部设有导向机构，导向机构包括若干结构相同的导向模块，导向模块均匀放置在波纹管内部，导向模块沿波纹管内部轴向分布，相邻的两个导向模块于相邻面圆周均布有若干组驱动件；每一个导向模块内部设有用于输送导丝的空腔，且每个空腔两端垂直开口的侧壁上对称设置有传动杆，传动杆上分别设有滚轮，滚轮之间形成导丝的输送通道，滚轮与导丝滑动配合；靠近波纹管出口的侧壁上固定有摄影设备，摄影设备信号连接有显示设备。本发明能够解决难以通过导管调整影像设备观测方向的问题。

公开(公告)号：CN116723787A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202280010784.9

申请日：2022-01-18

申请人： 阿瑙特株式会社

发明人： 小林直 ,  熊头勇太 ,  銭谷成昊

IPC分类号： A61B1/045

摘要： 提供一种计算机程序、学习模型的生成方法、以及辅助装置。使计算机执行如下处理：获取对镜视下手术的术野进行拍摄而得到的术野图像；使用学习模型识别所获取的术野图像中包含的对象组织部分以与出现在该对象组织部分的表面的血管组织部分进行区分，所述学习模型学习为，在输入了术野图像的情况下，输出与对象组织有关的信息。

公开(公告)号：CN116721020A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310181191.5

申请日：2023-02-16

申请人： 湖南省华芯医疗器械有限公司

发明人： 刘书源 ,  宋斌

IPC分类号： G06T5/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  G06T7/11

摘要： 本公开关于一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，其中，内窥镜的曝光参数调整方法包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。

公开(公告)号：CN116471466B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310687395.6

申请日：2023-06-12

申请人： 深圳市博盛医疗科技有限公司

发明人： 陆汇海 ,  王德才

IPC分类号： H04N23/50 ,  G02B23/24 ,  H04N23/55 ,  H04N23/71 ,  H04N23/741 ,  H04N23/76 ,  H04N23/84 ,  H04N23/86 ,  A61B1/00 ,  A61B1/045

摘要： 一种双晶片内窥镜成像方法及成像装置，该成像装置包括光学镜头组件、分光元件、滤光元件、图像获取模块、控制模块及处理模块，通过滤光元件和图像获取模块的设置，能够获取具有单一色彩通道的第一图像和具有三个色彩通道的第二图像，通过控制模块采用不同的曝光策略分别曝光获得两个不同的曝光图像，能够分别提高第一曝光图像和第二曝光图像的数据范围、分辨率和信噪比，再将其经过处理模块融合，使得最终获得的图像整场亮度一致，不会出现由于图像过暗或过亮造成看不清楚的现象，使整个手术更加流畅，效率更高，并且图像使得色彩还原高、分辨率好、信噪比更高，突破了双曝光HDR技术在内窥镜中的应用。

公开(公告)号：CN111683583B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201980010783.2

申请日：2019-01-28

申请人： 富士胶片株式会社

发明人： 岩根弘亮

IPC分类号： A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/06

摘要： 本发明提供一种在自动切换显示多个观察图像的情况下，能够尽量减轻伴随观察图像的切换的处理或动作的内窥镜系统及其工作方法。通过拍摄用特殊光照明的观察对象来获得特殊观察图像。将特殊观察图像的Bs图像信号分配给亮度信号Y来生成第1显示用观察图像。将特殊观察图像的Gs图像信号分配给亮度信号Y来生成第2显示用观察图像。自动切换第1显示用观察图像和第2显示用观察图像并显示于显示器(18)。