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公开(公告)号：CN116236235A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310033887.3
申请日：2023-01-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性铰链的胃部自锚定活检磁控胶囊机器人，其特征在于，包括位于所述胶囊机器人头部的图像模块、与图像模块同轴固连的活检模块、用于控制所述胶囊机器人移动的旋转解耦模块以及将所述胶囊机器人进行锚定的铰链控制模块；采用了柔性铰链使胶囊拥有自锚定的功能，在胶囊内部安装径向磁化磁铁以带动胶囊滚动和释放铰链，同时安装轴向磁化磁铁控制活检针伸出取样。提高了病变组织的定位精确性和活检取样的稳定性；通过螺纹配合、齿轮配合将径向磁化磁铁的顺逆时针运动解耦，使其既可以带动胶囊滚动又可以控制释放铰链，提高了胶囊在复杂环境中的适应能力。
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公开(公告)号：CN116224566A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211555490.2
申请日：2022-12-06
申请人： 浙江优亿医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种光纤传输结构，包括光源主机，所述光源主机包括卡环座和激光光纤座，所述激光光纤座上定位有光纤导出端面，卡环座具有穿孔，卡环座的一侧端面上固定设有光纤盖；所述激光光纤座沿穿孔穿设于卡环座和光纤盖上，激光光纤座的侧壁构建有支顶于穿孔内壁的凸缘，所述凸缘与光纤盖之间设有弹性限位件；所述激光光纤座在外力作用下能够沿穿孔向光纤盖移动并挤压弹性限位件，在弹性限位件的弹力作用下，激光光纤座沿穿孔反向移动并贴紧施力端以减小光纤导出端面与施力端上光纤接收端面之间的间距，并使两侧端面稳定在同一轴向水平面上，防止横向错位。该方案有效解决了光纤导出端面和光纤接收端面经常性接触不良以及有些许错位的问题。
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公开(公告)号：CN116195961A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310194013.6
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳市锐丽视科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开一种胃肠导管置管镜及其使用方法。该置管镜包括：摄像装置，照明元件设置于摄像装置内，照明元件用于对被摄体进行照明；牵引件，包括至少一个穿线通道，牵引件的一端与摄像装置相连，另一端连接显示装置；可溶解固定件，摄像装置和牵引件由可溶解固定件固定在胃肠导管的前面；胃肠导管置管镜可在各种规格的胃肠导管上使用，实现可视引导下置管操作和固定件溶解后的摄像装置撤出，从而摆脱胃肠导管盲插，再无需跨临床科室进行导管安放位置确认，制做成本低且为一次性使用。
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公开(公告)号：CN112190222B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011124708.X
申请日：2020-10-20
申请人： 青岛市中心医院
摘要： 本发明公开了一种消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述消化性溃疡检测装置包括依次顺序连接的智能控制装置、光纤通道、智能镜头部；所述智能镜头部包括摄像头、投影器，所述光纤通道与所述投影器连接，所述智能控制装置分别与所述摄像头、投影器无线通信连接。本发明公开的消化性溃疡检测装置能够使得采集的图像更能真实的体现实际情况。
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公开(公告)号：CN116158725A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310254329.X
申请日：2023-03-16
申请人： 杭州医学院
摘要： 本发明涉及医疗器械相关技术领域，特别涉及一种可多器械调整的新型胃镜，包括管体，所述管体内设有上下贯穿的内腔，所述内腔内设有调节装置，所述调节装置包括上转盘和底盘，所述弧形块上固定连接有定位轴，所述定位轴上转动连接有转管，所述底盘和所述转管固定连接，所述上转盘和所述转管上下滑动连接，所述转管和所述定位轴的上端设有用于转动所述上转盘和所述底盘的切换结构；需要切换器械时，所述上转盘向上滑动，所述切换结构带动所述转盘转动；需要使用器械时，所述上转盘和所述底盘靠近，所述器械从所述弧形块的一侧伸出，本发明通过牵引绳的控制，从而使上转盘滑动，在收纳器械的同时带动整体的旋转，实现器械切换的效果。
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公开(公告)号：CN116139374A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211097173.0
申请日：2022-09-08
申请人： 苏州大学附属第二医院
发明人： 信玉昌
摘要： 本发明涉及无痛胃肠镜检查中适用于睡眠呼吸暂停综合症患者用多功能通气管，包括固定管，所述固定管的内腔滑动连接有右侧贯穿至固定管外侧的连接管，所述连接管的顶部和底部均开设有安装槽。该无痛胃肠镜检查中适用于睡眠呼吸暂停综合症患者用多功能通气管，使用时，将通气管伸入患者的咽喉处来建立临时呼吸通道，需要调节时，保持固定管的不动，握住连接管并向右使劲拉动或者推动，通过卡接卡接组件的设置，即可使得连接管与固定管在不同的位置保持固定，即可使得整体管道的长度发生变化，整体结构实现了无痛胃肠镜检查中适用于睡眠呼吸暂停综合症患者用多功能通气管便于调节的目的，能够适配不同的患者。
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公开(公告)号：CN116115172A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310085261.7
申请日：2023-02-09
申请人： 中南大学湘雅医院
摘要： 本申请公开了应用于数据处理领域的一种基于人工智能的消化内镜图像处理系统，该消化内镜图像处理系统通过设置有微型摄像头自消化道内部对影像进行采集，并设置有B超探头自外侧对消化道影像同步采集，两者相互结合验证，有利于提升最终成像精准性，同时，通过对采集到的影像进行三维模型的构建，以三维模型的方式将病患消化道内的情况进行展示，有利于提升医生对病患消化道实况诊断过程中的便捷性，在一定程度上提升了医疗效率，并通过设置有微型激光测距探头对微型摄像头104至消化道内端壁之间的距离进行采集测定，为微型摄像头104采集到的影像提供距离上的支持，有利于进一步提升消化道三维模型构建时的精准性。
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公开(公告)号：CN112773305B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110116165.5
申请日：2021-01-28
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了胶囊胃镜及其供电螺杆机构。胶囊胃镜，包括观测舱，设置于胶囊壳体中部，观测舱侧壁为透明材质；观测舱中设有传动螺杆，其包括杆体以及设置在杆体外的螺纹凸起；以及传动设置于传动螺杆上的观测机构。供电螺杆机构，包括杆体和设置在杆体外的螺纹凸起，传动机构内侧壁开设有与螺纹凸起匹配的螺旋凹槽，螺旋凹槽底部设有第二电极刷，传动机构内侧壁设有第一电极刷。本发明传动螺杆传动观测机构移动，实现胶囊胃镜重心调整，通过旋转观测机构实现拍摄角度的调整，具有更好的观察视角；无需内设过多的供电导线，可以实现传动螺杆任意圈数转动，不受导线影响。
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公开(公告)号：CN116098570A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310281711.X
申请日：2023-03-22
申请人： 杨国荣
摘要： 本发明公开了一种胃镜检查用撑口器，具体医疗器械电子技术领域，包包括口罩，所述口罩的外壁卡合连接有挂环，且挂环的外壁固定连接有束缚带，所述口罩的内壁固定连接有插环，且插环的外壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁开设有滑道，且滑道的内壁设置有撑口机构组件，所述固定环的外壁开设有一号滑槽。本发明通过设置的撑口机构组件，从而解决了现有的撑口器需要患者嘴巴长时间张开，且缺少对患者口腔支撑辅助的问题，进而防止了患者嘴巴长时间张开，造成患者口腔肌肉劳损的情况出现，降低了患者进行撑口时的肌肉疲劳，同时通过吸附垫对患者内部口水进行吸附，防止了患者长时间张嘴，导致口水流出的情况出现，提高了整体装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116076995A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310100128.4
申请日：2023-02-03
申请人： 浙江势通机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于胶囊内窥镜的扫描控制方法和扫描控制系统。扫描控制方法包括：根据相邻时刻的当前时刻控制信号和上一时刻控制信号计算得到胶囊内窥镜的第一位姿变换矩阵；根据胶囊内窥镜拍摄得到且相邻时刻的当前时刻图像和上一时刻图像计算得到胶囊内窥镜的第二位姿变换矩阵；根据第一位姿变换矩阵、第二位姿变换矩阵、当前时刻图像和上一时刻图像计算得到胶囊内窥镜的当前时刻位姿参数；根据当前时刻图像和当前时刻位姿参数更新得到当前时刻点云网格；根据当前时刻点云网格规划得到胶囊内窥镜下一时刻的运动方向和运动距离；基于下一时刻的运动方向和运动距离更新得到下一时刻控制信号。该方法可实现自动化扫描，极大提高检查效率。
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